公元前1037年，周公平定武庚叛亂，周成王將武庚之地（即商都舊地）封授其叔康叔，建都於朝歌，國號為衛。公元前660年，為翟擊敗，由齊國幫助遷都於楚丘。復國後，又遷於帝丘。公元前254年，為魏所滅。公元前241年，由秦幫助復國，遷都至野王。公元前209年，最終為秦所滅亡。共歷四十三個君主，凡八百二十九年。
康叔，佚名，武王同母弟。前1037年，武庚之亂平息後，被周成王初封於殷商舊地。
康伯姬髡（《左傳》作王孫牟父），一作庸伯，康叔之子。
考伯，一作孝伯，佚名，康伯之子。
嗣伯，佚名，考伯之子。
疌（音捷）伯，一作榲（音捷）伯、摯伯，佚名，嗣伯之子。
靖伯，佚名，走伯之子。
箕伯，一作貞伯，佚名，靖伯之子。
頃侯，佚名，貞伯之子，在位十二年（公元前876---865）。在位時厚賂周夷王，被封為侯。
釐侯，佚名，頃侯之子，在位四十二年（公元前864---公元前823）。
共伯姬餘，釐侯之子，在位不到一年（公元前822）。為武公所殺。
武公姬和，共伯之弟，殺兄自立，在位五十五年（公元前821---公元前767）。病死時年95歲（公元前861---公元前767）。
莊公姬楊，一作姬揚，武公之子，在位二十三年（公元前766---公元前744）。
桓公姬完，莊公之子，在位十六年（公元前743---公元前728）。為州籲所殺。
鄭公姬州籲，桓公之弟，在位不一年（公元前727）。為華人所殺。
宣公姬晉，桓公之弟，在位十九年（公元前726---公元前708）。
惠公姬朔，宣公季子，在位四年（公元前707---公元前704）。公元前695年取代衛侯姬黔牟復位，在位二十七年（公元前695---公元前669）。
衛侯姬黔牟，宣公四子，由華人逐惠公而立，在位八年（公元前703---公元前696）。後為齊襄公率諸侯所逐。
懿公姬赤，惠公之子，在位九年（公元前668---公元前660）。
戴公姬申，衛侯黔牟弟昭伯頑之子，在位不到一年（公元前660）。為齊國所立。
文公姬毀（又作毀），戴公之弟，由齊國所立。在位二十五年（公元前659---公元前635）。
成公姬鄭，文公之子，在位三年（公元前634---公元前632）。為大夫元咺所逐，後殺姬瑕復位三十五年（公元前629---公元前595）。
衛君姬瑕，宗親，由大夫元咺所立，在位二年（公元前631---公元前630）。
穆公姬速，一作姬遬，成公之子，在位十一年（公元前594---公元前584）。
定公姬臧，穆公之子，在位十二年（公元前583---公元前572。
獻公姬衎，一作穆公孫姬剽，定公之子，在位十二年（公元前571--公元前560）。後取代殤公復位三年（公元前547---公元前545）。
殤公姬秋，一作姬狄，定公之子，由孫文子、甯惠子所立，在位十二年（公元前559---公元前548）。為晉平公所執。
襄公姬惡，一作姬儀，獻公之子，在位九年（公元前544---公元前536）。
靈公姬元，襄公之子，在位四十二年（公元前535---公元前494）。
出公姬輒，靈公太子蒯聵之子，在位十二年（公元前493---公元前482）。被逐，在外四年，其後取代姬起復位九年（公元前477---公元前469）。
莊公姬蒯聵，靈公太子，在位三年（公元前481---公元前479）。
衛君姬斑師，襄公之孫，由華人所立，在位不幾日（前479十一月）。為齊所虜。
衛君姬起，莊公之弟，由齊人所立，在位不到一年（公元前478）。
悼公姬黔（系本作虔），出公季父，逐出公子而自立，在位四年（公元前468-公元前465）。
敬公姬弗，悼公之子，在位十九年（公元前464---公元前446）。
昭公姬糾，敬公之子，在位六年（公元前445---公元前440）。
懷公姬子亹（音wěi ），昭公之子，殺昭公而自立，在位十一年（公元前439---公元前429）。
慎公姬頹，敬公之孫，公子適之子，殺懷公自立，在位四十二年（公元前428---公元前387）。
聲公姬訓，慎公之子，在位二十三年（公元前386---公元前364）。
成侯姬遬，聲公之子，在位二十九年（公元前363---公元前335),前349年，貶號為侯。
平侯，佚名，成侯之子，在位八年（公元前334---前327）。
嗣君（索隱作孝襄侯），佚名，平侯之子，在位四十二年（公元前326---公元前285）。前322年，貶號為君，獨有濮陽。
懷君，佚名，嗣君之子，在位三十一年（公元前284---公元前254）。前254年為魏囚殺，國亡。
元君，佚名，懷君之子，在位二十五年（公元前254--公元前230）。前241年，由秦幫助立國，遷都於野王。
君角，名姬角，元君之子，在位二十一年（公元前229---公元前209）。前209年，為秦二世所廢。
注：史料依據《史記》、《左傳》、《春秋》、《戰國策》等。
公元前1037年，周公平定武庚叛亂，周成王將武庚之地（即商都舊地）封授其叔康叔，建都於朝歌，國號為衛。公元前660年，為翟擊敗，由齊國幫助遷都於楚丘。復國後，又遷於帝丘。公元前254年，為魏所滅。公元前241年，由秦幫助復國，遷都至野王。公元前209年，最終為秦所滅亡。共歷四十三個君主，凡八百二十九年。
康叔，佚名，武王同母弟。前1037年，武庚之亂平息後，被周成王初封於殷商舊地。
康伯姬髡（《左傳》作王孫牟父），一作庸伯，康叔之子。
考伯，一作孝伯，佚名，康伯之子。
嗣伯，佚名，考伯之子。
疌（音捷）伯，一作榲（音捷）伯、摯伯，佚名，嗣伯之子。
靖伯，佚名，走伯之子。
箕伯，一作貞伯，佚名，靖伯之子。
頃侯，佚名，貞伯之子，在位十二年（公元前876---865）。在位時厚賂周夷王，被封為侯。
釐侯，佚名，頃侯之子，在位四十二年（公元前864---公元前823）。
共伯姬餘，釐侯之子，在位不到一年（公元前822）。為武公所殺。
武公姬和，共伯之弟，殺兄自立，在位五十五年（公元前821---公元前767）。病死時年95歲（公元前861---公元前767）。
莊公姬楊，一作姬揚，武公之子，在位二十三年（公元前766---公元前744）。
桓公姬完，莊公之子，在位十六年（公元前743---公元前728）。為州籲所殺。
鄭公姬州籲，桓公之弟，在位不一年（公元前727）。為華人所殺。
宣公姬晉，桓公之弟，在位十九年（公元前726---公元前708）。
惠公姬朔，宣公季子，在位四年（公元前707---公元前704）。公元前695年取代衛侯姬黔牟復位，在位二十七年（公元前695---公元前669）。
衛侯姬黔牟，宣公四子，由華人逐惠公而立，在位八年（公元前703---公元前696）。後為齊襄公率諸侯所逐。
懿公姬赤，惠公之子，在位九年（公元前668---公元前660）。
戴公姬申，衛侯黔牟弟昭伯頑之子，在位不到一年（公元前660）。為齊國所立。
文公姬毀（又作毀），戴公之弟，由齊國所立。在位二十五年（公元前659---公元前635）。
成公姬鄭，文公之子，在位三年（公元前634---公元前632）。為大夫元咺所逐，後殺姬瑕復位三十五年（公元前629---公元前595）。
衛君姬瑕，宗親，由大夫元咺所立，在位二年（公元前631---公元前630）。
穆公姬速，一作姬遬，成公之子，在位十一年（公元前594---公元前584）。
定公姬臧，穆公之子，在位十二年（公元前583---公元前572。
獻公姬衎，一作穆公孫姬剽，定公之子，在位十二年（公元前571--公元前560）。後取代殤公復位三年（公元前547---公元前545）。
殤公姬秋，一作姬狄，定公之子，由孫文子、甯惠子所立，在位十二年（公元前559---公元前548）。為晉平公所執。
襄公姬惡，一作姬儀，獻公之子，在位九年（公元前544---公元前536）。
靈公姬元，襄公之子，在位四十二年（公元前535---公元前494）。
出公姬輒，靈公太子蒯聵之子，在位十二年（公元前493---公元前482）。被逐，在外四年，其後取代姬起復位九年（公元前477---公元前469）。
莊公姬蒯聵，靈公太子，在位三年（公元前481---公元前479）。
衛君姬斑師，襄公之孫，由華人所立，在位不幾日（前479十一月）。為齊所虜。
衛君姬起，莊公之弟，由齊人所立，在位不到一年（公元前478）。
悼公姬黔（系本作虔），出公季父，逐出公子而自立，在位四年（公元前468-公元前465）。
敬公姬弗，悼公之子，在位十九年（公元前464---公元前446）。
昭公姬糾，敬公之子，在位六年（公元前445---公元前440）。
懷公姬子亹（音wěi ），昭公之子，殺昭公而自立，在位十一年（公元前439---公元前429）。
慎公姬頹，敬公之孫，公子適之子，殺懷公自立，在位四十二年（公元前428---公元前387）。
聲公姬訓，慎公之子，在位二十三年（公元前386---公元前364）。
成侯姬遬，聲公之子，在位二十九年（公元前363---公元前335),前349年，貶號為侯。
平侯，佚名，成侯之子，在位八年（公元前334---前327）。
嗣君（索隱作孝襄侯），佚名，平侯之子，在位四十二年（公元前326---公元前285）。前322年，貶號為君，獨有濮陽。
懷君，佚名，嗣君之子，在位三十一年（公元前284---公元前254）。前254年為魏囚殺，國亡。
元君，佚名，懷君之子，在位二十五年（公元前254--公元前230）。前241年，由秦幫助立國，遷都於野王。
君角，名姬角，元君之子，在位二十一年（公元前229---公元前209）。前209年，為秦二世所廢。
注：史料依據《史記》、《左傳》、《春秋》、《戰國策》等。