顏真卿是顏杲卿的從弟。（從弟就是同祖父不同父親）
顏真卿和顏杲卿的祖父是顏昭甫，顏昭甫生有兩子：顏元孫、顏惟貞，顏元孫就是顏杲卿的父親，顏惟貞就是顏真卿的父親。
1、顏杲卿
顏杲卿（692年－756年），字昕。京兆萬年（今陝西西安）人，祖籍琅玡臨沂（今山東臨沂）。唐朝中期名臣，秘書監顏師古五世從孫、濠州刺史顏元孫之子。
顏杲卿初任范陽戶曹參軍，曾是安祿山的部下。安史之亂時，與其子顏季明守常山，從弟顏真卿守平原，設計殺安祿山部將李欽湊，擒高邈、何千年。河北有十七郡響應，受唐玄宗嘉許。
天寶十五載（756年），叛軍圍攻常山，擒殺顏季明。不久城破，顏杲卿被押到洛陽。他瞋目怒罵安祿山，最終遇害，年六十五。
乾元元年（758年），顏杲卿獲贈太子太保，諡號忠節。建中三年（782年），加贈司徒。《唐文拾遺》錄其文一篇。
2、顏真卿
顏真卿（709年－784年8月23日），字清臣，小名羨門子，別號應方，京兆萬年（今陝西西安）人，祖籍琅玡臨沂（今山東臨沂）。唐朝名臣、書法家，秘書監顏師古五世從孫 、司徒顏杲卿從弟。
開元二十二年（734年），顏真卿登進士第，歷任監察御史、殿中侍御史。後因得罪權臣楊國忠，被貶為平原太守，世稱“顏平原”。安史之亂時，顏真卿率義軍對抗叛軍。
後至鳳翔，被授為憲部尚書。唐代宗時官至吏部尚書、太子太師，封魯郡公，人稱“顏魯公”。
興元元年（784年），被派遣曉諭叛將李希烈，凜然拒賊，終被縊殺。他遇害後，嗣曹王李皋及三軍將士皆為之痛哭。追贈司徒，諡號“文忠”。
擴充套件資料：
顏杲卿和顏真卿的關係紐帶：
顏昭甫，初名顯甫，避唐中宗名諱，改昭甫，字周卿。唐琅琊臨沂人。顏勤禮長子，顏師古之侄，顏真卿和顏杲卿祖父。
幼而穎悟，尤明訓詁。工書，擅長篆、隸、草書，對金文、古鼎之籀文有較深的造詣，有碩儒之稱。為伯父顏師古所器重，每有著述，必讓其參定。
當時外邦獻得古鼎，上有銘篆二十餘字，朝臣皆未能辯識，獨顏昭甫能全部讀出。歷官汝南太守，曹王、晉王侍讀。他的書法與內弟殷仲容齊名，而勁利過之。
唐至德三年（公元758年），顏昭甫被追贈為華州剌史。
顏真卿是顏杲卿的從弟。（從弟就是同祖父不同父親）
顏真卿和顏杲卿的祖父是顏昭甫，顏昭甫生有兩子：顏元孫、顏惟貞，顏元孫就是顏杲卿的父親，顏惟貞就是顏真卿的父親。
1、顏杲卿
顏杲卿（692年－756年），字昕。京兆萬年（今陝西西安）人，祖籍琅玡臨沂（今山東臨沂）。唐朝中期名臣，秘書監顏師古五世從孫、濠州刺史顏元孫之子。
顏杲卿初任范陽戶曹參軍，曾是安祿山的部下。安史之亂時，與其子顏季明守常山，從弟顏真卿守平原，設計殺安祿山部將李欽湊，擒高邈、何千年。河北有十七郡響應，受唐玄宗嘉許。
天寶十五載（756年），叛軍圍攻常山，擒殺顏季明。不久城破，顏杲卿被押到洛陽。他瞋目怒罵安祿山，最終遇害，年六十五。
乾元元年（758年），顏杲卿獲贈太子太保，諡號忠節。建中三年（782年），加贈司徒。《唐文拾遺》錄其文一篇。
2、顏真卿
顏真卿（709年－784年8月23日），字清臣，小名羨門子，別號應方，京兆萬年（今陝西西安）人，祖籍琅玡臨沂（今山東臨沂）。唐朝名臣、書法家，秘書監顏師古五世從孫 、司徒顏杲卿從弟。
開元二十二年（734年），顏真卿登進士第，歷任監察御史、殿中侍御史。後因得罪權臣楊國忠，被貶為平原太守，世稱“顏平原”。安史之亂時，顏真卿率義軍對抗叛軍。
後至鳳翔，被授為憲部尚書。唐代宗時官至吏部尚書、太子太師，封魯郡公，人稱“顏魯公”。
興元元年（784年），被派遣曉諭叛將李希烈，凜然拒賊，終被縊殺。他遇害後，嗣曹王李皋及三軍將士皆為之痛哭。追贈司徒，諡號“文忠”。
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顏杲卿和顏真卿的關係紐帶：
顏昭甫，初名顯甫，避唐中宗名諱，改昭甫，字周卿。唐琅琊臨沂人。顏勤禮長子，顏師古之侄，顏真卿和顏杲卿祖父。
幼而穎悟，尤明訓詁。工書，擅長篆、隸、草書，對金文、古鼎之籀文有較深的造詣，有碩儒之稱。為伯父顏師古所器重，每有著述，必讓其參定。
當時外邦獻得古鼎，上有銘篆二十餘字，朝臣皆未能辯識，獨顏昭甫能全部讀出。歷官汝南太守，曹王、晉王侍讀。他的書法與內弟殷仲容齊名，而勁利過之。
唐至德三年（公元758年），顏昭甫被追贈為華州剌史。