原腎管見於扁形動物、袋形動物以及原始的環節動物。原腎管是一條細長的導管，起始端由管細胞或火焰細胞所組成。細胞形成的腔內，只有一條纖毛的細胞叫管細胞；腔內具有多條纖毛，呈火焰狀的叫火焰細胞。原腎管經有收縮作用的尿囊和外界相通。
對原腎管的功能還不清楚。一般認為原腎管具有超濾作用。電鏡的觀察表明，在渦蟲原腎管火焰細胞的胞壁上有一些寬35奈米的縫隙，縫上有細絲橫過，推想這些結構,可能起阻擋大分子蛋白進入原腎管內的作用,而讓水和鹽類自由進入管內。在顯微鏡下能觀察到火焰細胞上的纖毛作整束的活動。可能由於纖毛的運動，一方面促使管內的尿液前進，另一方面形成負壓實現過濾作用。晶囊輪蟲體液的滲透濃度為80毫摩爾／升，而排出尿液的滲透濃度為42毫摩爾／升，比體液的低。說明原腎管對鹽類可能有重吸收作用。如果將該蟲放入蒸餾水，排出的尿液變得更稀，說明原腎管是參與滲透調節的。
後腎管 多數環節動物的排洩器官為後腎管。後腎管的起始端和體腔相通。其管口是一種帶纖毛的結構。後腎管分細段、中段和粗段，粗段透過尿囊開口於體外。後腎管的周圍有豐富的血管。後腎管結構的複雜性和動物生活的環境有關。生活在淡水或陸地的環節動物的後腎管長，功能分化明顯；海生的，後腎管短，分化不明顯。
後腎管口上的纖毛運動促使體腔液流入後腎管。細段內的纖毛推動尿液在管內流動。在蚯蚓，用微穿刺取樣分析法的研究表明，後腎管的細段具有分泌尿酸、尿素和氨的作用，而粗段對水、K+、Na+、Cl-和少量蛋白質有重吸收作用。體腔液經腎管後變成了尿。尿的主要成分是氨、尿素與尿酸。蚯蚓在一般情況下排出低滲的尿，如果把它放在高滲的介質中，排出尿的滲透濃度就增高。說明後腎系統除排除代謝的廢物外，對機體的滲透壓調節也有效
原腎管見於扁形動物、袋形動物以及原始的環節動物。原腎管是一條細長的導管，起始端由管細胞或火焰細胞所組成。細胞形成的腔內，只有一條纖毛的細胞叫管細胞；腔內具有多條纖毛，呈火焰狀的叫火焰細胞。原腎管經有收縮作用的尿囊和外界相通。
對原腎管的功能還不清楚。一般認為原腎管具有超濾作用。電鏡的觀察表明，在渦蟲原腎管火焰細胞的胞壁上有一些寬35奈米的縫隙，縫上有細絲橫過，推想這些結構,可能起阻擋大分子蛋白進入原腎管內的作用,而讓水和鹽類自由進入管內。在顯微鏡下能觀察到火焰細胞上的纖毛作整束的活動。可能由於纖毛的運動，一方面促使管內的尿液前進，另一方面形成負壓實現過濾作用。晶囊輪蟲體液的滲透濃度為80毫摩爾／升，而排出尿液的滲透濃度為42毫摩爾／升，比體液的低。說明原腎管對鹽類可能有重吸收作用。如果將該蟲放入蒸餾水，排出的尿液變得更稀，說明原腎管是參與滲透調節的。
後腎管 多數環節動物的排洩器官為後腎管。後腎管的起始端和體腔相通。其管口是一種帶纖毛的結構。後腎管分細段、中段和粗段，粗段透過尿囊開口於體外。後腎管的周圍有豐富的血管。後腎管結構的複雜性和動物生活的環境有關。生活在淡水或陸地的環節動物的後腎管長，功能分化明顯；海生的，後腎管短，分化不明顯。
後腎管口上的纖毛運動促使體腔液流入後腎管。細段內的纖毛推動尿液在管內流動。在蚯蚓，用微穿刺取樣分析法的研究表明，後腎管的細段具有分泌尿酸、尿素和氨的作用，而粗段對水、K+、Na+、Cl-和少量蛋白質有重吸收作用。體腔液經腎管後變成了尿。尿的主要成分是氨、尿素與尿酸。蚯蚓在一般情況下排出低滲的尿，如果把它放在高滲的介質中，排出尿的滲透濃度就增高。說明後腎系統除排除代謝的廢物外，對機體的滲透壓調節也有效