南非在1980年代啟動武裝直升機專案，初步嘗試是改進兩架手頭擁有的美洲山獅直升機，換裝南非自制的新航電系統、飛控系統以及發動機等。

機身部分結構改採南非自制的複合材料建造。這兩架名為XTP-1的改進型美洲山獅原型機於1986年首次試飛成功，作為茶隼的部件、系統測試平臺，包括武器、動力系統等。該計劃也被用來發展南非對美洲山獅型的製造、維修隊伍。計劃的長期目標是發展與生產一種全方位徹底改進的美洲山獅直升機武裝版本，與原版美洲山獅比較堪稱是另一種全新的直升機。該計劃提高了南非在精密機械鑄造、鍛造、加工的技術，並建立多種複合材料製造直升機部件的產能。

計劃的最終產品是茶隼大型武裝直升機，擁有優秀的偵察/火控系統、機動性以及強大火力，能執行反裝甲作戰、地面火力支援以及低空制空等任務。

茶隼的正式研發始於1984年，初期稱為XH-2，後來改稱為CSH-2（即戰鬥支援直升機，Combat Support Hetlicopter）。第一架原型機於1990年初出廠，隨即展開測試工作。

該機採用雙發動機、分離式雙人縱列駕駛艙、後三點輪式起落架、傳統全關節複合材料製造四葉片主尾旋翼等結構。茶隼是以南非國防軍本身的需求為優先考慮，格外注重存活率。

從外觀看來，茶隼深受義大利A-129貓鼬式(Mangusta)攻擊直升機的影響，例如放棄美製攻擊直升機慣用的單一縱列式座艙，採用分離式縱列座艙。後座與前座完全隔離，使得一名機員遭到損傷時，降低波及到另一人的可能性。

後座艙比前座艙高出較多，顯著增加了位於後座的的前向與向下視野，也因此改進了地貌匍匐飛行的能力，使其作戰效益與存活率增加。

要考慮一個問題，為什麼上個世紀南非在遭受世界主要國家制裁禁運的情況下，以中等工業國家的底子，能研製出一系列效能比較先進，特色鮮明的武器。比如石茶隼，g5火炮，山貓裝甲車，號角坦克等。答案是南非布林人。這些人與當時老牌的軍火公司在私底下關係極好。在研製武器的時候能夠使用成熟的技術，裝置。這種根據本國國情提出一個設計目標，關鍵裝置採購成熟產品的做法，一直很常見。優點是在很短的時間內就能拿出成熟的產品，形成戰鬥力。問題是資金外流，再升級就難了。與之對比的是美國，中國這種產業鏈比較全的大國模式。比如研製殲20，航母。砸下巨大的資金，但是這些錢都是在國內迴圈，並沒有外流。砸出來，相關產業就跟著進步，在升級就容易了。