長勺之戰是春秋初年齊魯兩個諸侯國在長勺進行的一場車陣會戰,發生於公元前684年春天?長勺之戰是齊桓公爭霸鬥爭史上一次少有的挫折,也是魯齊長期鬥爭中魯國的一次罕見的勝利?它對齊桓公調整完善自己的爭霸戰略方針具有一定的影響?

長勺之戰的規模雖然不大,但它卻正確地反映了弱軍對強軍作戰的基本規律?曹劌所論述的戰術原則,成為中國後世後發制人防禦戰略思想的寶貴借鑑?

長勺之戰的是：魯莊公為護送公子糾回國，與齊軍戰於干時而大敗，僅以身免。齊國隨後計劃再進攻魯國。

齊軍兩次進攻，魯軍都沒有應戰，鮑叔牙和齊軍將領都認為魯軍怯於應戰，決定再次發動進攻。於是齊軍聲勢浩大的第三次進攻，迅即出現於魯軍面前。曹劌看到這次齊軍來勢雖猛，但勢頭沒有上兩次大，認為出擊時機已到，立即向莊公提出反擊齊軍的建議。莊公親自擂起戰鼓，發出攻擊命令，

隨後魯軍獲得了決定性的勝利。周莊王十四年（公元前684）六月，齊國聯合宋國再次進攻魯國。魯莊公與宋國戰於乘丘，取得大勝。齊國軍隊隨後撤退。次年五月，宋國伐魯以報乘丘之敗，但魯國再次戰勝。

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當代偉大的軍事家、戰略家毛澤東在《中國革命戰爭的戰略問題》一文中，對齊、魯長勺之戰的戰法給予過很高的評價，說戰爭中魯國“採取了敵疲我打的方針，打敗了齊軍，造成中國戰爭史中弱軍戰勝強軍的有名戰例”。

曹劌論戰所敘述的原則和長勺戰例，成為中國後世“後發制人”防禦戰略思想的寶貴借鑑。黃金貴認為戰爭具有十分重大的意義：主要由於魯莊公戰前實行了“取信於民”的政治準備，因而得到人民支援，使魯國取得長勺之勝；這是歷史上可以與井陘、淝水等大戰相併列的以小勝大、以弱勝強、體現戰略防禦思想的著名戰例。