戰爭的勝負從古至今靠的都是綜合實力，一些能力強的將領可能會改變某一次戰役的勝負，對最終的勝負會有一定的影響但無法左右。

況且這些人都不是帥才，張任和法正的能力要強一點，張任受到的掣肘太多無法發揮真正的實力。

法正是典型的管家型領導人物，內政還行。

說到底還是蜀國的整體實力不如魏國。

我們看下題主的問題，題主提出了六個人：龐德、張任、關平、劉封、法正、馬超都為蜀國效力，然後參加北伐，問結果如何？我可以肯定的回答，即使這六個人參加北伐，無非在戰爭中多打幾場勝仗，多奪一些地盤而已，但北伐最後的結局還是會失敗。

首先我們看下，這六個人的能力，龐德、關平、劉封、馬超、張任這幾個武力都沒問題，都屬於厲害角色，尤其馬超，五虎大將，還有一個龐德，能和老年時關羽打的不相上下，張任至少是和魏延一個水平，再說下法正，也是智謀超群，所以這些人參加北伐，攻城奪地的實力絕對是非常強的。那麼有了這些牛人參加，北伐為何還是失敗，究其原因，我認為有三點：

1、派系林立、處理調和好這些人員關係，就會讓諸葛亮精疲力竭。

龐德原先在西涼就是馬超部下，馬超原先也是一方諸侯，地位不比劉備低，後來慘敗給曹操，眾叛親離後不得不歸順了劉備，到了西蜀後，只有一個從弟馬岱跟隨，人生就低調了很多。如果龐德來了，無異猛虎裝了翅膀。劉備在，還能鎮得住馬超，劉備死，龐德再來，他還能不能安心在諸葛亮手下幹活？這是個要考慮的問題。

劉封，因為當初沒有去救關羽，諸葛亮就建議劉備殺掉劉封，當然這裡面會有一些更深層次的內容在裡面，假如劉備心軟沒殺劉封，劉封心裡不記恨諸葛亮？能安心聽諸葛指揮？

張任、法正，這兩個人都是原先劉璋的部下，尤其是張任，文武全才，給劉備入蜀造成了很大麻煩，還射死了龐統。他是否真心投降？如果再給他帶兵機會參加北伐，會不會叛逃魏國？原先西蜀降將孟達就是案例啊。

所以這幾個人假如參加北伐，對諸葛亮處理人員關係能力將是極大的考驗，處理不好，來的就不是猛將，可能就是炸藥桶。

2、打仗比拼的是綜合實力。諸葛亮六次北伐，至少有三次因為糧草供應不上而退兵，這些牛人假如都能服服帖帖聽從指揮，都要吃飯吧？再能幹，沒飯吃都要趴下，所以如果蜀國實力跟不上，能人再多，北伐也很難勝利。當時蜀國僅以一州之力，人口不到百萬，兵力十萬去對抗佔據十州，人口四五百萬，兵力五十萬的曹魏，太難了。

3、人心所向。諸葛亮六次北伐，出於戰略的考慮是需要的，但對蜀中百姓來說是不希望戰爭的，勞民傷財，老百姓需要的是休養生息。還有蜀中計程車族豪強也不希望北伐的，劉備入主西蜀後，從士族豪強手裡奪取了太多利益，把鹽、鐵、蜀錦統統收歸國營。另外劉備屬於外來戶，西蜀本土計程車族被嚴重打壓，自從曹丕當上了皇帝后，恢復了九品中正制，士族的利益得到很大提升，西蜀本地這些士族豪強從內心是渴望魏國能贏，來解救自己的。後來鄧艾攻蜀時，當西蜀還有很強的防禦力量沒到山窮水盡的時候，但以譙周為代表的益州士族就竭力勸劉禪投降。

綜述，所以諸葛亮的北伐得不到大部分蜀中人心的支援，再加上綜合實力不如曹魏，即使這六個人的參戰，北伐也很難取得勝利。