歷史上的“漢四郡”，是“樂浪郡，玄菟郡、真番郡、臨屯郡”四郡的統稱，四郡轄地均在北韓半島，是漢武帝於公元前107年攻滅魏滿北韓，平定北韓半島北部地區後所設立！其中，玄菟郡設立於公元前107年，其餘三郡均設立於公元前109年！

後來，真番郡與臨屯郡在公元前82年與前75年，前後併入樂浪郡，由此可見，四郡並存的局面，其實僅存在了短短二十多年時間！

樂浪郡治理北韓半島北部地區，治所在魏滿北韓的都城王險城，既今天的平壤。中原地區爆發八王之亂後，高句麗趁機南下奪取樂浪郡，公元313年，樂浪郡被高句麗佔據！玄菟郡自設立起，存在時間超過500年，是漢四郡中面積最大，也是最重要的一個，轄地為今北韓半島北部一部，今東北地區遼寧東部，吉林東部地區。

治所夫租縣，今北韓咸興市，東漢時，玄菟郡治所東遷遼東，治所既今瀋陽市上伯官古城遺址。

真番郡轄地在今南韓西北部地區，公元前109年設立，當時該地也是魏滿北韓新徵服的土地，別漢武帝一併接手，治所在霅縣，既今南韓首爾一帶！臨屯郡設定在臨屯國舊地，因國而得名，轄地在今南韓東北地區。下轄15縣，治所在東暆縣，既今南韓江原道境內！漢四郡從漢武帝設立，一直延續到西晉末年，後來西晉末年中原大亂，高句麗趁機佔領整個漢四郡。