鄧愈，虹縣人。初名鄧友德，太祖給他賜名。他的父親與元兵作戰而死，大家推舉鄧愈統領軍事。鄧愈年齡剛滿十六，每次作戰必先衝鋒陷陣，軍中將士全都佩服他的勇敢。朱元璋從滁陽起兵，鄧愈從盱眙前來歸附，被授為管軍總管。鄧愈為人簡練而穩重、謹慎而細緻，不害怕危險艱苦，治軍嚴格，善於安撫投降、歸附的人。他攻戰安福時，部下士兵中出現了擄掠百姓的人。判官潘樞前來拜見，當面指責鄧愈。鄧愈吃驚地起身謝罪，急忙下令，搶掠百姓的人被斬首，搜尋軍中所搶掠的百姓子女並全部交出。潘樞將被掠百姓子女全部護送回家，百姓十分高興。
不久，常遇春攻克襄陽。朱元璋命令鄧愈做湖廣行省平章鎮守此地，並賜信說：“你戍守襄陽，應當謹守法度。山寨中前來歸附的人，所有士兵百姓仍然隸屬原來的籍貫，小校以下全部命令他們屯種田地，邊耕種邊作戰。你所戍守的地方與擴廓鐵木兒相鄰，如果你對百姓仁愛有加，在軍中嚴於執法，那麼擴廓所帶將士都將仰慕道義來歸附，就如同掙脫虎口，投靠慈母一樣。我把你當長城一樣地依靠，你要盡力啊。”鄧愈披荊斬棘，設立軍府營屯，招徠、安撫歸附的人，對他們恩威並重。
洪武元年，大軍籌劃治理中原，鄧愈擔任征戍將軍，率領襄陽、漢陽軍隊攻取南陽以北還未歸附的州郡。於是攻克唐州，進攻南陽，在瓦店打敗元兵，向北追擊，直抵城下，於是攻克南陽，擒獲史國公等二十六人。隋、葉、舞陽、魯山各州縣相繼投降。鄧愈又率軍攻下牛心、光石、洪山諸山寨，均、房、金、商之地全部被平定。
洪武三年，鄧愈憑藉徵虜左副副將軍的身份跟隨大將軍兵出定西。擴廓軍駐紮在車道峴，鄧愈直抵其堡壘，設立柵欄進行威逼，擴廓軍隊敗逃。明軍分兵從臨洮進攻攻克河州，鄧愈勸降吐蕃的各位酋長，宣慰何鎖南普等地的官員都交出印章，請求投降。明軍追擊豫王至西黃河，追擊斬殺敵軍大將。河州以西朵甘、烏斯藏各部全部歸附。明軍兵出甘肅西北數千裡而返。論功之時，鄧愈被授為開國輔運推誠宣力武臣、特進榮祿大夫、右柱國，封為衛國公，參與軍國要事，年祿三千石，給予世襲憑證。
洪武五年，辰州、澧州諸蠻叛亂，太祖讓鄧愈擔任徵南將軍，率軍征討。鄧愈率楊景、黃彬兵出澧州，攻克四十八洞，又捕斬房州反叛的人。洪武六年，鄧愈憑藉副將軍身份跟隨徐達巡察西北邊境。洪武十年，吐蕃在川藏一帶阻塞道路，搶劫貢使，鄧愈以徵西將軍身份偕同副將軍沐英前往征討。分兵三路，窮追至崑崙山，俘斬敵人數以萬計。
鄧愈，虹縣人。初名鄧友德，太祖給他賜名。他的父親與元兵作戰而死，大家推舉鄧愈統領軍事。鄧愈年齡剛滿十六，每次作戰必先衝鋒陷陣，軍中將士全都佩服他的勇敢。朱元璋從滁陽起兵，鄧愈從盱眙前來歸附，被授為管軍總管。鄧愈為人簡練而穩重、謹慎而細緻，不害怕危險艱苦，治軍嚴格，善於安撫投降、歸附的人。他攻戰安福時，部下士兵中出現了擄掠百姓的人。判官潘樞前來拜見，當面指責鄧愈。鄧愈吃驚地起身謝罪，急忙下令，搶掠百姓的人被斬首，搜尋軍中所搶掠的百姓子女並全部交出。潘樞將被掠百姓子女全部護送回家，百姓十分高興。
不久，常遇春攻克襄陽。朱元璋命令鄧愈做湖廣行省平章鎮守此地，並賜信說：“你戍守襄陽，應當謹守法度。山寨中前來歸附的人，所有士兵百姓仍然隸屬原來的籍貫，小校以下全部命令他們屯種田地，邊耕種邊作戰。你所戍守的地方與擴廓鐵木兒相鄰，如果你對百姓仁愛有加，在軍中嚴於執法，那麼擴廓所帶將士都將仰慕道義來歸附，就如同掙脫虎口，投靠慈母一樣。我把你當長城一樣地依靠，你要盡力啊。”鄧愈披荊斬棘，設立軍府營屯，招徠、安撫歸附的人，對他們恩威並重。
洪武元年，大軍籌劃治理中原，鄧愈擔任征戍將軍，率領襄陽、漢陽軍隊攻取南陽以北還未歸附的州郡。於是攻克唐州，進攻南陽，在瓦店打敗元兵，向北追擊，直抵城下，於是攻克南陽，擒獲史國公等二十六人。隋、葉、舞陽、魯山各州縣相繼投降。鄧愈又率軍攻下牛心、光石、洪山諸山寨，均、房、金、商之地全部被平定。
洪武三年，鄧愈憑藉徵虜左副副將軍的身份跟隨大將軍兵出定西。擴廓軍駐紮在車道峴，鄧愈直抵其堡壘，設立柵欄進行威逼，擴廓軍隊敗逃。明軍分兵從臨洮進攻攻克河州，鄧愈勸降吐蕃的各位酋長，宣慰何鎖南普等地的官員都交出印章，請求投降。明軍追擊豫王至西黃河，追擊斬殺敵軍大將。河州以西朵甘、烏斯藏各部全部歸附。明軍兵出甘肅西北數千裡而返。論功之時，鄧愈被授為開國輔運推誠宣力武臣、特進榮祿大夫、右柱國，封為衛國公，參與軍國要事，年祿三千石，給予世襲憑證。
洪武五年，辰州、澧州諸蠻叛亂，太祖讓鄧愈擔任徵南將軍，率軍征討。鄧愈率楊景、黃彬兵出澧州，攻克四十八洞，又捕斬房州反叛的人。洪武六年，鄧愈憑藉副將軍身份跟隨徐達巡察西北邊境。洪武十年，吐蕃在川藏一帶阻塞道路，搶劫貢使，鄧愈以徵西將軍身份偕同副將軍沐英前往征討。分兵三路，窮追至崑崙山，俘斬敵人數以萬計。