二戰結束後，蘇軍裝備的手榴彈型號主要有F1防禦手榴彈、RG-42進攻手榴彈和RGD-5進攻手榴彈。其中F1防禦手榴彈和RG-42進攻手榴彈在二戰後期就裝備了蘇軍，屬於比較老的武器，只有RGD-5進攻手榴彈是二戰後設計生產的。

F1防禦手榴彈，彈體較厚並有預製破片刻槽，可以產生較多碎片

RG-42進攻手榴彈，彈體為圓柱形，握持並不方便

RGD-5進攻手榴彈，彈體為卵圓形

以上三種手榴彈共用通用的發火件——UZRG或者UZRGM通用發火件，這是一種擊針式的延期發火件，在平時，擊針的尾部被握片頭部的U形凹槽卡住，將擊針簧向上壓縮，擊針下部又被運輸保險銷固定，構成平時的安全狀態。投擲前緊握住握片，拔出運輸保險銷，將手榴彈用力投出，離手後握片失去手的握持被擊針簧帶動的擊針尾部彈出，擊針簧伸展不但彈飛握片，同時擊針向下擊發火帽點燃延期藥，經過3-4秒的時間引爆雷管繼而引爆手榴彈。

雖然UZRG/UZRGM通用發火件的安全效能不錯，但功能比較單一，僅能延期發火，沒有碰炸功能，在山地等地形上投出的手榴彈容易滾動貽誤戰機，所以蘇聯在上世紀70年代末設計了一款全新的帶有碰炸功能的手榴彈，該款設計共有兩種型號，即RGN進攻手榴彈和RGO防禦手榴彈。

兩型手榴彈的發火機構完全相同，僅彈體結構略有區別。RGN進攻手榴彈和RGO防禦手榴彈於上世紀80年代開始裝備蘇聯軍隊，迄今依然在俄羅斯和原蘇聯加盟共和國軍隊中服役。

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俄軍現役的主力手榴彈主要是蘇聯時代研製的RGO 防禦手榴彈和RGH進攻手榴彈。這兩種手榴彈是20世紀70 年代末由蘇聯尤約斯瑪什兵工廠研製和生產的，20世紀80年代末開始裝備蘇聯步兵，現為俄羅斯軍隊的制式裝備，每個步兵攜帶防禦和進攻手榴彈各一枚。RGO防禦手榴彈與RGH進攻手榴彈的主要區別是：RGO採用兩層刻槽鋼殼體，而RGH採用單層鋁合金殼體。RGO的殼體可形成600多片質量約0.25~0.45克的破片。

這兩種手榴彈都配用一種新型著發和延期自毀兩用手榴彈引信。這種著發引信的結構很複雜，由止動墊、活塞簧、活塞套、鋼珠、護罩、插銷、擊針座、保險銷頂簧、套筒、連線套引信體、內擊針、外擊針、內火帽、外火帽、活塞、滑塊、長延期藥、短延期藥等數十個零部件組成。

其工作原理是：使用時，外擊針首先擊發外層火帽，點燃長、短延期藥，經過0.1~0.8秒鐘後，釋放固定滑塊的兩根彈簧和保險桿，彈簧將保險桿彈出引信體後，滑塊帶著火帽運動到引信中心，與中心擊針對齊，使引信完全解除保險。這時，如果碰擊目標或地面，中心擊針在慣性力作用下向下運動，擊發針刺雷管，進而引爆裝藥。如果碰擊目標發火失敗，經預定延期時間後，長延期藥引爆火焰雷管。

RGO全長115毫米，總質量530 克，彈的最大直徑60毫米，引信的保險時間1~1.8秒，延期自毀時間3~4.3秒，裝高能炸藥 92 克，殺傷面積210米，有效破片600 餘片。RGH總質量310克，裝高能炸藥 114克，殺傷面積90米，有效破片200餘片。