先秦時期在東北亞草原就已經有了部落，不同的氏族格局著，後來才統一。
匈奴的歷史也是很長的這裡簡單介紹一下西漢時期的匈奴:
冒頓單于時的匈奴匈奴國的全盛時期從公元前209年至公元前128年（共81年），即冒頓、老上、軍臣三單于時期，相當於中國從秦二世元年到漢武帝元朔元年。在伊稚斜單于時期，國力被漢軍打擊由盛轉衰。到漢武帝時，西漢經過近70年的休養生息，經濟、國力大大增強，對匈奴從戰略防禦轉為戰略進攻，發動了三次大戰：河南之戰（也稱漠南之戰）、河西之戰、漠北之戰。此時正為伊稚斜單于在位時期。
霍去病對戰河西匈奴
公元前127年，漢武帝派衛青收復河南地區；公元前121年，漢武帝派霍去病奪取河西走廊，受降匈奴右部十萬人，設武威、酒泉、敦煌、張掖四郡；公元前119年，衛青、霍去病率五萬騎兵分兩路出擊，衛青擊潰單于，霍去病追殲左賢王7萬餘人，封狼居胥。兩軍共殲滅匈奴軍9萬餘人，使其一時無力渡漠南下。
匈奴的衰落時期從伊稚斜單于至呼韓邪單于，經歷18任單于，從漢武帝元鼎年間到漢元帝建昭三年（前36年）滅郅支單于為止。
中衰時期
漢用兵西域
伊稚斜死後，子烏維立，烏維死，子詹師廬立，詹師廬死，季父呴犁湖立。在這十幾年間，匈奴避居漠北休養生息。而漢朝因人力、物資損失很大，及為了征伐北韓、西羌及西南夷，也暫時停止對匈奴的用兵。
漢朝在東部聯合烏桓，西部派張騫兩次出使西域，聯絡大月氏、大宛，以和親（公元前105年，漢武帝封細君公主下嫁烏孫國王）、通商的方式聯合西域諸國，壓縮匈奴的空間。
公元前87年，漢武帝死，漢朝暫時停止對匈奴的攻擊。
漢昭帝時，匈奴為緩和與漢的敵對關係，把扣留了19年的漢使蘇武釋放，以示善意，但匈奴騎兵仍然不斷在北方邊境出現。
公元前73年匈奴轉攻西域的烏孫以索要公主（即西漢嫁給烏孫王的解憂公主），烏孫向漢求救，漢朝組織五路大軍十幾萬與烏孫聯兵進攻匈奴。
公元前71年漢朝再次聯兵二十幾萬合擊匈奴，大獲全勝，直搗右谷蠡王庭。同年冬，匈奴出動數萬騎兵擊烏孫以報怨，適逢天降大雨雪，生還者不足十分之一。是時丁零北攻，烏桓入東，烏孫擊西，匈奴元氣大傷，被迫向西遷徙以依靠西域，西域再次成為雙方以爭奪重點。雙方反覆激烈爭奪車師之際，
公元前60年，匈奴內部因掌管西域事務的日逐王先賢撣與新任單于屠耆堂爭奪權位發生衝突。日逐王降漢，匈奴被迫放棄了西域。漢完全控制了西域，匈奴實力大減，己無力擾漢。
內亂之始
匈奴因戰爭、天災、領土及人口的減小，處境日益困宭，內部紛爭開始激化。自伊稚斜單于後，匈奴單于更迭頻繁。公元前60年，虛閭權渠單于死，其妻顓渠閼氏與其弟都隆奇合謀立右賢王屠耆堂為單于。他上任後，排除異己，殺盡前單于所用舊人，重用自己的子弟，以致發生內訌，兵敗自殺。他死後，匈奴開始爭奪單于王位的內戰。
五單于爭立
公元前58年，匈奴東部姑夕王等人共立虛閭權渠單于子稽侯柵為呼韓邪單于，擊敗握衍朐鞮單于，握衍朐鞮自殺身亡。都隆奇等人共立日逐王薄胥堂為屠耆單于，擊敗呼韓邪。此時呼揭王自立為呼揭單于，右奧鞮王自立為車犁單于，烏籍都尉亦自立為烏籍單于，是為五單于爭立時期。屠耆單于先後攻擊烏籍、車犁，烏籍、車犁皆敗走西北與呼揭合兵，呼揭、烏籍皆去單于稱號，擁車犁為單于，為屠耆所敗。呼韓邪乘機進攻，屠耆大敗自殺，車犁也率部投降。不久，呼韓邪兄呼屠吾斯自立為郅支單于，居東邊。屠耆從弟休旬王也自立為閏振單于。
公元前54年，閏振率軍東擊郅支，兵敗被殺。郅支乘勝擊破呼韓邪，據漠北王庭。呼韓邪單于南下投靠漢朝。後來郅支單于則率部眾退至中亞康居（今巴爾喀什湖與鹹海之間，即哈薩克一帶），呼韓邪單于佔據漠北王庭。
公元前36年，為了清除匈奴在西域的影響，甘延壽、陳湯遠征康居的匈奴，擊殺郅支單于。
平穩時期
四境相安
公元前33年，呼韓邪單于朝漢，提出願婿漢以自親，娶王昭君與漢修好。呼韓邪封王昭君為寧胡閼氏。
此時雙方相安無事，局勢安定，國力得到恢復，人口增加。史稱“初，北邊自宣帝以來，數世不見煙火之警，人民熾盛，牛馬布野”。（《漢書．匈奴傳》）
呼韓邪死後，其後裔遵從他的遺囑，與漢朝保持友好關係達30多年。直到王莽專政為止。
在5世紀初，匈奴在中國北方衰落後，鮮卑人迅速進入蒙古高原，匈奴與鮮卑不斷混血通婚，後代稱為鐵弗人。鐵弗人赫連勃勃被鮮卑拓跋氏擊敗後投奔羌人的後秦。之後擊敗東晉軍隊，奪下了關中地區，以長安為都。425年赫連勃勃卒，子赫連昌繼位。428年北魏俘赫連昌。赫連昌弟赫連定在平涼自稱夏皇帝。431年北魏俘赫連定，夏亡。夏國的國都統萬城是作為遊牧民族的匈奴在東亞留下的唯一的遺蹟。
融入匈奴人中的月氏人，稱為匈奴別部盧水胡。其中沮渠家族推後涼漢官段業為主，在現甘肅地區建立政權，史稱北涼。後沮渠蒙遜殺段業，自立為北涼主。433年蒙遜子沮渠牧犍繼位。439年被鮮卑人拓跋氏北魏所滅。牧犍弟沮渠無諱西行至高昌，建立高昌北涼。460年，高昌北涼為柔然所攻滅。融入靠近高句麗的宇文鮮卑部落的一小支匈奴，進入遼東半島。
一小支匈奴進入遼東半島，融入靠近高句麗的宇文鮮卑部落。後來宇文氏篡西魏建立的北周政權。之後楊堅篡奪北周政權，建立隋朝，並統一中原。匈奴也在這期間融入各民族之中。五胡亂華及南北朝時代成為匈奴在中國歷史舞臺上的最後一場演出。
先秦時期在東北亞草原就已經有了部落，不同的氏族格局著，後來才統一。
匈奴的歷史也是很長的這裡簡單介紹一下西漢時期的匈奴:
冒頓單于時的匈奴匈奴國的全盛時期從公元前209年至公元前128年（共81年），即冒頓、老上、軍臣三單于時期，相當於中國從秦二世元年到漢武帝元朔元年。在伊稚斜單于時期，國力被漢軍打擊由盛轉衰。到漢武帝時，西漢經過近70年的休養生息，經濟、國力大大增強，對匈奴從戰略防禦轉為戰略進攻，發動了三次大戰：河南之戰（也稱漠南之戰）、河西之戰、漠北之戰。此時正為伊稚斜單于在位時期。
霍去病對戰河西匈奴
公元前127年，漢武帝派衛青收復河南地區；公元前121年，漢武帝派霍去病奪取河西走廊，受降匈奴右部十萬人，設武威、酒泉、敦煌、張掖四郡；公元前119年，衛青、霍去病率五萬騎兵分兩路出擊，衛青擊潰單于，霍去病追殲左賢王7萬餘人，封狼居胥。兩軍共殲滅匈奴軍9萬餘人，使其一時無力渡漠南下。
匈奴的衰落時期從伊稚斜單于至呼韓邪單于，經歷18任單于，從漢武帝元鼎年間到漢元帝建昭三年（前36年）滅郅支單于為止。
中衰時期
漢用兵西域
伊稚斜死後，子烏維立，烏維死，子詹師廬立，詹師廬死，季父呴犁湖立。在這十幾年間，匈奴避居漠北休養生息。而漢朝因人力、物資損失很大，及為了征伐北韓、西羌及西南夷，也暫時停止對匈奴的用兵。
漢朝在東部聯合烏桓，西部派張騫兩次出使西域，聯絡大月氏、大宛，以和親（公元前105年，漢武帝封細君公主下嫁烏孫國王）、通商的方式聯合西域諸國，壓縮匈奴的空間。
公元前87年，漢武帝死，漢朝暫時停止對匈奴的攻擊。
漢昭帝時，匈奴為緩和與漢的敵對關係，把扣留了19年的漢使蘇武釋放，以示善意，但匈奴騎兵仍然不斷在北方邊境出現。
公元前73年匈奴轉攻西域的烏孫以索要公主（即西漢嫁給烏孫王的解憂公主），烏孫向漢求救，漢朝組織五路大軍十幾萬與烏孫聯兵進攻匈奴。
公元前71年漢朝再次聯兵二十幾萬合擊匈奴，大獲全勝，直搗右谷蠡王庭。同年冬，匈奴出動數萬騎兵擊烏孫以報怨，適逢天降大雨雪，生還者不足十分之一。是時丁零北攻，烏桓入東，烏孫擊西，匈奴元氣大傷，被迫向西遷徙以依靠西域，西域再次成為雙方以爭奪重點。雙方反覆激烈爭奪車師之際，
公元前60年，匈奴內部因掌管西域事務的日逐王先賢撣與新任單于屠耆堂爭奪權位發生衝突。日逐王降漢，匈奴被迫放棄了西域。漢完全控制了西域，匈奴實力大減，己無力擾漢。
內亂之始
匈奴因戰爭、天災、領土及人口的減小，處境日益困宭，內部紛爭開始激化。自伊稚斜單于後，匈奴單于更迭頻繁。公元前60年，虛閭權渠單于死，其妻顓渠閼氏與其弟都隆奇合謀立右賢王屠耆堂為單于。他上任後，排除異己，殺盡前單于所用舊人，重用自己的子弟，以致發生內訌，兵敗自殺。他死後，匈奴開始爭奪單于王位的內戰。
五單于爭立
公元前58年，匈奴東部姑夕王等人共立虛閭權渠單于子稽侯柵為呼韓邪單于，擊敗握衍朐鞮單于，握衍朐鞮自殺身亡。都隆奇等人共立日逐王薄胥堂為屠耆單于，擊敗呼韓邪。此時呼揭王自立為呼揭單于，右奧鞮王自立為車犁單于，烏籍都尉亦自立為烏籍單于，是為五單于爭立時期。屠耆單于先後攻擊烏籍、車犁，烏籍、車犁皆敗走西北與呼揭合兵，呼揭、烏籍皆去單于稱號，擁車犁為單于，為屠耆所敗。呼韓邪乘機進攻，屠耆大敗自殺，車犁也率部投降。不久，呼韓邪兄呼屠吾斯自立為郅支單于，居東邊。屠耆從弟休旬王也自立為閏振單于。
公元前54年，閏振率軍東擊郅支，兵敗被殺。郅支乘勝擊破呼韓邪，據漠北王庭。呼韓邪單于南下投靠漢朝。後來郅支單于則率部眾退至中亞康居（今巴爾喀什湖與鹹海之間，即哈薩克一帶），呼韓邪單于佔據漠北王庭。
公元前36年，為了清除匈奴在西域的影響，甘延壽、陳湯遠征康居的匈奴，擊殺郅支單于。
平穩時期
四境相安
公元前33年，呼韓邪單于朝漢，提出願婿漢以自親，娶王昭君與漢修好。呼韓邪封王昭君為寧胡閼氏。
此時雙方相安無事，局勢安定，國力得到恢復，人口增加。史稱“初，北邊自宣帝以來，數世不見煙火之警，人民熾盛，牛馬布野”。（《漢書．匈奴傳》）
呼韓邪死後，其後裔遵從他的遺囑，與漢朝保持友好關係達30多年。直到王莽專政為止。
在5世紀初，匈奴在中國北方衰落後，鮮卑人迅速進入蒙古高原，匈奴與鮮卑不斷混血通婚，後代稱為鐵弗人。鐵弗人赫連勃勃被鮮卑拓跋氏擊敗後投奔羌人的後秦。之後擊敗東晉軍隊，奪下了關中地區，以長安為都。425年赫連勃勃卒，子赫連昌繼位。428年北魏俘赫連昌。赫連昌弟赫連定在平涼自稱夏皇帝。431年北魏俘赫連定，夏亡。夏國的國都統萬城是作為遊牧民族的匈奴在東亞留下的唯一的遺蹟。
融入匈奴人中的月氏人，稱為匈奴別部盧水胡。其中沮渠家族推後涼漢官段業為主，在現甘肅地區建立政權，史稱北涼。後沮渠蒙遜殺段業，自立為北涼主。433年蒙遜子沮渠牧犍繼位。439年被鮮卑人拓跋氏北魏所滅。牧犍弟沮渠無諱西行至高昌，建立高昌北涼。460年，高昌北涼為柔然所攻滅。融入靠近高句麗的宇文鮮卑部落的一小支匈奴，進入遼東半島。
一小支匈奴進入遼東半島，融入靠近高句麗的宇文鮮卑部落。後來宇文氏篡西魏建立的北周政權。之後楊堅篡奪北周政權，建立隋朝，並統一中原。匈奴也在這期間融入各民族之中。五胡亂華及南北朝時代成為匈奴在中國歷史舞臺上的最後一場演出。