位於駕車人右邊的武士稱車右
癸酉，師陳於鞍。邴夏御齊侯，逢醜父為右。晉解張御郄克，鄭丘緩為右。齊侯曰：“餘姑翦滅此而朝食！”不介馬而馳之。郄克傷於矢，流血及屨，未絕鼓音，曰：“餘病矣！”張侯曰：“自始合，而矢貫餘手及肘，餘折以御，左輪朱殷，豈敢言病？吾子忍之！”緩曰：“自始合，苟有險，餘必下推車。子豈識之？然子病矣……”張侯曰：“師之耳目，在吾旗鼓，進退從之。此車一人殿之，可以集事。若之何其以病敗君之大事也？擐甲執兵，固即死也；病未及死，吾子勉之！”左並轡，右援枹而鼓，馬逸不能止，師從之。齊師敗績，逐之，三週華不注。
譯文
十七日，齊晉兩軍在鞍擺開陣勢。邴夏為齊侯駕車，逢醜父坐在車右做了齊侯的護衛。晉軍解張為卻克駕車，鄭丘緩做了卻克的護衛。齊侯說：“我姑且消滅晉軍再吃早飯！”不給馬披甲就驅車進擊晉軍。卻克被箭射傷，血一直流到鞋上，但是進軍的鼓聲仍然沒有停息。卻克說：“我受重傷了！”解張說：“從一開始交戰，箭就射穿了我的手和胳膊肘，我折斷(箭桿)繼續駕車，左邊的車輪被血染得殷紅，難道敢說受了重傷？您就忍耐它一點吧。”鄭丘緩說：“從開始交戰以來，如果遇到險峻難走的路，我必定要下來推車，您是否知道這種情況呢？不過您的傷勢確實太嚴重了！”解張說：“全軍的人都聽著我們的鼓聲，注視著我們的旗幟，或進或退都跟隨著我們。這輛車只要一人鎮守，就可以憑它成就大事。怎麼能因受重傷而敗壞國君的大事？穿上鎧甲，拿起武器，本來就抱定了必死的決心。受了重傷還沒有到死，您還是努力地幹吧！”於是左手一併握住韁繩，右手取過鼓槌擊鼓。馬狂奔不止，全軍跟著他們衝鋒。齊軍潰敗。晉軍追擊齊軍，繞著華不注山追了三圈。
位於駕車人右邊的武士稱車右
癸酉，師陳於鞍。邴夏御齊侯，逢醜父為右。晉解張御郄克，鄭丘緩為右。齊侯曰：“餘姑翦滅此而朝食！”不介馬而馳之。郄克傷於矢，流血及屨，未絕鼓音，曰：“餘病矣！”張侯曰：“自始合，而矢貫餘手及肘，餘折以御，左輪朱殷，豈敢言病？吾子忍之！”緩曰：“自始合，苟有險，餘必下推車。子豈識之？然子病矣……”張侯曰：“師之耳目，在吾旗鼓，進退從之。此車一人殿之，可以集事。若之何其以病敗君之大事也？擐甲執兵，固即死也；病未及死，吾子勉之！”左並轡，右援枹而鼓，馬逸不能止，師從之。齊師敗績，逐之，三週華不注。
譯文
十七日，齊晉兩軍在鞍擺開陣勢。邴夏為齊侯駕車，逢醜父坐在車右做了齊侯的護衛。晉軍解張為卻克駕車，鄭丘緩做了卻克的護衛。齊侯說：“我姑且消滅晉軍再吃早飯！”不給馬披甲就驅車進擊晉軍。卻克被箭射傷，血一直流到鞋上，但是進軍的鼓聲仍然沒有停息。卻克說：“我受重傷了！”解張說：“從一開始交戰，箭就射穿了我的手和胳膊肘，我折斷(箭桿)繼續駕車，左邊的車輪被血染得殷紅，難道敢說受了重傷？您就忍耐它一點吧。”鄭丘緩說：“從開始交戰以來，如果遇到險峻難走的路，我必定要下來推車，您是否知道這種情況呢？不過您的傷勢確實太嚴重了！”解張說：“全軍的人都聽著我們的鼓聲，注視著我們的旗幟，或進或退都跟隨著我們。這輛車只要一人鎮守，就可以憑它成就大事。怎麼能因受重傷而敗壞國君的大事？穿上鎧甲，拿起武器，本來就抱定了必死的決心。受了重傷還沒有到死，您還是努力地幹吧！”於是左手一併握住韁繩，右手取過鼓槌擊鼓。馬狂奔不止，全軍跟著他們衝鋒。齊軍潰敗。晉軍追擊齊軍，繞著華不注山追了三圈。