公孫無知，姜姓，呂氏，名無知，是齊前莊公之孫，夷仲年之子，齊僖公的侄子。 公孫無知深受伯父齊僖公的寵愛，享受的俸祿、服飾、生活待遇都和太子諸兒同等。 因此太子諸兒和公孫無知多次發生爭鬥。
齊僖公三十二年（魯桓公十三年，公元前699年），公孫無知的父親夷仲年去世。
齊僖公三十三年（魯桓公十四年，公元前698年），齊僖公去世，太子諸兒即位，是為齊襄公。
齊襄公元年（魯桓公十五年，公元前697年），齊襄公降低公子無知的俸祿、服飾等級 ，公孫無知因此怨恨齊襄公。 當初，齊襄公派遣連稱、管至父到葵丘駐守，約定瓜熟時節前往，到明年瓜熟時節派人去替換。齊襄公十二年（魯莊公八年，公元前686年），連稱和管至父在葵丘駐守一年，瓜熟時節已過而齊襄公不派人替換。連稱、管至父請求派人替換，但齊襄公卻不同意。連稱和管至父非常憤怒，於是策劃叛亂。 二人因公孫無知怨恨齊襄公，便利用公孫無知發動叛亂。連稱有個堂妹在齊襄公的後宮，不受齊襄公的寵愛，於是就指使她偵察齊襄公的情況。公孫無知答應她事成之後，讓她做自己的夫人。
同年十二月，齊襄公在貝丘（一作沛丘）打獵，因受到野豬的驚嚇，從車上掉下來摔傷腳，而且還將鞋子弄丟。齊襄公回去後，責令管鞋人費（姓氏不詳，名費，一作茀）去找鞋，費找不到，齊襄公就抽打費三百鞭，打得皮開血出。費走出來後，公孫無知和連稱、管至父等人聽說齊襄公受傷，便率領徒眾襲擊齊襄公的住所。公孫無知等人在宮門口遇到費，並把費劫走並捆起來。費說：“我哪裡會抵抗你們，暫且不要進去驚動宮中，驚動宮中就不易攻進去。”公孫無知不相信，費便解開衣服，讓他們查驗自己的背後的鞭傷，公孫無知便相信費的話。費表示願意和他們一起行動，請求先進宮去。費進宮後，立即將齊襄公隱藏到門後。過了一會兒，公孫無知等人恐其有變，於是率眾進去。費與宮中侍衛、齊襄公寵臣攻擊公孫無知等人，但沒有取勝，費等人全部被殺。公孫無知進入宮中，在床上殺死孟陽，說：“不是國君，樣子不像。”公孫無知一眼看到齊襄公的腳露出在門下邊，於是將齊襄公殺害，而公孫無知自立為國君。 當初，公孫無知對待齊國大夫雍廩很暴虐 ，因此雍廩怨恨公孫無知。齊桓公元年（魯莊公九年，公元前685年）春天，公孫無知到雍林遊玩，雍廩趁機襲擊並殺死公孫無知。 公孫無知死後，齊僖公之子、公孫無知堂兄弟公子小白返回齊國即位，是為齊桓公。
公孫無知，姜姓，呂氏，名無知，是齊前莊公之孫，夷仲年之子，齊僖公的侄子。 公孫無知深受伯父齊僖公的寵愛，享受的俸祿、服飾、生活待遇都和太子諸兒同等。 因此太子諸兒和公孫無知多次發生爭鬥。
齊僖公三十二年（魯桓公十三年，公元前699年），公孫無知的父親夷仲年去世。
齊僖公三十三年（魯桓公十四年，公元前698年），齊僖公去世，太子諸兒即位，是為齊襄公。
齊襄公元年（魯桓公十五年，公元前697年），齊襄公降低公子無知的俸祿、服飾等級 ，公孫無知因此怨恨齊襄公。 當初，齊襄公派遣連稱、管至父到葵丘駐守，約定瓜熟時節前往，到明年瓜熟時節派人去替換。齊襄公十二年（魯莊公八年，公元前686年），連稱和管至父在葵丘駐守一年，瓜熟時節已過而齊襄公不派人替換。連稱、管至父請求派人替換，但齊襄公卻不同意。連稱和管至父非常憤怒，於是策劃叛亂。 二人因公孫無知怨恨齊襄公，便利用公孫無知發動叛亂。連稱有個堂妹在齊襄公的後宮，不受齊襄公的寵愛，於是就指使她偵察齊襄公的情況。公孫無知答應她事成之後，讓她做自己的夫人。
同年十二月，齊襄公在貝丘（一作沛丘）打獵，因受到野豬的驚嚇，從車上掉下來摔傷腳，而且還將鞋子弄丟。齊襄公回去後，責令管鞋人費（姓氏不詳，名費，一作茀）去找鞋，費找不到，齊襄公就抽打費三百鞭，打得皮開血出。費走出來後，公孫無知和連稱、管至父等人聽說齊襄公受傷，便率領徒眾襲擊齊襄公的住所。公孫無知等人在宮門口遇到費，並把費劫走並捆起來。費說：“我哪裡會抵抗你們，暫且不要進去驚動宮中，驚動宮中就不易攻進去。”公孫無知不相信，費便解開衣服，讓他們查驗自己的背後的鞭傷，公孫無知便相信費的話。費表示願意和他們一起行動，請求先進宮去。費進宮後，立即將齊襄公隱藏到門後。過了一會兒，公孫無知等人恐其有變，於是率眾進去。費與宮中侍衛、齊襄公寵臣攻擊公孫無知等人，但沒有取勝，費等人全部被殺。公孫無知進入宮中，在床上殺死孟陽，說：“不是國君，樣子不像。”公孫無知一眼看到齊襄公的腳露出在門下邊，於是將齊襄公殺害，而公孫無知自立為國君。 當初，公孫無知對待齊國大夫雍廩很暴虐 ，因此雍廩怨恨公孫無知。齊桓公元年（魯莊公九年，公元前685年）春天，公孫無知到雍林遊玩，雍廩趁機襲擊並殺死公孫無知。 公孫無知死後，齊僖公之子、公孫無知堂兄弟公子小白返回齊國即位，是為齊桓公。