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  • 1 # 風信子視野

    無人機測繪具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用範圍廣、生產週期短等特點,但是,無人機在測繪過程中,也會有很多外界因素對資料的精度有很大影響,所以,在利用新科技的同時,也要避免這些外界因素對成果的影響。

    像控點的佈設的好壞對後期成圖起著相當關鍵的作用,首先,每個架次的至少需要5個相控點。若遇到地形起伏變化較大,數目植被複雜地區需加密像控點,若不加密或者分佈不均勻覆蓋飛行區域時,會導致翹曲、導致平差資料不能達到精度要求。

    影象質量

    影響影象質量的因素分為天氣因素與相機本身因素;天氣因素主要是風、霧霾。當風速過大時,應該考慮停止飛行。首先,風大會造成飛機飛行速度和姿態變化過大,導致從空中所照的照片扭曲程度過大,最終成像模糊。同時會加速飛機動能的消耗,導致縮短飛行時間,最終有可能會在有限的時間內未能完成計劃區域。

    相機本身因素主要是對相機的畫素和曝光時間的,畫素主要相機本身決定,曝光時間的選取和天氣有著密切的關係,當光線條件不好的時候,應該儘量增加曝光時間,同時在選定的兩個曝光時間分別照相,透過相機的ISO 數值進行比較, ISO 數值越小則相片質量越好,所以選擇ISO 數值較小照片對應的曝光時間。

    重疊率

    重疊率是提高相片連線點的重要保障,但是有些時候為了節儉飛行時間或擴大飛行區域,會調低重疊率。重疊率若低,每個地物點僅會在少量航片中顯現,在提取連線點的量會很少,相片的連線點少自然會導致飛機的照片連線粗糙,最終導致提取的連線點平差結構弱。高的重疊率則可避免上述問題。

    飛行高度

    飛行高度主要影響的是飛行航片中的GSD(每個畫素的實際大小),飛行高度的變化必然會影響航片相幅的大小,以馭雲無人機 為例,飛行高度與GSD的關係值。透過資料可以得出,飛機離地面越近,GSD 數值越小,則精度越高。從中也發現,地面起伏變化大的地區選取合適的飛行高度對提高精度也是相當重要的。

  • 2 # 通訊一小兵

    應邀回答本行業問題。

    無人機航測,佈設基站,這個基站是GPS基準站,為無人機提供差分定位,提高定位精度。

    RTK差分定位是一種提高定位精度的技術。

    我們現在的定位技術,都是基於衛星導航系統的衛星定位。而這種衛星定位,會有一定的誤差。這些誤差包括:衛星種差、衛星軌道誤差、電離層和對流層的影響等,而這些誤差之中影響定位精度最大的因素就是衛星軌道誤差和電離層、對流層的影響。

    RTK(Real - time kinematic,實時動態)載波相位差分技術,是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準站採集的載波相位發給使用者接收機,進行求差解算座標。

    無人機航測之間,建設和基準站,這樣可以提高無人機的定位精度,從而使無人機航測資料更加準確。

    基站架設需要注意的地方。

    基準站的架設,需要保障衛星接收端處於一個空曠的位置,必須保障可以不被阻擋。

    而且,由於基準站需要和無人機之間保持正常的通訊,所以無人機飛行區域和基準站之間也不能有山體、樹木、高大建築等物體阻擋。

    此外,要確保基準站和無人機之間可以正常的通訊,所以飛行距離不能過遠,如果航測區域比較大的話,需要重新架設基準站。

    基準站在建設完畢之後,要避免發生移動,這樣會導致無人機定位不準。

    總而言之,在無人機航測之間架設基站,是為了提高無人機定位的精度,架設的定位基準站。

  • 3 # 飛主流科普

    首先我們需要了解一下什麼是無人機航測?

    無人機航空攝影測量,顧名思義,即透過對無人機的應用,結合無線電遙控裝置或機載計算機遠端控制飛行等系統及全自動化攝影測量、GPS自動定位等先進技術,實現航測遙感資料的快速獲取與同步處理。

    那就是說無人機測繪,不僅僅是需要攝影測量,還需要定位,把資料實時進行同步。

    說到定位,最常見的一種方法就是很多朋友都提到的RTK(Real - time kinematic)載波相位差分技術。為什麼要用這種定位方式呢?主要原因是因為GPS定位的精度很差,民用的GPS定位誤差可高達十幾米,顯然這對測繪來說肯定是不能接受的,才引入了差分技術。

    衛星的時鐘差大氣層對電磁波的折射多路徑效應(GPS訊號在建築物間多次反射)差分就是把上述各種GPS的誤差計算出來。透過在已知絕對位置的參考點上裝上固定基站,將其與GPS對固定基站的定位結果作比較,就可以知道定位訊號的偏差。再將這個偏差發送給需要定位的移動站(比如移動的車輛、動物、行人等),就可以使移動站獲得相對精準的位置訊號。通常RTK的定位精度可到釐米級。

    所以在無人機航測為什麼要佈設基站。

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