（AEB）是一種

汽車主動安全技術

，主要由3大模組構成，包括控制模組（ECU），測距模組，和制動模組。其中測距模組的核心包括

微波雷達

、人臉識別技術

和影片

系統等，它可以提供前方道路安全、準確、實時的

AEB（Autonomous Emergency Braking）中文叫自動緊急剎車系統，主要作用是在感測器檢測到有碰撞風險時，即車輛與前車或行人距離小於安全距離時，提前進行預警，並輔助駕駛員施加足夠的制動，如果駕駛員沒有采取任何制動措施時，則還可以自動進行緊急制動，從而避免或減少追尾等碰撞事故的發生。

AEB系統主要由感知裝置、控制裝置和執行系統組成，根據感知裝置不同可以分為3種：毫米波雷達版、鐳射雷達版和攝像頭版。毫米波雷達版是市面上比較常見的一種，因為AEB和ACC（自適應巡航）可以共用一個毫米波雷達，這對於配備有ACC功能的汽車來說跟更經濟，但在目標識別和特殊場景方面存在不足。鐳射雷達版的成本相對低廉且精度較高，受到各大汽車廠商的青睞。攝像頭版由於影象識別技術的發展，在識別人、騎行人員等複雜目標方面具有得天獨厚的優勢。當然，任何一種AEB都具有不足，作為駕駛輔助裝置存在，並不能主導駕駛行為。

AEB的存在一方面，使傳統汽車能在高速行車或堵車等各種路況下提前預判車輛動態並主動做出制動反應，此外當誤踩油門時，自動系統也會開始制動，從而避免駕駛員因注意力分散、疲勞駕駛等原因所致的安全隱患；另一方面，隨著汽車趨向智慧化的發展，對於自動駕駛技術的發展具有重要意義。

結合中國國情，或許未來的AEB也可以對付現下流行的“碰瓷黨”，同時杜絕城市交通中“見縫插針”的流氓行為。

AEB是汽車的自動緊急制動系統，實現了在感測器檢測到有碰撞風險時，提前進行預警，並輔助駕駛員施加足夠的制動，如果駕駛員沒有采取任何制動措施時，則還可以自動進行緊急制動，從而避免碰撞/減小碰撞速度。

說白了AEB就是幫助你緊急剎車的系統。AEB需要一個監測裝置，根據監測裝置來分一般有以下幾個版本：毫米波雷達版；鐳射雷達版；攝像頭版。毫米波雷達實現AEB為市面上比較常見的方式，因為在配有ACC（自適應巡航系統）功能的車型上，AEB可以和ACC共用一個毫米波雷達；鐳射雷達版相對於成本偏高的毫米波雷達版和視覺演算法不夠成熟的攝像頭版有著得天獨厚的優勢，它成本相對低廉，精度高且穩定性好，但它的識別距離短，容易受天氣的影響，且存在損傷眼睛的風險；攝像頭版目前發展的還不夠成熟，它只能對某些特定的物體模板進行識別，但有些現實生活中的目標物體（比如坐在小滑車上面的小朋友），它無法識別。最後還有對以上幾個版本進行融合而產生的新的版本，但顯然，其帶來的軟體和硬體成本更高。

從設計的角度來看，既然是駕駛輔助，AEB仍然遵循著駕駛員的指令優先權最高的宗旨，所以對於網上流傳的“AEB將是油門當剎車的終結者，女司機的福音”只是過度的噱頭罷了。雖然AEB無法保證能夠避免每一次碰撞，但是卻能夠在不經意間避免事故的發生，甚至是挽救生命。可能也是因此今年美國國家公路安全交通管理局與各大車企達成協議，要在2022年之前實現在美銷售汽車標配AEB。

根據高速公路安全保險協會（IIHS）本週三釋出的報告顯示，諸多汽車廠商都朝著自動駕駛這個目標邁進，其中在自動緊急剎車（AEB）方面，梅賽德斯-賓士、沃爾沃和特斯拉所銷售的新車中裝備AEB系統比例最高。在2022年9月1日之前，共有20家汽車製造商（佔美國市場所有新車大約99%）同意為每輛新車裝備AEB系統（也稱之為預碰撞制動系統）。

這是汽車廠商自願做出的裝備承諾，但會有巨大的潛在好處。IIHS預估到2025年，這項系統能夠在美國道路上防止28000起交通事故，能夠避免12000人受到傷害。最新報告中IIHS還表示2017年9月1日至2018年8月31日期間，20家汽車製造商已經有一半裝備了AEB，而在一年前這個數字僅為三分之一。

IIHS表示如果按照百分比計算，梅賽德斯-賓士、沃爾沃和特斯拉裝備AEB系統的數量最高，均超過了93%，特斯拉更是達到了100%。而如果按照裝備AEB系統數量來看，豐田的250萬輛新車中有220萬輛裝備了AEB系統。日產緊隨其後，有110萬輛汽車（佔比78%）、本田以98萬輛位居第三，佔比為61%。

IIHS在報告中表示，福特的、三菱和保時捷等品牌只有不到10%的車輛裝備了AEB系統，而捷豹路虎沒有任何車輛裝備AEB系統。IIHS還研究了哪些汽車製造商將AEB作為其車型的標準配置，發現對於20家汽車製造商中的13家汽車製造商而言，AEB“在2019年車型中至少有一半的所有裝備水平上”的標準配置。