找不到示教器的線，還是找不到示教器的連結埠？

1、如果找不到示教器的線，那比較細，比較長的那根，一般為紅色，或者橙色外表皮顏色。基本上長度都在5米以上。

2、如果找不到示教器如何安裝。那就直接看說明書。給你看一下ABB的安裝說明，電櫃很好辨認的。

控制櫃介面連線小結：XS1連伺服電機供電連線線；XS4連線示教器線；XS2連線機器人本體SMB板；XP0連線外部供電電源本例220V。

另外一個國內埃斯頓機器人為例：

此外，基本上機器人電櫃安裝說明都有這個說明。

機器人示教器是工業機器人重要的一個外設，它是我們操作者與工業機器人進行“對話”交流的一個手持輸出裝置。透過機器人示教器可以手動操作機器人、也可以對工業機器人進行手動程式設計、除錯程式、修改機器人系統引數等，因此示教器在工業機器人裝置中佔有舉足輕重的地位。

工業機器人示教器及其連線

工業機器人的示教器是與機器人控制櫃連線在一起的。在示教器的另一端是用航空插頭與控制櫃插接在一起，如下圖所示的那樣。一般我們從外觀的顏色可以分辨出示教器的連線線，例如以ABB工業機器人的示教器為例，這種品牌工業機器人的示教器連線線是一種橘紅色的線，它有長有短，一般會根據需要來設定長短。

不同品牌工業機器人示教器的連線線顏色也是不同的，再比如KUKA機器人的示教器連線顏色是黑色，類似電纜線，如下圖所示的那樣。

因此不管哪種示教器的連線線都有其自己的特點，其示教器的連線插頭與機器人控制櫃是相匹配的，都有防插錯措施，接在控制櫃別的插口上是無法安裝上去的。

工業機器人控制櫃中的各種訊號線

在控制櫃上除了有示教器接線介面外，另外還有機器人動力電纜，因為工業機器人內部的移動關節是由伺服電機來驅動的，因此在每個關節處都有相應的伺服電機作為驅動裝置，這個驅動訊號是由控制櫃內部的伺服驅動器提供的功率訊號，因此需要由動力電纜把機器人本體與控制櫃連線起來的；

除此之外還有控制櫃上還有反饋訊號線，主要是由機器人本體內伺服電機的編碼器電纜與控制櫃內的計算機進行資訊的交流，以便形成閉環控制，來保證機器人位置控制的精度。

另外還有控制櫃的電源介面、I/O板介面，因為工業機器人要形成一個整合控制系統必須要與其它一些外設進行資訊通訊和交換，比如PLC、各種感測器、工業相機等裝置。這些都是透過I/O板的介面接在一起的。所以在控制櫃上都有相應的標號來表示所接的外設，非常容易識別，如下圖中就標識了一些埠的名稱。