要想做一個基於微控制器平臺的智慧小車，你需要以下主要的幾種材料：1、小車底盤；2、車輪；3、驅動輪電機；4、主控板；5、電機驅動板；6、電池；7、其他（避障感測器、循跡感測器、攝像頭、遙控器等）。

下圖就是一個用於避障的智慧小車。

小車底盤一般採用鋁合金，或者亞克力板做成，車輪分為輪式和履帶式兩種。輪式底盤有兩輪驅動，三輪驅動（帶一個萬向輪，由舵機控制方向），或者四輪驅動等。履帶式小車就是類似坦克車輪那種方式。

1、輪式車輪

輪式的車輪有兩輪帶動的，有3輪帶動的，也有四輪帶動的，當然可能也有更多輪的，這裡只介紹幾種常規的驅動方式。

（1）、兩輪小車底盤

這種底盤架構一般是用來做兩輪平衡小車用的。底盤看似比較簡單，重點是要做好平衡車的演算法。以及一些關鍵感測部件的選擇。

（2）、三輪小車底盤

這種小車底盤帶了一個前置萬向輪，使轉向更加方便，如果加裝一個舵機來控制轉向角度那就更方便控制了。

（3）、四輪小車底盤

四輪驅動的小車，分為差速控制、阿克曼轉向控制方式等。具體看下面圖片。

差速控制底盤

阿克曼控制底盤

車輪有很多選擇，比如：普通橡膠車輪、麥克納姆輪、萬向輪、履帶等。任何一種小車，都是需要車輪或者履帶的。所以要製作一臺小車之前，最先要考慮它要選用什麼樣的輪子。選擇車輪要根據小車的尺寸、重量、執行的地形等來匹配。

普通橡膠承重輪

麥克納姆輪

萬向輪

普通智慧小車一般都是用的功率較小的帶減速比的直流電機，分為有刷與無刷。更大型一點的AGV小車可能會採用步進電機或者直流伺服驅動電機。

（1）、帶減速比的直流驅動電機

直流電機有5V、12V、24V甚至更高電壓驅動的，這要看使用需求。在選擇好車輪後，就需要選擇與之相匹配的電機，選擇一款合適的電機是整個小車成功與否的關鍵。功率和扭矩等的選擇要符合實際的需要。

這要看你做的是什麼型別的小車，如果是做避障小車，那就選擇超聲波測距感測器或者紅外線測距感測器；要是做的是循跡的小車，那就選擇紅外線循跡感測器、地磁式的感測器或者攝像頭；如果是做的遙控小車，那就選擇2.4G的遙控器，帶一個接收模組。

電池可採用可充電的動力鋰電池，輸出電壓一般是12V左右，電池的容量根據小車實際需要進行選擇。

第一:需要掌握C語言程式設計基礎知識

第二:需要掌握微控制器的相關知識，能夠利用微控制器進行程式設計，因為智慧小車的控制器一般都是用微控制器控制的，學會C語言的相關知識後才能夠熟練的使用微控制器進行程式設計，對於初學者來說，學會51微控制器就可以了。

第三:掌握基本的類比電子，數位電路基礎，因為如果要驅動電機，是要自己設計電機驅動電路的。

先準備好小車的機構件，基於不同的結構有不同的做法，有兩輪，三輪，四輪。驅動方式有後區前轉向，四驅前轉向，各輪獨立動力等等，再基於不同的驅動方式配電機舵機驅動板。然後就是你熟悉的控制板及周邊感測器。準備好就可以開始程式設計測試了。