手動和自動分開說吧。
自動比較簡單，變速箱會有保護，左腳踩死剎車，右腳踩死油門，發動機會穩定在一個轉速上，這個轉速一般就是比較優秀的起步轉速，然後猛抬剎車握好方向盤防止扭矩轉向就好了。當然還有特殊情況，馬力比較大的前驅或後驅車如果以過高轉速起步，可能會撓胎嚴重損失動力（四驅一般不會怎麼撓胎，所以不用考慮），在這個時候你就要自己尋找最佳起步轉速了，具體情況請看下面手動擋部分的。
手動擋車就需要自己尋找最佳起步轉速了，每臺車是不一樣的，因為決定的因素很多，從大方面來說大概有：發動機工況（功率和扭矩與轉速的關係），輪胎抓地力（配備什麼樣的輪胎，在什麼路面上起步），車況等。這麼多東西怎麼考慮呢？咱們都不是專業的車手，不會用電腦去計算，其實就算再計算，路試也才是最重要的。所以，咱們就試就可以了！手動擋車型就算功率很低，如果3000轉以上起步也很可能會撓胎，因為猛抬離合的動作沒有電腦程式干涉，完全機械式的結合使發動機的動力直接傳遞給輪間，一瞬間輪胎突破抓地力非常容易。（當然，也跟低功率的車大都配備比較窄和抓地力一般的輪胎有關）如果過分撓胎，動力必然會損失掉，因此，起步轉速肯定不是越高越好。我個人理解，起步轉速應該是：起步時輪胎不發生空轉的臨界點偏下一點。可能不太好理解，我解釋一下。如果你起步轉速過低，輪胎可能不會發出聲響，但即便是你已經達到“不響”的最高轉速，你也損失了一定動力。所以你還必須得讓輪胎撓起來，但是得一邊撓一邊走才行，不能空轉。剩下的就看你自己實驗了，我無法告訴你準確的答案，因為本來就沒有準確的答案，更何況授人以魚不如授人以漁嘛。至於大馬力自動擋兩驅車型的起步轉速尋找方法，參見上述手動擋車型的。
我回答完之後看到樓上的回答，我補充一下，最佳起步轉速和最大扭矩轉速沒有直接關係，原因上面提到過，如果最大扭矩轉速會讓輪胎空轉，那肯定就不是最佳起步轉速。
手動和自動分開說吧。
自動比較簡單，變速箱會有保護，左腳踩死剎車，右腳踩死油門，發動機會穩定在一個轉速上，這個轉速一般就是比較優秀的起步轉速，然後猛抬剎車握好方向盤防止扭矩轉向就好了。當然還有特殊情況，馬力比較大的前驅或後驅車如果以過高轉速起步，可能會撓胎嚴重損失動力（四驅一般不會怎麼撓胎，所以不用考慮），在這個時候你就要自己尋找最佳起步轉速了，具體情況請看下面手動擋部分的。
手動擋車就需要自己尋找最佳起步轉速了，每臺車是不一樣的，因為決定的因素很多，從大方面來說大概有：發動機工況（功率和扭矩與轉速的關係），輪胎抓地力（配備什麼樣的輪胎，在什麼路面上起步），車況等。這麼多東西怎麼考慮呢？咱們都不是專業的車手，不會用電腦去計算，其實就算再計算，路試也才是最重要的。所以，咱們就試就可以了！手動擋車型就算功率很低，如果3000轉以上起步也很可能會撓胎，因為猛抬離合的動作沒有電腦程式干涉，完全機械式的結合使發動機的動力直接傳遞給輪間，一瞬間輪胎突破抓地力非常容易。（當然，也跟低功率的車大都配備比較窄和抓地力一般的輪胎有關）如果過分撓胎，動力必然會損失掉，因此，起步轉速肯定不是越高越好。我個人理解，起步轉速應該是：起步時輪胎不發生空轉的臨界點偏下一點。可能不太好理解，我解釋一下。如果你起步轉速過低，輪胎可能不會發出聲響，但即便是你已經達到“不響”的最高轉速，你也損失了一定動力。所以你還必須得讓輪胎撓起來，但是得一邊撓一邊走才行，不能空轉。剩下的就看你自己實驗了，我無法告訴你準確的答案，因為本來就沒有準確的答案，更何況授人以魚不如授人以漁嘛。至於大馬力自動擋兩驅車型的起步轉速尋找方法，參見上述手動擋車型的。
我回答完之後看到樓上的回答，我補充一下，最佳起步轉速和最大扭矩轉速沒有直接關係，原因上面提到過，如果最大扭矩轉速會讓輪胎空轉，那肯定就不是最佳起步轉速。