中國現代的道路交通標誌分為主標誌和輔助標誌兩大類，共100種。根據含義的不同，主標誌可以分為4種：警告標誌、禁令標誌、指示標誌和指路標誌。警告標誌，是警告車輛、行人注意危險地點的標誌。警告標誌共有23種，其顏色為黃底、黑邊、黑圖案，其形狀為頂角朝上的等邊三角形。禁令標誌，是禁止或限制車輛、行人交通行為的標誌。禁令標誌共35種，其顏色，除個別標誌外，為白底、紅圈、紅槓、黑圖案、圖案壓槓，其形狀分為圓形和頂角向下的等邊三角形。指示標誌，是指示車輛、行人行進的標誌。指示標誌共17種，其顏色為藍底、白圖案，其形狀分為圓形、長方形和正方形。指路標誌，是傳遞道路方向、地點、距離資訊的標誌。指路標誌共20種，其顏色，除里程碑、百米樁和公路界碑外，一般道路為藍底、白圖案，高速公路為綠底、白圖案，其形狀，除地點識別標誌外，為長方形和正方形。輔助標誌是附設在主標誌下，起輔助說明作用的標誌，一共有5種。這種標誌不能單獨設立和使用。輔助標誌按照其用途又分為表示時間、表示車輛種類、表示區域距離、表示警告和禁令理由的輔助標誌以及組合輔助標誌等幾種，其顏色為白底、黑字、黑邊框，其形狀為長方形。此外，還有一種可變交通訊息標誌，它是根據道路檢測到的情況（如佔道施工、阻塞、流量、流向的變化、氣候狀況等），把某種資訊及時顯示出來，然後再傳達給車輛駕駛人員和行人。

在叉路口、人行道、立交橋、街頭巷尾以及公路旁等許多地方，常常可以見到各色各樣的醒目的標誌牌，它們有紅、黃、藍色的，有圓形、三角形、方形的。這就是中國實行的新交通標誌，共有79種。有些國家已達一二百種。它們是為車輛、行人指路和交通安全服務的。

儘管交通標誌各種各樣，它們都是參照安全資訊國際標準來設計，並帶有法規性質，用來彌補交通規則條文的不足。它們共分三類：

第一類是禁令，採用紅色表示，同時在形狀上採用圓形。圓形一方面有“禁止”或“強制”的意思，另外，在光線不強時，看圓形標誌比三角形或方形都要大些，容易引起注意。例如，圓圈裡有車輛、人、馬頭，再一斜槓，就表示禁止這些車和人獸通行；寫上“停”的，表示禁止停靠；畫上箭頭的，禁止向某方向拐彎等。第二類是指示。這就是指示人照這樣做，用與紅色差別大的藍色表示，比較鮮明。例如，在人行橫道上，豎著圓形藍牌，畫有大人牽著小孩的白色圖畫，表示要大人帶小孩過馬路。畫上箭頭的表示照直走或向某方向拐彎等。

第三類就是警告，用“危險”的黃色表示。好像踢足球亮“黃牌”表示警告一樣；而且警告標誌的形狀用三角形。黃牌上畫上黑邊線，用黑色圖形，表示出各種危險的情況。如急轉彎危險、下陡坡危險、靠近學校小孩子多危險等。

在一些城市的小學裡，規定小學生戴黃色的帽子，上學或放學過馬路時可引起司機的注意，減慢速度。“黃帽”也就成為一種特殊的交通安全標誌。