熊姓是中國最古老的姓氏之一，最早可以追溯至西周周成王時期，為楚國國姓，楚國貴族姓氏。熊姓歷史悠久，族大支繁。熊姓曾有72個望族，居百家姓第68位。得姓始祖為鬻熊，為祝融氏的後代。熊姓具有三個明顯的特點，一是得姓較早，源遠流長；二是族大支繁，遍及全國，到處都有熊氏族人；三是人才輩出，不可勝數，從古至今，歷代皆有熊氏的傑出人物，尤北宋為最。其中苗族瑤族等少數民族中的熊姓為漢化改姓而來，與楚國望族並無關聯。著名考古學家唐蘭在《西周青銅銘文分代史徵》中說：“華，地名，在今河南密縣（今屬新鄭）。華邑在新鄭，有熊之墟，祝融之墟。重黎，鄶國均在新鄭”。楚王之所以是羋姓熊氏很可能就是因為被封在祝融之墟附近的華陽，祝融之墟也叫有熊之墟。

1，起源一源於有熊氏，出自黃帝的部落姓氏，屬於以居邑名稱為氏。據史籍《元和姓纂》記載，相傳黃帝生在壽丘，長於姬水，居軒轅之丘，建都於有熊(今河南新鄭)，又稱有熊氏。黃帝的後代中便有人以地名為姓，稱熊氏。熊氏是中國最古早的姓氏之一。2，起源二源於苗族，屬於漢化改姓為氏。苗族仡熊氏，在戰國中期受楚文化影響頗深，當時即有改漢姓為熊氏者。到明朝時期的改土歸流運動時，已基本改為漢姓熊氏了。3，起源三源於滿族，屬於漢化改姓為氏。據史籍《清朝通志·氏族略·滿洲八旗姓》。4，起源四源於其他少數民族，屬於漢化改姓為氏。今布依族、彝族、蒙古族、瑤族、阿昌族、壯族、土家族等少數民族中，均有熊氏族人分佈，其來源大多是在唐、宋、元、明、清時期中央政府推行的羈糜政策及改土歸流運動中，流改為漢姓熊氏，世代相傳至今。5，起源五源於羋姓，出自商朝末期鬻熊及其後裔，屬於以先祖名字為氏。