三國志有了很明確的答案。

亮早孤，從父玄為袁術所署豫章太守，玄將亮及亮弟均之官。---諸葛亮傳

亮弟均，官至長水校尉。-----諸葛亮傳

不管諸葛均跟諸葛亮的年紀差多少，諸葛均顯然是跟著諸葛亮跟隨了劉備。

諸葛均是諸葛亮的親弟弟，諸葛亮兄弟三人，諸葛瑾老大，諸葛亮老二，諸葛均老三。另外諸葛均還有兩個姐姐。大姐嫁給了蒯家蒯良的大兒子蒯祺，二姐嫁給了龐家的龐山民為妻，諸葛瑾在東吳官至大將軍，諸葛亮在蜀漢官至丞相。當年諸葛亮出山時，諸葛均還小，諸葛亮囑咐三弟好好照料居處，等他功成名就天下大定之後還要回山隱居。諸葛亮出山後，諸葛均聽從二哥的安排，繼續在隆中躬耕壟畝，過田園生活，研習奇門遁甲之術。劉備三顧隆中請出諸葛亮時是公元207年，此時諸葛均留守隆中。九年後諸葛均投奔二哥諸葛亮，最後官至長水校尉。諸葛均其實大部分時間是在蜀漢為官的，幹了四十七年。他比較長壽，熬到蜀漢滅亡時還活著，蜀漢滅亡後諸葛均與宗預被遷徙至洛陽，在途中病故。這個宗預曾做過諸葛亮的主簿，出使過吳國，是個外交家，他為人耿直，蜀漢和東吳都很喜歡他，後來因功被封為蜀漢的鎮軍大將軍，蜀漢亡國後，他與諸葛均一起被遷徙到洛陽，傳奇的事，他與諸葛均一起在途中病故了。二人雖未同生，但做到了同死。諸葛均的事蹟信史記載不多，傳說他是奇門遁甲的高手，諸葛亮的“八陣圖”發明人其實是諸葛均，拿來給他二哥用了。諸葛均為人低調，所以很長壽，從劉備三顧茅廬活到了蜀漢滅亡，幾乎見證了三國的興衰。