“一鼓作氣，再而衰，三而竭”，關於曹劌論戰的歷史故事大家都耳熟能詳，講的就是齊魯長勺之戰中發生的歷史。但齊魯為何會爆發長勺之戰呢？這就要從春秋五霸之首、齊桓公小白的繼位之路說起了。

東周初年，齊國國內發生了內亂。國君齊襄公為人荒淫無道，被連稱、管至父、公孫無知三個齊國大臣聯合作亂殺死了，公孫無知自己即位為齊國國君，但是其他人不服，公孫無知很快也被殺了。國不可一日無君，這種時候，齊國上下都急需推舉出一個新的國君。而這個時候，有資格即位的有兩個人：一個是身在魯國的公子糾，一個是身在莒國的公子小白。

齊襄公

公子糾和公子小白，兩個都有資格繼承齊國國君之位，只要誰先回到國內即位，另一個就沒戲了。因此魯華人護送公子糾、莒華人護送公子小白，都爭分奪秒地往齊國趕。這時候，魯華人派人和管仲一起，在路上攔截公子小白，一箭射中了公子小白的腰帶，公子小白裝死騙過了管仲，但從此也就結了仇。

齊桓公

後來魯國以為公子小白死了，沒人爭奪了，於是就慢悠悠護送公子糾回齊國，不曾想剛到目的地就聽說，公子小白已經搶先一步繼位成功了，於是只能灰頭土臉跑了。魯國此時的國君是魯莊公，魯莊公一聽就不高興了，於是發兵攻打齊國，勢必要趕公子小白下臺，擁立公子糾當齊國國君。

公子小白，此時已經繼位為齊桓公，率領軍隊與魯國在干時這個地方交戰，大敗魯國，魯國幾乎全軍覆沒，只有魯莊公一個人跑了回去。這便是干時之戰，也是長勺之戰發生的背景。

長勺之戰

干時之戰發生後，齊桓公還不滿足，轉過來又發兵反攻魯國，魯國剛吃了敗仗，資訊不足，被迫迎戰，兩軍戰於長勺，這便是長勺之戰了。長勺之戰可以說是齊桓公繼位以後第一次也是最後一次吃敗仗，那之後齊桓公一路高歌猛進，尊王攘夷，葵丘會盟，成為春秋五霸之首。

長勺之戰發生在中國的春秋時代齊國與魯國之間的一場戰役，發生於周莊王十四年（公元前684年）的長勺（今山東省萊蕪）。此次戰役，是繼干時之戰後齊、魯另一次重要戰役。魯國在此次戰役勝利，間接促成數年後齊魯息兵言和。

自公元770年周平王遷都洛邑起，中國歷史進入了諸侯兼併、大國爭霸的春秋時代。齊國和魯國都是西周初年分封的重要諸侯國，又互相毗鄰，在當時的動盪局面下，不免發生各種矛盾，而矛盾衝突的激化，又勢必造成兩國間兵戎相見的結果，長勺之戰正是這一特殊歷史條件下的產物。

春秋時期的魯國據有今山東西南部地區，都城曲阜（今山東曲阜），歷經魯公伯禽、考公酋、煬公熙、幽公宰、魏公晞、厲公擢、獻公具、真公濞，一直都是周室強藩，震懾並管理東方，充分發揮了宗邦的作用。此時的魯國“奄有龜蒙，遂荒大東。至於海邦，淮夷來同”，其國力之強，使得華人和夷狄之民“莫我敢承”、“莫不率從”。但是疆域和國力較之齊國，均處於相對的劣勢。

齊國早在西周時期已出現，當時周武王為了酬謝為周朝的功臣和宗室，大行封建制度，首封身為師父的功臣呂尚於營丘，國名為齊。因國君為呂氏，故又稱為姜姓呂氏齊國， 史稱呂齊。太公東去就國，近鄰的夷人萊侯率軍與太公爭奪營丘。太公至營丘後，因應當地風俗，簡化禮節而修政。發展工商業，利用當地魚鹽之利，人口大增，使齊國成為大國。

從曹劌戰前決策、戰場指揮和戰後分析的諸多言行裡，可以看到魯軍取得長勺之戰的勝利乃有其必然性。魯國統治者在戰前進行了“取信於民”的政治準備，為展開軍事行動創造了有利的條件。在作戰中，魯莊公又能虛心聽取曹劌的正確作戰指揮意見， 遵循後發制人、敵疲我打、持重相敵的積極防禦、適時反擊的方針，正確地選擇戰場， 正確地把握反攻和追擊的時機，從而牢牢地掌握了戰爭的主動權，贏得戰役的重大勝利。

長勺之戰是齊桓公爭霸鬥爭史上一次少有的挫折，也是魯齊長期鬥爭中魯國的一次罕見的勝利。它對齊桓公調整完善自己的爭霸戰略方針具有一定的影響。此次戰役是繼前685年干時之戰後齊、魯另一次重要戰役。魯國在此次戰役取得勝利，間接促成數年後齊魯息兵言和。