按照作用機制的不同，分為解熱鎮痛藥和中樞性鎮痛藥。

按是否具有成癮性，分為解熱鎮痛藥，成癮性小的非麻醉性鎮痛藥，麻醉性鎮痛藥或叫成癮性鎮痛藥。

鎮痛效果由弱到強的順序依次為解熱鎮痛藥、非麻醉性鎮痛藥、麻醉性鎮痛藥。

鎮痛藥的種類

1. 家庭常見：非甾體抗炎藥

這一類是很多家庭必備的止痛藥，比如阿司匹林，布洛芬，撲熱息痛等，這類止痛藥比較弱，沒有成癮性，使用廣泛，用於一般疼痛，包括髮燒肌肉痠痛，疲勞性頭疼，神經痛，風溼等。

2. 手術癒合：中樞性止痛藥

以曲馬多為代表，是人工合成的中樞性止痛藥，比一般的止痛藥強，用於中等疼痛，比如術後疼痛，急腹症等。

3. 胃腸急痛：解痙止痛藥

用於消化道疾病，比如膽囊炎，胃絞痛，潰瘍等，包括阿托品，顛茄片，山莨菪鹼等。

4. 緩解頭痛，抗焦慮類

頭痛有很多種，其中有一類人常伴有焦慮，緊張不安等精神因素，容易出現嚴重頭疼和失眠，會服用一些抗焦慮的藥物，比如安定，能緩解情況，放鬆肌肉，促進睡眠，但有依賴性，而且副作用大，要注意用藥時間和用量。

5. 癌症用藥

以醫用杜冷丁為主，有強效止痛鎮痛的效果，用於癌症晚期患者，但是要嚴格控制用法用量，長期服用會成癮的。

止痛藥能鎮痛，減少痛苦，但最好少用，除了有藥物性的成癮，其實還有心理上的依賴，副作用很多