星矢的生日是12月1日，屬於射手座，最初是天馬座青銅聖鬥士，後來是射手座黃金聖鬥士。（其實作者車田正美是射手座，最初是看到獅子座流星雨才構想出了聖鬥士，最初設想主角是獅子座，後來取“天馬行空”之意，將主角定為天馬座聖鬥士，將獅子座定為黃金聖鬥士之一。）

天馬流星拳、天馬座

【青銅聖鬥士】

天馬座 星矢：古谷 徹 （冥界篇為森田成一）

天龍座 紫龍：鈴置洋孝（冥界篇櫻井孝宏）

白鳥座 冰河：橋本晃一（冥界篇三浦祥明）

仙女座 阿瞬：堀川 亮 （冥界篇粕谷雄太）

鳳凰座 一輝：掘 秀行 （冥界篇小西克幸）

大熊座 檄 ：幹本雄元

水蛇座 市：平野正人

天狼座 那智：草尾 毅

幼獅座 蠻：掛川裕彥

獨角獸座 邪武：目黒裕一

【黑暗聖鬥士】

黑天馬：中原 茂

黑天龍：山口 健

黑天鵝：田中和美

黑仙女：鹽澤兼人

基魯提：柴田秀勝

【白銀聖鬥士】

天鷹座 魔鈴：山本百合子

蛇夫座 撒娜（莎爾娜）：小山茉美

蜥蜴座 美斯狄：水島 裕

白鯨座 摩西斯：金子英彥

獵犬座 艾美奧（亞迪裡安）：林 一夫

半人馬座 巴別（巴比倫）：幹本雄之

御夫座 加比拉：森功 至

烏鴉座 積安（撒米安）：龍田直樹

地獄犬座 丹迪（ 丹狄）：村山 明

英仙座 阿魯哥（亞魯哥路）：神谷 明

巨犬座 史裡烏：沢木鬱也

武仙座 亞路傑狄：鄉里大輔（冥界篇金村直樹）

銀蠅座 狄奧斯（狄奧）：田中亮一

天箭座 多雷米（德里密）：小林通

天琴座 奧路菲斯（奧路菲）：神谷浩史（OVA版）

大力神座 亞格迪 ：土師孝也

狼蛛星座 亞勒古尼：山口 健

仙王座 亞路比奧尼（阿比奧尼）：野田圭一

孔雀座 西華：中原 茂

蝘蜓座 珍妮（朱妮）：鶴ひろみ

阿基狄：鄉里大輔

水晶戰士：池水通洋

火焰戰士：山口 健

幽靈戰士：川島千代子

【黃金聖鬥士】

白羊座 穆：鹽沢兼人

Taurus 阿魯迪巴（亞爾迪）：玄田哲章

雙子座 撒卡（撒加）：野島昭生 ；“黑撒加”和12宮之後的善良時：曾我部和恭；冥王12宮時:置鯰龍太郎

巨蟹座 迪斯馬斯古（迪斯馬斯克）：田中亮一

獅子座 艾奧里亞（艾歐里亞）：田中秀幸

處女座 沙加：三ツ矢雄二

天秤座 童虎：矢田耕司

天蠍座 米羅：池田秀一（OVA：關俊彥）

射手座 艾奧里斯（艾俄洛斯後譯‘艾歐里斯’）：屋良有作

山羊座 修羅：戶谷公次

水瓶座 卡妙：納谷六朗

雙魚座 阿布羅狄：難波圭一

【神鬥士】

天樞星 飛龍神鬥士 捷古佛列：神谷 明

天璇星 飛馬神鬥士 哈根：島田 敏

天璣星 毒蛇神鬥士 杜魯：屋良有作

天權星 骷髏神鬥士 阿比歷彼：中原 茂

玉衡星 天狼神鬥士 菲路：関 俊彥

開陽星 猛虎神鬥士 希度/巴度：水島 裕

搖光星 天琴神鬥士 米鳴：三ッ矢雄二

【海鬥士】

北太平洋 海馬/拜安（巴爾安）：速水 獎

南太平洋 六聖獸/伊奧（斯基拉·伊奧）：二又一成

印度洋 海王子/古利拿（克修拉）：佐藤正治

南冰洋 海妖/琉姆迪斯（隆奈狄斯）：キートン山田

北冰洋 魔鬼魚/艾撒（艾爾扎克）：中尾隆聖

南大西洋 海魔女/蘇倫特（蘇蘭特）：鹽屋 翼

北大西洋 海龍/卡農（加隆）：曾我部和恭

海神殿 美人魚 /姬蒂斯（狄蒂斯）：鶴ひろみ

【冥鬥士】（OVA版）

天猛星 雙足飛龍/拉達曼迪斯：子安武人

天雄星 伽樓羅/艾亞高斯（艾亞哥斯）：三木真一郎

天貴星 獅鷲/米諾斯：遠近孝一

天間星 船伕/卡隆：斉藤次郎

天英星 黑惡魔/路尼（路拿）：千葉進步

天獸星 獅身人面獸/法拉奧：諏訪部順一

天角星 魔像/洛克：川津泰彥

天敗星 洞穴巨人/伊萬：平井啟二

天罪星 狼人/費列基斯（弗列基亞斯）：梁田清之

地奇星 青蛙/傑洛斯：島田 敏

地暗星 毒物/聶普尼奧（尼奧比）：堀井真吾

地妖星 妖蝶/巴比隆：私市 淳

地伏星 蠕蟲/萊米：中井和哉

天哭星 鳥妖/巴連達因（巴雷達因）：竹本英史

天魔星 曼陀羅/奎因：織田優成

天牢星 牛頭人/哥頓（庫頓）：HIRO

天捷星 蛇雞獸/希爾菲德：稲田 徹

地暴星 獨眼巨人/古加多：--

天醜星 致命甲蟲/史丹德：--

地陰星 無頭騎士/丘布：--

地劣星 精靈/米爾斯：--

[ps:以上為TV版中出現過的冥鬥士]

【亡靈聖鬥士】

渣加：水島 裕

奧菲斯：三ッ矢雄二

阿揚：難波圭一

魔矢：小林通孝

古拉特：中尾隆聖

【日冕戰士】

亞特蘭斯：神谷 明

皮利基：古川登志夫

澤奧：森功 至

【聖魔天使】

貝拉絲哈福：森功至

阿斯塔羅傑：難波圭一

愛爾佳：山口 健

摩雅：古川登志夫

【神及使者】

雅典娜 城戶紗織：潘 惠子 （冥界篇和極樂淨土篇時：折笠富美子）

海皇波士頓 朱裡安·梭羅：難波圭一

亞斯格特女王 希蒂（希路達）：堀江美都子

弗萊婭：川村萬梨阿

艾莉斯：藤田淑子

阿波羅：廣川太一郎

路西華：津嘉山正種

冥王 哈迪斯：大冢明夫（OVA版）

死神 塔納託斯（達拿都斯）：古川登至夫（OVA版）

睡神 修普諾斯（休普若斯）：二又一成（OVA版）

【其他人物】

鋼鐵戰士碧空：中原 茂

鋼鐵戰士海洋：大冢芳忠

鋼鐵戰士大地：鈴木みえ

王虎：井上和彥

畢加：菊池正美

利達：田中和美

基奇：佐藤正治

辰己德丸：堀之紀

美惠：渡邊菜生子

相澤繪梨衣：荘真由美

愛麗絲（愛絲美拉達）：中島千里

春麗：柴田由美子

冰河的母親：平井章子

貴鬼：江森浩子

波夫：鈴木富子

卡西歐士：銀河萬丈

代達羅斯：佐藤正治