抖空竹在中國有著悠久的歷史，早在三國時期，曹植寫過一首詩《空竹賦》；宋朝時期，宋江寫過一首七言四句詩：“一聲低來一聲高，嘹亮聲音透碧宵，空有許多雄氣力，無人提挈漫徒勞。”
明代《帝京景物略》“春場”中有童謠“楊柳兒青，放空鐘”，證明此遊戲在中國已有較久的歷史。普通空竹分單軸和雙軸兩種。軸內是空的，每個軸上有孔四、五個不等，孔內用木片作笛以利發聲。連著軸有一個圓柱狀的把,把的中段稍細。空竹除木製、竹製外，亦有用茶壺蓋等器皿作代替物的。把空竹懸於系在兩根小棍頂端的細繩上，玩者兩手各持一棍來回拉動，便可產生旋轉並隨速度加快發出嗡嗡的響聲。
明代劉侗、於奕正在《帝京景物略》卷二中記述了空鐘（空竹）的製作方法及玩法。清代坐觀老人在《清代野記》中寫到：“京師兒童玩具，有所謂空鐘者，即外省之地鈴。兩頭以竹筒為之，中貫以柱，以繩拉之作聲。唯京師(指北京)之空鐘，其形圓而扁，加一軸，貫兩車輪，其音較外省所制，清越而長。
清代（公元1644～1911年），抖空竹已發展成為受人歡迎的雜技節目。雜技藝人們在原有花樣的基礎上，又創作出許多新的花樣和高難技巧。表演時與優美的舞姿和動聽的伴奏音樂融為一體，更提高了人們的審美情趣。在發展過程中，藝人們不僅表演抖傳統的車輪式雙頭空竹，又設計出陀螺式的單頭空竹，而且還可以把茶壺蓋、小花瓶等器物作為抖弄的道具進行表演。
最使人稱奇的是，民國（公元1912～1949）初年在中國北部的天津又出現了一位以酒葫蘆為道具的民間藝人田雙亮。天津是最早發明製作空竹的地方地，所產的“劉海牌”、“壽星牌”空竹馳名國內外
抖空竹在中國有著悠久的歷史，早在三國時期，曹植寫過一首詩《空竹賦》；宋朝時期，宋江寫過一首七言四句詩：“一聲低來一聲高，嘹亮聲音透碧宵，空有許多雄氣力，無人提挈漫徒勞。”
明代《帝京景物略》“春場”中有童謠“楊柳兒青，放空鐘”，證明此遊戲在中國已有較久的歷史。普通空竹分單軸和雙軸兩種。軸內是空的，每個軸上有孔四、五個不等，孔內用木片作笛以利發聲。連著軸有一個圓柱狀的把,把的中段稍細。空竹除木製、竹製外，亦有用茶壺蓋等器皿作代替物的。把空竹懸於系在兩根小棍頂端的細繩上，玩者兩手各持一棍來回拉動，便可產生旋轉並隨速度加快發出嗡嗡的響聲。
明代劉侗、於奕正在《帝京景物略》卷二中記述了空鐘（空竹）的製作方法及玩法。清代坐觀老人在《清代野記》中寫到：“京師兒童玩具，有所謂空鐘者，即外省之地鈴。兩頭以竹筒為之，中貫以柱，以繩拉之作聲。唯京師(指北京)之空鐘，其形圓而扁，加一軸，貫兩車輪，其音較外省所制，清越而長。
清代（公元1644～1911年），抖空竹已發展成為受人歡迎的雜技節目。雜技藝人們在原有花樣的基礎上，又創作出許多新的花樣和高難技巧。表演時與優美的舞姿和動聽的伴奏音樂融為一體，更提高了人們的審美情趣。在發展過程中，藝人們不僅表演抖傳統的車輪式雙頭空竹，又設計出陀螺式的單頭空竹，而且還可以把茶壺蓋、小花瓶等器物作為抖弄的道具進行表演。
最使人稱奇的是，民國（公元1912～1949）初年在中國北部的天津又出現了一位以酒葫蘆為道具的民間藝人田雙亮。天津是最早發明製作空竹的地方地，所產的“劉海牌”、“壽星牌”空竹馳名國內外