第一次北伐
228年春天，蜀軍準備好北伐，將領魏延提出子午谷之計，請諸葛亮發萬兵給他出子午谷襲取潼關，與由斜谷出兵的諸葛亮大軍會師，這樣便可一舉平定長安以西，但諸葛亮不許。派由趙雲、鄧芝率一支軍馬作為疑兵，由箕谷擺出要由斜谷道北攻郿城的形勢，以吸引魏軍。諸葛亮則親率主力向祁山進攻。
隴右的天水、南安、安定等郡相繼叛魏響應蜀軍，同時魏將姜維投降諸葛亮軍，關中震驚，在洛陽的曹睿(魏明帝)急率大軍救援，親自到長安坐鎮，派大將軍曹真督軍至郿縣防禦趙雲、張郃領兵抵抗諸葛亮。諸葛亮也派遣馬謖為前鋒，到街亭設防。
張郃在街亭與馬謖相遇，可是馬謖不遵循諸葛亮的部署，依阻南山，不下據城，而張郃派人截斷其水源，大舉進攻，蜀軍大敗，馬謖逃走，街亭失守。同時，趙雲在箕谷也出兵不利，諸葛亮取西縣千餘家，後引兵退回漢中。
諸葛亮退回漢中後，天水、南安、安定三郡又被曹真、張郃平定。而諸葛亮，把違犯軍令、導致戰爭失敗的馬謖收獄。同時，蔣琬來到漢中，希望為馬謖求情，諸葛亮為遵守軍令，揮淚斬馬謖，另外對有功的王平則給予封賞。諸葛亮則上書自貶三等，並作了自我批評。
第二、三次北伐
228年冬天，曹魏將領曹休在石亭被東吳將領陸遜打敗，諸葛亮聽說魏軍大舉東進，於是書白其兄諸葛瑾：“有綏陽小谷，雖山崖絕險，水縱橫，難用行軍，昔邏候往來要道通入。今使前軍斫治此道，以向陳倉，足以攀連賊勢，使不得分兵東行者也。”出兵散關，包圍陳倉。果然，張郃部隊立刻被魏明帝召回。之前曹真已在派將領郝昭、王雙與一千多人屯兵陳倉，加上陳倉地勢險要，易守難攻，相方激戰二十餘日未有勝負。蜀軍運送糧食上發生問題，又聞訊魏援軍快到，只好再退回漢中。在退師途中，成功殺死前來追擊的魏將王雙。
229年春天，諸葛亮遣陳戒進攻武都、陰平，曹魏大將郭淮領兵來救，可是聽說諸葛亮出建威，於是撤退，蜀軍順利佔領二郡。諸葛亮安撫了當地的氐人、羌人，然後留兵據守，自己率軍回漢中。而因成功奪取二郡，劉禪再次升回諸葛亮為丞相。
230年6月，曹魏想反客為主，曹真上表伐蜀議案，並派大軍進攻漢中。諸葛亮除加強防守外，又要求李嚴率二萬人趕赴漢中阻擊敵人。不過因蜀地艱險，又遇上下了三十天的大雨，魏軍惟有撤退。不過夏侯淵之子夏侯霸成功出谷至興勢，不料被早以等候多時的蜀軍伏擊，後援兵到達，方得脫身。與此同時，諸葛亮派魏延、吳壹入南安，魏延破郭淮，吳壹破費瑤。
第四次北伐
231年春天，諸葛亮再次進行北伐，以木牛運糧，包圍祁山。而曹睿也立刻派司馬懿為統帥，督軍抵抗。諸葛亮知道後，留下王平繼續領軍攻打祁山，自己率主力迎戰司馬懿。諸葛亮在上邽打敗了魏將郭淮、費曜，想一舉打敗司馬懿大軍。司馬懿深知蜀軍遠道而來，糧食後勤有限，便憑險堅守，做好防禦措施，拒不出戰。
魏軍將領見司馬懿如此懦弱，十分不滿，都譏笑他。在眾將的一再要求下，司馬懿只好派張郃攻無當監王平，未拔；自己則率眾迎擊諸葛亮，諸葛亮派大將魏延、高翔、吳班分三路領兵作戰，大敗魏軍，殺掉魏軍三千多人，獲得戰利品玄鎧五千、角弩三千多。司馬懿再不出戰。之前，諸葛亮派李嚴督糧草時，怕出問題，於是給他三種選擇，叫他便宜行事：“上計斷其後道。中計與之持久。下計還住黃土。”後來，李嚴怕糧運不濟，就派馬忠、成藩召諸葛亮還。後來李嚴發現是自己判斷失誤，欲殺督運領岑述。諸葛亮回來後，反而問他：“軍糧饒足，何以便歸？”另一方面有向後主上表：“軍偽退，欲以誘賊與戰。”最終被揭發。數罪併罰，乃貶為庶民。
第五次北伐
234年春天，諸葛亮經過三年準備，在斜谷口再率十萬大軍出斜谷口，同時派使臣到東吳，希望孫權能同時攻魏。4月，蜀軍到達郿縣，在渭水南岸的五丈原下紮營寨。司馬懿則率領魏軍背水築營，想再次以持久戰消耗蜀軍糧食，令蜀軍自行撤退，諸葛亮也明白缺糧的問題，開始實施屯田生產糧食。而孫權也曾率十萬大軍北上響應蜀漢，但被曹睿親自率軍打敗。
一次，諸葛亮派虎步監孟琰駐武功水北，適逢水漲，阻斷了諸葛亮和孟琰的聯絡。司馬懿趁機出兵進攻孟琰。結果諸葛亮一方面派工兵架橋，一方面派弩兵向司馬懿的部隊射箭。司馬懿看到橋快架好，只好撤退了。魏、蜀兩軍相峙了百多日，其間諸葛亮多次派人挑戰，司馬懿軍始終堅守不出。其後諸葛亮故意讓人帶一套女人的衣服、頭巾送給司馬懿，表示司馬懿就像女人一樣。魏軍將領見此情形都火冒三丈，紛紛要求出戰，為了搪塞將領們的要求，司馬懿假意上表給魏明帝請戰。曹睿便派衛尉辛毗為軍師，到前線節制司馬懿。諸葛亮明白這只是做樣而已。而司馬懿卻從諸葛亮派出的下戰使探得諸葛亮事事親力親為，食少事煩，認為諸葛亮活不了多久。
8月，諸葛亮果然因積勞成疾而病倒，病情日益惡化。司馬懿趁諸葛亮病重不能統軍，乃率軍襲其後，斬五百餘級，獲生口千餘，降者六百餘人。訊息傳到成都，劉禪派李福去探望諸葛亮，並詢問此後國家大計，諸葛亮也對各將領交代後事，要楊儀和費禕統領各軍撤退，由魏延、姜維負責斷後。不久，諸葛亮在軍營中與世長辭。而楊儀、姜維按照諸葛亮臨終的部署，秘不發喪，整頓軍馬從容撤退。司馬懿認為諸葛亮已死，率軍追擊，姜維命楊儀回軍向魏軍做出進擊的樣子，司馬懿怕是諸葛亮裝死引誘魏軍出擊，趕緊撤退，不敢再追趕。於是蜀軍從容退去，進入斜谷後，才訃告發喪。而此事也被魏人當做笑話傳開了：“死諸葛嚇走生仲達”
第一次北伐
228年春天，蜀軍準備好北伐，將領魏延提出子午谷之計，請諸葛亮發萬兵給他出子午谷襲取潼關，與由斜谷出兵的諸葛亮大軍會師，這樣便可一舉平定長安以西，但諸葛亮不許。派由趙雲、鄧芝率一支軍馬作為疑兵，由箕谷擺出要由斜谷道北攻郿城的形勢，以吸引魏軍。諸葛亮則親率主力向祁山進攻。
隴右的天水、南安、安定等郡相繼叛魏響應蜀軍，同時魏將姜維投降諸葛亮軍，關中震驚，在洛陽的曹睿(魏明帝)急率大軍救援，親自到長安坐鎮，派大將軍曹真督軍至郿縣防禦趙雲、張郃領兵抵抗諸葛亮。諸葛亮也派遣馬謖為前鋒，到街亭設防。
張郃在街亭與馬謖相遇，可是馬謖不遵循諸葛亮的部署，依阻南山，不下據城，而張郃派人截斷其水源，大舉進攻，蜀軍大敗，馬謖逃走，街亭失守。同時，趙雲在箕谷也出兵不利，諸葛亮取西縣千餘家，後引兵退回漢中。
諸葛亮退回漢中後，天水、南安、安定三郡又被曹真、張郃平定。而諸葛亮，把違犯軍令、導致戰爭失敗的馬謖收獄。同時，蔣琬來到漢中，希望為馬謖求情，諸葛亮為遵守軍令，揮淚斬馬謖，另外對有功的王平則給予封賞。諸葛亮則上書自貶三等，並作了自我批評。
第二、三次北伐
228年冬天，曹魏將領曹休在石亭被東吳將領陸遜打敗，諸葛亮聽說魏軍大舉東進，於是書白其兄諸葛瑾：“有綏陽小谷，雖山崖絕險，水縱橫，難用行軍，昔邏候往來要道通入。今使前軍斫治此道，以向陳倉，足以攀連賊勢，使不得分兵東行者也。”出兵散關，包圍陳倉。果然，張郃部隊立刻被魏明帝召回。之前曹真已在派將領郝昭、王雙與一千多人屯兵陳倉，加上陳倉地勢險要，易守難攻，相方激戰二十餘日未有勝負。蜀軍運送糧食上發生問題，又聞訊魏援軍快到，只好再退回漢中。在退師途中，成功殺死前來追擊的魏將王雙。
229年春天，諸葛亮遣陳戒進攻武都、陰平，曹魏大將郭淮領兵來救，可是聽說諸葛亮出建威，於是撤退，蜀軍順利佔領二郡。諸葛亮安撫了當地的氐人、羌人，然後留兵據守，自己率軍回漢中。而因成功奪取二郡，劉禪再次升回諸葛亮為丞相。
230年6月，曹魏想反客為主，曹真上表伐蜀議案，並派大軍進攻漢中。諸葛亮除加強防守外，又要求李嚴率二萬人趕赴漢中阻擊敵人。不過因蜀地艱險，又遇上下了三十天的大雨，魏軍惟有撤退。不過夏侯淵之子夏侯霸成功出谷至興勢，不料被早以等候多時的蜀軍伏擊，後援兵到達，方得脫身。與此同時，諸葛亮派魏延、吳壹入南安，魏延破郭淮，吳壹破費瑤。
第四次北伐
231年春天，諸葛亮再次進行北伐，以木牛運糧，包圍祁山。而曹睿也立刻派司馬懿為統帥，督軍抵抗。諸葛亮知道後，留下王平繼續領軍攻打祁山，自己率主力迎戰司馬懿。諸葛亮在上邽打敗了魏將郭淮、費曜，想一舉打敗司馬懿大軍。司馬懿深知蜀軍遠道而來，糧食後勤有限，便憑險堅守，做好防禦措施，拒不出戰。
魏軍將領見司馬懿如此懦弱，十分不滿，都譏笑他。在眾將的一再要求下，司馬懿只好派張郃攻無當監王平，未拔；自己則率眾迎擊諸葛亮，諸葛亮派大將魏延、高翔、吳班分三路領兵作戰，大敗魏軍，殺掉魏軍三千多人，獲得戰利品玄鎧五千、角弩三千多。司馬懿再不出戰。之前，諸葛亮派李嚴督糧草時，怕出問題，於是給他三種選擇，叫他便宜行事：“上計斷其後道。中計與之持久。下計還住黃土。”後來，李嚴怕糧運不濟，就派馬忠、成藩召諸葛亮還。後來李嚴發現是自己判斷失誤，欲殺督運領岑述。諸葛亮回來後，反而問他：“軍糧饒足，何以便歸？”另一方面有向後主上表：“軍偽退，欲以誘賊與戰。”最終被揭發。數罪併罰，乃貶為庶民。
第五次北伐
234年春天，諸葛亮經過三年準備，在斜谷口再率十萬大軍出斜谷口，同時派使臣到東吳，希望孫權能同時攻魏。4月，蜀軍到達郿縣，在渭水南岸的五丈原下紮營寨。司馬懿則率領魏軍背水築營，想再次以持久戰消耗蜀軍糧食，令蜀軍自行撤退，諸葛亮也明白缺糧的問題，開始實施屯田生產糧食。而孫權也曾率十萬大軍北上響應蜀漢，但被曹睿親自率軍打敗。
一次，諸葛亮派虎步監孟琰駐武功水北，適逢水漲，阻斷了諸葛亮和孟琰的聯絡。司馬懿趁機出兵進攻孟琰。結果諸葛亮一方面派工兵架橋，一方面派弩兵向司馬懿的部隊射箭。司馬懿看到橋快架好，只好撤退了。魏、蜀兩軍相峙了百多日，其間諸葛亮多次派人挑戰，司馬懿軍始終堅守不出。其後諸葛亮故意讓人帶一套女人的衣服、頭巾送給司馬懿，表示司馬懿就像女人一樣。魏軍將領見此情形都火冒三丈，紛紛要求出戰，為了搪塞將領們的要求，司馬懿假意上表給魏明帝請戰。曹睿便派衛尉辛毗為軍師，到前線節制司馬懿。諸葛亮明白這只是做樣而已。而司馬懿卻從諸葛亮派出的下戰使探得諸葛亮事事親力親為，食少事煩，認為諸葛亮活不了多久。
8月，諸葛亮果然因積勞成疾而病倒，病情日益惡化。司馬懿趁諸葛亮病重不能統軍，乃率軍襲其後，斬五百餘級，獲生口千餘，降者六百餘人。訊息傳到成都，劉禪派李福去探望諸葛亮，並詢問此後國家大計，諸葛亮也對各將領交代後事，要楊儀和費禕統領各軍撤退，由魏延、姜維負責斷後。不久，諸葛亮在軍營中與世長辭。而楊儀、姜維按照諸葛亮臨終的部署，秘不發喪，整頓軍馬從容撤退。司馬懿認為諸葛亮已死，率軍追擊，姜維命楊儀回軍向魏軍做出進擊的樣子，司馬懿怕是諸葛亮裝死引誘魏軍出擊，趕緊撤退，不敢再追趕。於是蜀軍從容退去，進入斜谷後，才訃告發喪。而此事也被魏人當做笑話傳開了：“死諸葛嚇走生仲達”