齊國大夫棠公的妻子棠姜長得非常漂亮，棠公死後，齊國丞相崔杼便把她娶了過來。齊國國君齊莊公得知崔杼得了一位美妻棠姜，便多次到崔杼家和棠姜私通。有一次，齊莊公與棠姜私通回來之時還順手拿了一頂崔杼的帽子送給別人。齊莊公的侍者勸阻齊莊公別拿。齊莊公卻笑道：“拿了崔杼一頂帽子而已，難道他沒有別的帽子嗎？”這件事後，齊莊公和崔杼的關係徹底破裂。

有一次，齊莊公舉行國宴款待來訪的莒國國君，作為國相的崔杼稱病不參加。齊莊公借探病為由，到崔杼府上準備與棠姜偷情。在庭院中，齊莊公追嬉棠姜。事先有謀的棠姜進入內室後將屋門關上就不再出來，於是齊莊公在前堂抱著柱子唱歌，希望用歌聲把棠姜引出來。跟齊莊公一起來的宦官賈舉因痛恨齊莊公曾鞭笞過他，早就和崔杼預謀今天要殺掉齊莊公。所以，當齊莊公進入院子後，賈舉便把齊莊公的侍從攔在外面，自己一個人跟著齊莊公進入院子，並將院門從裡邊拴上。正當齊莊公在棠姜內室前堂唱歌時，早埋伏好的刀斧手便一擁而上。齊莊公嚇得時趕緊跑到一座高臺上，刀斧手們呼啦一下包圍了這座高臺。齊莊公求他們饒命，並要求找崔杼來對話，均被拒絕。

齊莊公見說服不了他們，於是拔腿逃跑。在他翻越一道牆的時候，追兵射中了他的大腿，齊莊公從牆頭掉下來，士兵們一擁而上將他殺了，他手下的10個隨從也盡數被誅。齊國的上大夫晏嬰聽說此事後，第一時間來到崔杼家，枕著齊莊公的遺體大哭起來，哭完之後對著遺體拜三拜而出。崔杼手下勸崔杼殺死晏嬰，崔杼搖頭說：“晏嬰是百姓所景仰的人，殺了這樣的人會失去民心。”齊莊公死後，崔杼擁立莊公的弟弟杵臼為君，史稱齊景公，崔杼仍舊是國相。