大致上是是C5 C6 C7吧，最老的一代正式命名的，02,03款是小的長方形進氣隔柵，那時還沒加長軸距，應該叫A6,2005款加長中國產A6L，有了奧迪標誌性的大嘴進氣格柵，外形也更加大氣。

到了2009款，外形的變化並不明顯，依然是大嘴，但是仔細觀察可以發現霧燈由之前05—08款的圓形變成了方形尾燈也由正方形變成了長方形，延伸到後備箱蓋上，並運用了LED光源，奧迪是不是從這時候開始玩燈(>▽<)內飾方面變化並不明顯，中控依然是最顯眼的MMI人機互動系統

2012款開始外觀又經歷了一次較大的變化，前面的大嘴成了六邊形霧燈被整合到了大燈裡，下面原來的霧燈處是ACC自適應巡航探頭哦╰(￣▽￣)╭輪轂也採用了新的造型，尾燈也變了不少。全新的內飾更是讓人眼前一亮2016款也是在燈方面進行了微改，最下方進氣口左右貫通。A6L大氣穩重的形象一直受到很多人的追捧。從最新的A4Q7來看，不久之後A6也會迎來一次大的換代，大家有沒有很期待呢！

時間有限，不足和錯誤之處請多多指正。︿(￣︶￣)︿

奧迪新款A6L 16款和17款幾乎沒什麼改變，新款的遠光燈和近光燈全部由原來的氙氣燈變為Led燈，其他地方完全一樣。個人認為要買的話16款價效比稍高。16款有的店還有現車在售。

當年在這個大小/級別的車身上用前驅佈局的並不多，但是前驅卻換來了同樣長度，同樣軸距更大的內部空間。截止至1976年停產，奧迪100一共生產了827474臺。雖然看著不小，又是中大型車，但第一代奧迪100長度只有4.61米，軸距只有2.675米，和今天的COROLLA差不多。

除了普通的四門轎車，1969年10月還推出了兩門四座轎車，尺寸和四門轎車一樣。在當年的歐美國家，雙門車是非常流行的，普及度比現在的歐美還要高很多。

第一代車型除了兩門版，1970年7月還推出一個Coupe版，長度縮短到了4.4米，採用溜背的造型，現款的A7也是像當年的100 Coupe致敬，線條基本是一樣的：

第二代奧迪100代號C2，1976年8月上市，這代車型受皮耶希的影響，搭載了世界上首款汽油5缸發動機。這一代也正式的搶佔賓士E Class和5系的市場。歐版四門轎車尺寸只是稍微增加到了4.68米，軸距基本沒變，2.677米，而美版的增加前後懸達到了4.811米，因為那個年代，在美國4.6米長度只能算是緊湊型車。這一代100也是奧迪首款銷量超過100萬的車。

雙門版的車型也得到了保留，1977年2月推出：

這一代取消了Coupe版，但是1977年9月推出了旅行版。這款旅行版不是我們傳統意義上的那種，而更像是掀背版，並且長度也縮短了10釐米。

1982年8月，第三代車型正式推出，也是我們華人開始熟悉的一代，1986年引進國內作為領導的座駕。這一代車型長度大幅增至4.79米，軸距微增至2.685米，寬度超過了1.8米。雖然長得方頭方腦，但這代車型的風阻係數只有0.3，在那個年代是絕無僅有的。這一代也是第一代搭載Quattro四驅系統的奧迪C級車。

這一代車型徹底取消了兩門版，只剩下四門轎車和五門旅行車（1983年8月），但這一代旅行車不再像上一代那樣只是掀背而已，而是名副其實的旅行車，看著長長的後懸就知道很能裝（貨）。

1990年12月，代號為C4的第四代奧迪100上市，外形更加圓潤，尺寸雖然沒有變，但視覺上看著小了很多。6缸發動機也第一次出現在了奧迪的C級車上，最開始是2.6升，後來擴缸到2.8。奧迪的S系列也是從這一代開始的，由於是第4代車型，所以命名為S4（是的你沒看錯）。最開始搭載了著名的2.2升5缸渦輪增壓發動機，230馬力，0-100加速只用6.8秒，94年換裝上了4.2升V8發動機，280馬力，0-100加速提升至6.2秒。

當然，C4這一代旅行車得到了保留，依舊沒有兩門車型……

1994年，集團旗下車型重新命名，採用A+數字的形式，C系列的車也正式改名為奧迪A6。運動車型改名為S6。1996年還出了Plus版本，同樣的4.2升發動機，在6500轉就可以輸出326馬力，升功率高達78馬力，0-100加速只要5.6秒，做個對比，當年法拉利搭載5.5升V12的GT轎跑456 0-100加速是5.5秒。S6 Plus當年售價也高達11.63萬馬克，同年，同排量的賓士E420 是9萬馬克。

1997年4月，奧迪推出了第五代車型C5，也是第一代正式引進國內的奧迪A6，官車的形象也是那個時候深入人心的。這一代長度沒怎麼變，依舊不到4.8米，但是軸距大幅增長至2.76米，更圓潤的外形也更現代，風阻係數也進一步降到了0.28。這一代6缸車型除了2.8自然吸氣，還有2.7升渦輪增壓可選，頂配搭載的是4.2升V8自然吸氣，300馬力。這一代S6搭載的同款發動機提升至了340馬力，扭矩也提升至420Nm。

1998年3月推出旅行版。

奧迪在1999年年底還在旅行車的基礎上別出心裁的出了Allroad Quattro車型，可調價高度空氣懸掛，車身下半部採用黑塑膠包圍，懸掛調節至最高，離地間隙可以達到20.8釐米，同年路虎Range Rover離地間隙也只有21釐米。

另外，1999年10月奧迪給入門級的A6裝上了無級變速箱，這也是第一款使用無級變速的奧迪車，無級變速在A6的入門車型上使用延續至今。

這一代在2002年中期改款的時候給S6加了兩個渦輪增壓器，命名為RS6，5700-6400轉都可以輸出450馬力，官方宣稱0-100加速只要4.7秒，Sport Auto 2003年測試0-100加速4.4秒，0-200也只要15.6秒。在2004年這一代A6停產前，奧迪還追加了RS6 Plus版本，限量999臺，馬力增加到480馬力，1950-6000轉都可以輸出恐怖的560Nm！當年M5只有400馬力，E55只有354馬力，相當於今天F12的法拉利575M不過也就是515馬力，0-100加速4.3秒。

這一代A6不得不提1999年一汽大眾引進中國產，軸距增加了9釐米，高度增加了2.2釐米，更好的服務後排的領導，也是這個級別車型加長的開創者。以往歐洲品牌都只有賓士S Class，BMW7 Series，奧迪A8這個級別推出長軸版的車型。雖然加長了，但這一代中國產A6還沒被命名為A6L。

緊接著2004年年初第6代車型上市了，經歷了三代之後，這一代車型終於尺寸大幅增加，車長超過了4.9米，軸距也超過了2.8米，外觀上也是第一代採用大嘴設計的A6。這一代在歐洲銷售的車型中90%都是柴油車，所以為歐洲市場提供了2.0,2.7,3.0三款柴油發動機，從136到240馬力。

旅行車肯定不能缺席，次年釋出了旅行車，C柱D柱的線條個人感覺比上一代協調：

2006年年中推出了S6，S6旅行車以及Allroad Quattro。

普通A6身上的350馬力的4.2升V8已經不能滿足奧迪的野心，這一代S6和S8一樣，直接用了蘭博基尼蓋拉多的5.2升V10，轉速更低更適合駕駛，6800轉輸出435馬力。而2008年推出的RS6加了兩個渦輪，排量縮小到5.0，最終壓榨出了580馬力，從1500到6250轉都能輸出650Nm的最大扭矩，也就是說，從剛起步一直到接近紅線，都有最大扭矩！同年代M5 507馬力，E63 514馬力。有意思的是，580馬力，650Nm這兩個數字恰巧也是蘭博基尼當年旗艦蝙蝠在中期改款之前的動力數字。

這一代當然也引進中國產，這一代加長了10釐米，為了強調是加長版，這一代車型中國產車型在名字後面加了個L，也就是題主問的A6L。不過賓士E Class和BMW5 Series的中國產長軸版是加長13-14釐米的，加上美系當年的幾款同價位的車都超過5.1甚至5.2米，A6L在國內競品中尺寸算偏小的。

2011年4月奧迪A6 C7上市，同年還推出了四/五門轎跑A7。這一代A6大家都很熟悉了，就不贅述了，尺寸也和上一代基本沒變，軸距增加到了2.91米，減重70公斤。

這一代當然也有旅行版，2011年9月推出，同時推出的還有S6。

這代S6又迴歸了V8，4.0升雙渦輪增壓，420馬力。2013年推出了搭載同樣的發動機的RS6，被調高至560馬力，這一代RS6只有Avant旅行版。

2014年10月改款之後外觀更犀利。

RS6在2015年10月又增加了Plus/Performance版本，達到了605馬力，0-100加速只用3.7秒。

這一代中國產A6L和上一代一樣，加長10釐米。

吐槽一下新版知乎網頁版的圖片功能，不能直接把截圖或者網頁圖片貼上到答案裡，只能下載下來再在答案裡上傳，這就罷了，好不容易一張一張弄好了，結果突然又變這樣了！！！！！

a6l只有05年以後得中國產合資車，方塊屁股，大嘴前臉，中控更有層次了。 進口的在此之前都是c5c6版本的奧迪a6不帶L，全車進口，圓圓的入股。長條的前臉。內飾和現在正在賣的大眾系列的車內飾差不多。中規中矩。但是整車質量秒殺現在中國產合資貨。當年最值得一提的是一個2.8自然吸氣的和一個雙渦輪的。

確實是三代。 也就是C5 C6 C7。 從正式更名為A6以來是 第2 3 4代A6。

至於你說的算上A6L 。 同一代的A6 和A6L算是同輩產品。

比如說03開始，國外的A6 國內也是A6 算一代。

04年國外的A6 和05年中國產的A6L 其實是算一代

再加上12款的 A6 和A6L 。 一共三代。整個A6歷史上，第七代

最早的一代A6以進口形式在大陸銷售，外形基本上和奧迪200差不多，後來中中國產一代奧迪A6到現在還很流行，價格在10幾萬左右（二手），緊接著中中國產二代最低2.0T，燒機油很厲害 現在在產的是中中國產三代