個人認為，回答這個問題首先需要了解騎兵與步兵所處的時代，以及這個時代戰術與科技的發展。
以騎兵為例，在馬蹬尚未普及之前，騎兵所能發揮的作用極其有限。士兵需要用雙腿緊緊夾住馬身才不至於跌倒。因此在馬上很難進行有效的衝刺與砍殺。這一時期騎兵主要用作偵查與偷襲。面對訓練有素的重步兵，騎兵只能利用機動性周旋牽制。事實上被後人吹的神乎其神的騎射對重步兵造成的傷害極其有限。騎弓的拉力很難射穿盾牌與鎧甲，更不必說與步弓對射。羅馬軍團便是其中代表。
然而這樣的局面被兩個因素徹底改變了。第一就是前文所說的馬蹬的發明，騎兵的攻擊力配合優越的機動力得到大幅提升。第二便是重騎兵騎槍衝鋒戰術的發明。如果說輕騎兵像陰魂不散的鬼魂讓人心煩不寧的話，那重騎兵尤其是甲冑騎兵絕對是收割靈魂的死神。
面對人馬具甲的鐵騎，其衝擊力與防禦力對步兵來說幾乎是無解的存在。事實上蒙古西征很大程度上是依靠重灌騎兵。板甲騎士是到十五世紀的產物。而步兵要想戰勝如此恐怖的力量必須滿足三個硬性條件：1，充足的重步兵維持基本戰線抵消重騎兵的衝擊。2，二三線安插強大的弓弩手防止弓騎兵偷襲。3，滿足前兩個條件最多隻是防守成功，要想真正戰勝敵人。最關鍵的條件是少量，但足夠精銳的騎兵。岳飛能夠全殲金兀術的騎兵很大程度是因為第三點。除此之外，想要妥善處理多兵種的戰鬥，足夠優秀的將領也是重中之重。由此可見，以步制騎是多麼困難。
個人認為，回答這個問題首先需要了解騎兵與步兵所處的時代，以及這個時代戰術與科技的發展。
以騎兵為例，在馬蹬尚未普及之前，騎兵所能發揮的作用極其有限。士兵需要用雙腿緊緊夾住馬身才不至於跌倒。因此在馬上很難進行有效的衝刺與砍殺。這一時期騎兵主要用作偵查與偷襲。面對訓練有素的重步兵，騎兵只能利用機動性周旋牽制。事實上被後人吹的神乎其神的騎射對重步兵造成的傷害極其有限。騎弓的拉力很難射穿盾牌與鎧甲，更不必說與步弓對射。羅馬軍團便是其中代表。
然而這樣的局面被兩個因素徹底改變了。第一就是前文所說的馬蹬的發明，騎兵的攻擊力配合優越的機動力得到大幅提升。第二便是重騎兵騎槍衝鋒戰術的發明。如果說輕騎兵像陰魂不散的鬼魂讓人心煩不寧的話，那重騎兵尤其是甲冑騎兵絕對是收割靈魂的死神。
面對人馬具甲的鐵騎，其衝擊力與防禦力對步兵來說幾乎是無解的存在。事實上蒙古西征很大程度上是依靠重灌騎兵。板甲騎士是到十五世紀的產物。而步兵要想戰勝如此恐怖的力量必須滿足三個硬性條件：1，充足的重步兵維持基本戰線抵消重騎兵的衝擊。2，二三線安插強大的弓弩手防止弓騎兵偷襲。3，滿足前兩個條件最多隻是防守成功，要想真正戰勝敵人。最關鍵的條件是少量，但足夠精銳的騎兵。岳飛能夠全殲金兀術的騎兵很大程度是因為第三點。除此之外，想要妥善處理多兵種的戰鬥，足夠優秀的將領也是重中之重。由此可見，以步制騎是多麼困難。