在節肢動物中還出現了具有分節的附肢(真正的附肢).(具有分節的附肢是本門主要特徵之一,因此把這一類動物稱為節肢動物).環節動物的附肢是由體壁向體外突出而形成的(如:疣足),它與軀體不形成關節,是一種原始的附肢,節肢動物的附肢除少數原始的葉狀附肢是不分節的外,絕大多數都是分節的,實心,內有發達的肌肉,與身體連線處有活動關節,節間也有關節,關節使得它運動自如,而且可適應多種功能,使附肢的結構和機能也複雜化.如頭部前部的附肢可變成觸角,而且還可變成咀嚼和捕食的器官.此外還形成頭部一部分,這一部分同附肢共同聯合成口器.

胸部的附肢變成能運動,且與取食有關的附肢,如螳螂的捕捉肢,蝦蟹的步行肢.

腹部多數無附肢,原始種類多具腹肢,腹肢在有些種類演化成游泳肢,有的種類形成生殖肢.

附肢隨著身體的分化,其功能也更加複雜化,它具有運動,捕食,呼吸,交尾,感覺,咀嚼和生殖等功能.

甲殼綱除第一對觸角為單肢型外,其餘都為雙肢型或由雙肢型的附肢演化而來的,單肢型就只有一肢,雙肢型包括著生於體節的原肢節及並列連線在原肢節上的內肢節和外肢節.原肢節分為前基節(基部一節),基節(中間一節),底節(頂端一節).前基節,有時包括基節常與身體癒合;原肢節兩側常有突起,內側為內葉,外側為外葉1

節肢動物每一體節幾乎都有一對附肢，這種附肢稱為節肢（arthropodium），其各節稱為肢節（podite）。

在節肢動物中還出現了具有分節的附肢(真正的附肢).(具有分節的附肢是本門主要特徵之一,因此把這一類動物稱為節肢動物).環節動物的附肢是由體壁向體外突出而形成的(如:疣足),它與軀體不形成關節,是一種原始的附肢,節肢動物的附肢除少數原始的葉狀附肢是不分節的外,絕大多數都是分節的,實心,內有發達的肌肉,與身體連線處有活動關節,節間也有關節,關節使得它運動自如,而且可適應多種功能,使附肢的結構和機能也複雜化.如頭部前部的附肢可變成觸角,而且還可變成咀嚼和捕食的器官.此外還形成頭部一部分,這一部分同附肢共同聯合成口器.

胸部的附肢變成能運動,且與取食有關的附肢,如螳螂的捕捉肢,蝦蟹的步行肢.

腹部多數無附肢,原始種類多具腹肢,腹肢在有些種類演化成游泳肢,有的種類形成生殖肢.

附肢隨著身體的分化,其功能也更加複雜化,它具有運動,捕食,呼吸,交尾,感覺,咀嚼和生殖等功能.

甲殼綱除第一對觸角為單肢型外,其餘都為雙肢型或由雙肢型的附肢演化而來的,單肢型就只有一肢,雙肢型包括著生於體節的原肢節及並列連線在原肢節上的內肢節和外肢節.原肢節分為前基節(基部一節),基節(中間一節),底節(頂端一節).前基節,有時包括基節常與身體癒合;原肢節兩側常有突起,內側為內葉,外側為外葉