與獨立懸架配用的轉向傳動機構重要包括左、右轉向橫拉桿和轉向球頭。左、右橫拉桿分別透過螺紋與轉向齒條連線，兩個螺紋旋向不一樣，一個為左旋，另一個為右旋，鎖緊螺母將轉向橫拉桿與轉向齒條鎖緊在一起。

橫拉桿還能調整轉向輪的前束。調整時，先鬆開鎖緊螺母，擰動橫拉桿，使兩端同時內收或外張，調整好後，用鎖緊螺母鎖緊。轉向球頭將橫拉桿與轉向節臂連線，這樣，駕駛員作用在轉向盤上的力透過轉向器—轉向橫拉桿—轉向球頭—轉向節臂傳遞給轉向輪，從而使汽車實現轉向。

汽車的轉向系統分為機械轉向和動力轉向，也就是咱們常說的沒有方向助力和有方向助力。沒有方向助力的車靠駕駛員的體力作為動力，透過機械轉向機構進行轉向。

有方向助力的車靠機械液壓助力、電子液壓助力或電動助力三種轉向助力裝置來進行輔助轉向。

當汽車需要改變行駛方向時，駕駛員透過轉動方向盤，轉向力矩經由轉向軸、轉向器、直拉桿、橫拉桿和梯形臂等機件使轉向節偏轉，實現汽車方向的改變。

汽車轉向系統工作原理

我們知道，當轉動汽車方向盤時，車輪就會轉向。為了使車輪轉向，方向盤和輪胎之間發生了許多複雜的運動。最常見的汽車轉向系統的工作原理包括： 齒條齒輪式轉向系統和迴圈球式轉向系統。

當汽車轉向時，兩個前輪並不指向同一個方向。

要讓汽車順利轉向，每個車輪都必須按不同的圓圈運動。 由於內車輪所經過的圓圈半徑較小，因此它的轉向角度比外車輪要大。 如果對每個車輪都畫一條垂直於它們的直線，那麼線的交點便是轉向的中心點。 轉向拉桿具有獨特的幾何結構，可使內車輪的轉向角度大於外車輪。轉向器分為幾種型別。 今天講述的的是齒條齒輪式轉向。

齒條齒輪式轉向系統已迅速成為汽車、小型貨車及SUV上普遍使用的轉向系統型別。 其工作機制非常簡單。 齒條齒輪式齒輪組被包在一個金屬管中，齒條的各個齒端都突出在金屬管外， 並用橫拉桿連在一起。

小齒輪連在轉向軸上。 轉動方向盤時，齒輪就會旋轉，從而帶動齒條運動。 齒條各齒端的橫拉桿連線在轉向軸的轉向臂上（參見上圖）。

齒條齒輪式齒輪組有兩個作用：

l 將方向盤的旋轉運動轉換成車輪轉動所需的線性運動。

l 提供齒輪減速功能，從而使車輪轉向更加方便。

在大多數汽車中，一般要將方向盤旋轉三到四周，才能讓車輪從一個鎖止位轉到另一個鎖止位（從最左側轉到最右側）。

轉向傳動比是指方向盤轉向程度與車輪轉向程度之比。 例如，如果將方向盤旋轉一週（360度）會導致車輪轉向20度，則轉向傳動比就等於360除以20，即18:1。比率越高，就意味著要使車輪轉向達到指定距離，方向盤所需要的旋轉幅度就越大。 但是，由於傳動比較高，旋轉方向盤所需要的力便會降低。

一般而言，輕便車和運動型汽車的轉向傳動比要小於大型車和貨車。 比率越低，轉向反應就越快，您只需小幅度旋轉方向盤即可使車輪轉向達到指定距離。這正是運動型汽車夢寐以求的特性。 由於這些小型汽車很輕，因此比率較低，轉動方向盤也不會太費力。

有些汽車使用可變傳動比轉向系統，在此係統中，齒條齒輪式齒輪組的中心與外側具有不同的齒距（每釐米的齒數）。 這不僅能提高汽車轉向時的響應速度（齒條靠近中心位置），還能減少車輪在接近轉向極限時的作用力。

採用動力轉向系統的汽車轉向所需的能量，在正常情況下，只有小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發動機(或電機)驅動的油泵(或空氣壓縮機)所提供的液壓能(或氣壓能)。

　　用以將發動機(或電機)輸出的部分機械能轉化為壓力能，並在駕駛員控制下，對轉向傳動裝置或轉向器中某一傳動件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的一系列零部件，總稱為動力轉向器。下面介紹動力轉向器的型別及工作原理。

　　(1)動力轉向器的型別

　　按傳能介質的不同，動力轉向器有氣壓式和液壓式兩種。裝載質量特大的貨車不宜採用氣壓動力轉向器，因為氣壓系統的工作壓力 較低(一般不高於0.7MPa)，用於重型汽車上時，其部件尺寸將過於龐大。液壓動力轉向器的工作壓力可高達10MPa以上，故其部件尺寸很小。液壓系統工作時無噪聲，工作滯後時間短，而且能吸收來自不平路面的衝擊。因此，液壓動力轉向器已在各類各級汽車上獲得廣泛應用。

　　根據機械式轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三者在轉向裝置中的佈置和聯接關係的不同，液壓動力轉向裝置分為整體式（機械式轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三者設計為一體）、組合式（把機械式轉向器和轉向控制閥設計在一起，轉向動力缸獨立）和分離式（機械式轉向器獨立，把轉向控制閥和轉向動力缸設計為一體）三種結構型式。

　　這裡僅介紹液壓整體式動力轉向器。

　　(2)動力轉向系統的工作原理

　　動力轉向系統是在機械式轉向系統的基礎上加一套動力輔助裝置組成的。如下圖，轉向油泵6安裝在發動機上，由曲軸透過皮帶驅動並向外輸出液壓油。轉向油罐5有進、出油管接頭，透過油管分別與轉向油泵和轉向控制閥2聯接。轉向控制閥用以改變油路。機械轉向器和缸體形成左右兩個工作腔，它們分別透過油道和轉向控制閥聯接。

　　當汽車直線行駛時，轉向控制閥2將轉向油泵6泵出來的工作液與油罐相通，轉向油泵處於卸荷狀態，動力轉向器不起助力作用。當汽車需要向右轉向時，駕駛員向右轉動轉向盤，轉向控制閥將轉向油泵泵出來的工作液與R腔接通，將L腔與油罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動，透過傳動結構使左、右輪向右偏轉，從而實現右轉向。向左轉向時，情況與上述相反

汽車轉向原理主要是用方向盤帶動方向機，進而使齒輪齒條轉向器發生作用，讓前橫拉桿左右擺動使前輪產生角度從而發生轉向效果。

汽車轉向系統是用來保持或改變汽車行駛或倒退方向的系統，它位於汽車前部，主要分為機械轉向系統和動力轉向系統。

1、機械轉向系統：

機械轉向系統主要以駕駛員的體力作為轉向能源，由轉向操縱系統、轉向器和轉向傳動系統構成。

2、動力轉向系統：

動力轉向系統是以駕駛員的體力和發動機的動力作為轉向能源的，一般情況下，轉向所需要的能源大部分都是由發動機來提供的。動力轉向系統比機械轉向系統使用起來更加輕便，但是由於構造複雜，所以比機械轉向系統更容易出故障

轉向系統的轉向力是由駕駛員的手轉動方向盤傳到與之聯結的軸向管柱，傳給其下聯結的轉向中間軸，中間軸下端有萬向節叉子與其下的轉向機相聯，扭力傳到轉向機（轎車用齒輪齒條式轉向機，卡車用徇環球式轉向機）。轉向機把扭力變為推力或拉力傳給轉向拉桿，轉向拉桿與轉向控制臂聯結，透過轉向控制臂轉動車輪。車輪轂透過螺栓與前驅動軸上的萬向球籠聯接，可以接受驅動力並轉向。

主要工作原理：汽車在轉向時，轉矩(轉 向)感測器會“感覺”到轉向盤的力矩和擬轉動的方向，這些訊號會透過資料匯流排發給電子控制單元，電控單元會根據傳動力矩、擬轉的方向等資料訊號，向電動機 控制器發出動作指令，從而電動機就會根據具體的需要輸出相應大小的轉動力矩，從而產生了助力轉向。

在液壓動力是轉向系統中，轉向助力的大小取決於作用在轉向動力缸活塞上的壓力大小，如果轉向操作力交大，液壓就會較高，轉向動力缸中液壓的變化是由連線在主轉向軸上的轉向控制閥來調節的。

轉向油泵將液壓油輸送至轉向控制閥，如果轉向控制閥處於中間位置，所有的液壓油便會流過轉向控制閥進入出油口，流回至轉向油泵。由於這時幾乎不能產生壓力轉向動力缸活塞兩端的壓力有相等，活塞便不會朝任何一個方向移動，從而使車輛無法轉向當駕駛員控制方向盤，朝任何一個方向轉動時，轉向控制閥也隨之移動，從而關閉其中一條油路。這時另一條油路開啟的大些，使液壓油流量發生變化，同時產生壓力，這樣便會在轉動動力缸活塞兩端產生壓力差，動力缸活塞朝低壓方向運動，從而將動力缸中的液壓油，透過轉向控制閥押回轉向油泵。

1. 直行時 : 油泵吐出流量 → 轉向器汽缸，左右汽缸油壓是相同

2. 往右轉 : 泵打出油 → 轉向器控制閥只供給左汽缸油(形成油壓)

3. 往左傳 : 泵打出油 →轉向器控制閥只供給右汽缸油(形成油壓)

在液壓動力式轉向系統中，轉向助力的大小取決於作用在轉向動力缸活塞上的壓力大小，如果轉向操作力較大，液壓就會較高。轉向動力缸中液壓的變化是由連線在主轉向軸上的轉向控制閥來調節的。

轉向油泵將液壓油輸送至轉向控制閥。如果轉向控制閥處於中間位置，所有的液壓油便會流過轉向控制閥，進入出油口，流回至轉向油泵。由於這時幾乎不能產生壓力，轉向動力缸活塞兩端的壓力又相等，活塞便不會朝任何一個方向運動，從而使車輛無法轉向。當駕駛員控制方向盤朝任何一個方向轉動時，轉向控制閥也隨之移動，從而關閉其中一條油路，這時另一條油路開啟得大些，使液壓油流量發生變化，同時產生壓力。這樣，便會在轉向動力缸活塞兩端產生壓力差，動力缸活塞朝低壓方向運動，從而將動力缸中的液壓油，透過轉向控制閥壓回轉向油泵。

該系統允許司機只使用光。力駕駛重型汽車。15英寸的邊緣。(380毫米)直徑方向盤從左轉到右轉，行駛近16英尺(5米)，而車輪的邊緣移動距離僅略大於12英寸。(300毫米)。如果司機直接轉動方向盤，他或她將不得不推近16倍的努力。

轉向力透過一個旋轉關節系統傳遞到車輪上。這些設計的目的是讓車輪上下移動。懸吊而不改變轉向角度。

汽車透過轉動方向盤，將扭矩傳遞給齒輪齒條機構，從而推動車輪實現向左或向右的轉動。齒條推動距離越長,輪胎轉動的角度就越大。

車輛前傾時，發動機使兩個車輪前轉以保持平衡。車輛後傾時，發動機令車輪都向後轉動。駕駛者操作把手控制向左或向右轉向時，發動機使一個車輪比另一個轉得更快，或讓兩個車輪分別朝相反方向轉動，從而實現原地旋轉。

其功能是將駕駛員作用到轉向盤邊緣上的力轉變為轉矩後傳遞給轉向軸。使用直徑大些的轉向盤轉向時，駕駛員作用到轉向盤上的手力可小些。