一、控制理論的內容

1、現代控制理論

最優控制理論。這種理論在60年代初開始獲得實際應用。這就改變了經典控制理論以穩定性和動態品質為中心的設計方法，而是以系統在整個工作期間的效能作為一個整體來考慮，尋求最優控制規律，從而可以大大改善系統的效能。最優控制理論用於發動機燃料和轉速控制、軌跡修正最小時間控制、最優航跡控制和自動著陸控制等方面都取得了明顯的成果。

2、經典控制理論

即古典控制理論，也稱為自動控制理論。

時域、頻域的經典分析與設計；根軌跡法；PID控制；Wiener濾波；數字控制：Dalin控制，Smith控制，解耦控制，串級控制等。

3、非線性控制理論：非線性系統理論；滑膜變結構；Backstepping等。

4、智慧控制：模糊控制；神經網路；GA等一系列啟發式演算法；以及最近興起的機器學習為基礎的控制方法，包括仿人智慧控制等。

二、如何學習

統覽書目中的基礎知識，建立知識體系框架，並根據框架進行多層次深度閱讀來填充框架，達到對知識的深層次掌握。

三、書籍方面是參考其他人推薦的：

維納的《控制論》、胡壽松的《自動控制原理》、鄭大鐘的《線性系統理論》、緒方勝彥的《現代控制工程》和Isidori的《非線性控制系統》