魏延投奔劉備集團之際,正是劉備集團建國立業與魏、吳鼎足而立的發展階段,也可以說是劉備集團勢單力薄,困頓危難的時候,這件事的本身也說明了魏延不是趨炎附勢、貪圖利祿之輩,事後不會再朝秦暮楚背叛蜀漢的事實是最好的鑑證,縱觀在有關蜀漢興亡的幾次大戰役中,魏延無不身先士卒,奮勇當前,取得累累戰果首先,以奪取西川之役來說,劉備令黃忠為前部,魏延為後軍,出師西征在攻取雄城時,黃、魏爭功,各不相讓,兩人幾乎要比試武藝劉備急忙勸阻說:“吾今提兵取川,全仗二人之力,今兩虎相鬥必有一傷須誤了我的大事”取西川關係著蜀漢立國大計,如此重任,劉備卻讓黃忠,魏延二人承擔,這說明兩人勇毅相伴,地位同等重要。

其二,再說爭奪漢中之役在這次戰役中,魏延表現得尤出色當曹操兵出斜谷界口,前面一軍相迎,為首大將乃魏延也操招魏延歸降,延大罵操令龐德出戰`··…延詐炊而走操方摩軍回戰馬超,自立於高阜處,看兩軍爭戰,忽一彪軍撞至面前,大叫`魏延在此!’拈弓搭箭,射中曹操,操翻身落馬延棄弓綽刀,驟馬上山坡來殺曹操,操帶傷歸寨,原來被魏延射中人中,折卻門牙兩個”試看,魏延在戰鬥中,忽來忽去,忽伏忽現,神出鬼沒,令人肅然起敬!在《三國演義》的大小千百次戰鬥中,直接傷及曹操者,魏延尚屬第一人魏延之忠於劉備,或者不次於“關雲長掛印封金”吧!就此而言,可謂對魏延“必反”說的有力諷刺。

其三,關於南征孟獲之役南征,亦關係著蜀漢存亡大計,正如諸葛亮奏請後主所說:“臣觀南蠻不服,實國之大患也”這次南征,共起兵五十萬,聲勢浩大諸葛亮命“趙雲魏延為大將,總督軍馬,在大戰中,又是魏延旗開得勝,第一個生擒活捉了孟獲,立下了戰功,他的功績,較之趙雲可謂有過之而無不及。

其四,說說北伐之役者葛亮北伐中原時,“五虎將”多已先後亡故,趙雲年事已高,北伐重任自然落到魏延的肩上因此,諸葛亮受詔出征,“喚諸將聽令”,為首第一人乃“前都部一一鎮北將軍、領垂相司馬、涼州刺史、都亭侯魏延”職務之多,責任之重僅次於諸葛亮再如,諸葛亮最後一次北伐“起三十萬精兵,令魏延總督前部先鋒……更為難能可貴的、也是為後世軍事家所讚揚的,當諸葛亮出師北伐,魏國派驗馬夏候本科率大軍迎敵的時候,魏延向諸葛亮提出了大膽而正確的戰略決策:“夏候手襯乃膏樑子弟,懦弱無謀延願得精兵五千,取路出褒中,循秦嶺以東,當子午谷而投北,不過十日可到長安夏侯抒中若聞某驟至,必然棄城望橫門邸閣而走某卻從東方而來,垂相可驅士馬自斜谷而進:如此行之,則咸陽以西,一舉可定也”後世軍家,在談到魏延這一戰略策晗時,無不認為魏延之獻策,確實是高瞻遠矚,從戰略角度提出的難得的妙策因為蜀國距離關中遙遠,即使從漢中出兵,中隔秦嶺,崇山連綿,道路險阻,易守難攻,糧銅難以為繼,不宜作持久戰加之蜀國國小力薄,兵少將寡,亦不宜打消耗戰在這種情況下,只有“陳倉暗渡”,出奇制勝,才可能奪取勝利可惜諸葛亮卻以“此非萬全之計”而不採納,仍從隴右取平坦大道,依法進兵,喪失了有利的戰機,以至勞師數載而無大效,病死五丈原當時諸葛亮如果採納了魏延的這個妙策,北伐的形勢,甚至三國的形勢也許是另一種局面僅此可知,魏延不僅有勇,仰亦有謀,也可以稱得上是一位軍事家了。

要言之,魏延投劉備之後,為蜀國奠基立業,開拓疆土,東戰西討,南征北伐,戰功累累尤其是建安二十四年(公元219年)劉備王漢中後,魏延受封為鎮遠將軍,領漢中太守,是年關羽死於麥城,明年黃忠死建安二十六年,張飛死超亦死,後主繼位後,趙雲不久亦死五虎將先後棄世,只剩下大將魏延了此後他隨諸葛亮繼續北伐,斬王雙,死張臺隊大戰司馬豁,驚退夏侯霸……幾乎無戰不與,無戰不克,出生入死,義無反顧,哪兒會叛反蜀國呢?

魏延蜀國名將，字文長，得意之作守漢中十餘年確保安然無恙，是劉備的得意將領，文武雙全，放眼三國整個將領魏延也是排名次的，他的才能並不遜色關羽，張飛，可與曹操的五子良將的等級，劉備在世很受重用，他和關羽一樣有個通病，心氣高傲，不服諸葛孔明，特別是魏延対諸葛亮的北伐計劃不一至，由於魏延在後期官至徵西將軍，排名在趙雲以上，可見魏延非同一般，五虎上將在他以上的都死了，論資歷在軍中的威望已是首屈一指的了，並提出諸葛亮的行軍路線的存在的問題，兵家講究軍事機密，而魏國對諸葛的計劃是瞭如指掌，守株待兔，即使諸葛出五十次祁山也不可能成功，魏延提出偷渡子午谷計劃時發生矛盾。

有一點必須澄清，諸葛亮雖對魏延有看法，但並沒有加害魏延，更沒有什麼說魏延有反骨之類的事，魏延的死與諸葛亮無關，魏延死是和楊儀之間發生矛盾，由楊儀按排馬岱偷殺了魏延，當然要說魏延有看法也應該，在軍中再弄個楊儀來統管，魏延不服這是正常心態，無論文武資歷，資格，一直存在，論資排位一點都不奇怪，魏延被殺這筆帳不可記在諸葛亮的頭上，臨陣斬將可是千古罪人，魏延也是內鬨被逼，不服楊儀不等於不服劉禪。再見！

我個人的看法，魏延是個軍事奇才，也不是被諸葛亮陷害。諸葛亮就是太謹慎了，魏延的想法跟諸葛亮有衝突，所以在諸葛亮手上沒有那麼的大放異彩。但是在諸葛亮北伐的歷史中，魏延很多次都是作為先鋒的，大小功勞都是不錯。所以諸葛亮會用他，至少可以說明諸葛亮還是很認可魏延的實力的。

其實魏延是挺慘的。腦後有反骨，日後必反，這個對於魏延來說，真的太難受，也太狗血了。而這樣的謝幕方式，對於魏延來說，真的太委屈了。

延大笑曰：“楊儀匹夫聽著！若孔明在日，吾尚懼他三分；他今已亡，天下誰敢敵我？休道連叫三聲，便叫三萬聲，亦有何難！”遂提刀按轡，於馬上大叫曰：“誰敢殺我？”一聲未畢，腦後一人厲聲而應曰：“吾敢殺汝！”手起刀落，斬魏延於馬下

這是三國演義中，魏延最後的話。軍事奇才的人生就此結束。而歷史中，到底是怎樣呢？

只看演義，也許我們會覺得魏延這樣的結果是罪有因得，但事實並不是這樣的。魏延並沒有反蜀國，但是死的真的很慘。

魏延，字文長。公元211年，劉備應劉璋之邀，入川協助劉璋對抗張魯，而魏延是以劉備親兵的身份隨同入川的。第二年，劉備就和劉璋決裂了，魏延在這期間屢立戰功，在劉備擊敗劉璋大軍後，升為牙門將軍。這個職位，趙雲當年也擔任過，可以說，只有和劉備關係不錯的人才會授予這個職位。因為，那個時候，牙門將軍是要率領親軍保護劉備隨他作戰的。顯然，魏延的忠心，至少在劉備這裡是得到認可的。

公元214年，魏延隨劉備攻克雒城，跟諸葛亮張飛等一起包圍成都。

公元217至219年，劉備用法正計謀，率領張飛，黃忠，魏延等擊敗曹操軍隊。佔領漢中，為蜀漢贏得了一個重要得戰略要地。為四川盆地紮起了籬笆牆。劉備在回師成都前把防守漢中得重任交給了魏延。漢中對於蜀漢得地位，就像荊州一樣，一個是防曹操得，一個是防東吳得。

蜀漢官員楊洪水，曾經對諸葛亮說過，漢中則益州咽喉，存亡之機會，若無漢中，則無蜀，此家門之禍也。當時關羽守荊州，趙雲陪伴劉備左右，黃忠年紀有點大，馬超曾經一方諸侯，劉備不是那麼放心，當時大多數人都應該由張飛來鎮守漢中，張飛也認為非自己莫屬。不料，劉備卻意外得提拔魏延為漢中都督，漢中太守。並將魏延從牙門將軍升為鎮遠將軍。全軍上下聽聞此事一片震驚。為此，劉備特意大會群臣，問魏延到，現在委你重任，你有什麼打算。魏延朗聲答道：如果曹操舉傾國之力來，我將為主公擋住他。如果其他人來，我會為主公滅了他。劉備很滿意，群臣也為魏延的膽氣叫好。

公元221年，劉備稱帝后，提拔魏延做了鎮北將軍，隨後，魏延在漢中鎮守十餘年。當時劉備拿下漢中後，漢州一片狼藉。曹操在戰敗撤退時，掠走了所有的財貨，還遷走了大部分人口填充關中。魏延在漢中，既要整軍，又要治民。他拒敵國門之外，內政上，也能確保漢中腹地沒有兵禍，於民休養生息。在魏延的治理下，漢中穩若磐石。後來繼任的太守王平，也用魏延的戰屢，擊敗曹爽十餘萬大軍。守住漢中，倒是諸葛亮的接班人姜維，改拒敵於國門之外為誘敵深入，結果直接導致蜀漢滅亡。

公元227年，諸葛亮準備北伐，進駐漢中，升魏延為丞相司馬。在諸葛亮第一次北伐時，魏延就以一個長期駐守前線大將的戰略眼光，獻上了子午谷奇謀。就是給他一萬兵馬，他從子午谷出奇兵，直奔長安，攻略關中。然後和諸葛亮的大軍會師於潼關。歷史上，韓信用過類似的戰略。所以劉邦能早項羽一步拿下關中。然而，用兵謹慎的諸葛亮並沒有採取這一策略。認為這個計謀懸危，不如安從坦道，可以平取隴右。後世的很多軍事專家和愛好者，利用兵棋推演，認為魏延的子午谷奇謀，有著很高的成功率，完全值得一試。畢竟如果成功，盡取關中之地。蜀魏的實力對比，就會發生此消彼長。而即便失敗，也只是損失一萬兵馬。而對於諸葛亮的大軍來說，任何能撤回漢中。

而對於魏延來說，自己合理的計謀得不到肯定，心中鬱悶，認為諸葛亮膽小，自己的才能得不到充分發揮。

雖然魏延軍事能力不錯，但是他為人高傲，當時大家都是對他敬而遠之。唯有楊儀對他不讓步。魏延對此十分仇恨。兩人關係猶於水火。

儘管魏延的建議未得到肯定，但是北伐忠，依然是兢兢業業

公元230年，諸葛亮派魏延率軍西進羌中，魏國後將軍費瑤，雍州刺史郭淮，於魏延大戰於陽溪，被魏延打的打敗。於是魏延被遷為前軍師，徵西大將軍，假節。

公元234年，諸葛亮第五次北伐，派魏延做先鋒。同年秋天，諸葛亮病情加重，秘密與長史楊儀，司馬費禕，護軍姜維等商量身後事，讓魏延斷後，如果魏延不從命，就隨他的遍。諸葛亮死，秘不發喪。楊儀令費禕前去揣摩魏延的意圖，魏延說，丞相雖然不在了，但是還有我呢。怎麼因為一個人的死，而荒廢天下大事呢。魏延心中想，我魏延什麼樣的人，怎麼受楊儀擺佈，做斷後的將領呢。大軍都隨楊儀徐徐退卻，魏延大怒，趕在楊儀大軍前面，所走過的地方都燒絕閣道。楊儀和魏延都相互上表劉禪，說對方謀反，劉禪問董允，到底誰是誰是誰非，他們二人都擔保楊儀。這個時候能看出性格孤傲的魏延是多麼不善於交際。魏延先佔據南谷口，率軍出擊楊儀大軍，楊儀命令王平抵禦魏延。王平罵道：諸葛公去世，屍骨未寒，你們這些人怎麼敢如此。魏延的部下覺得理虧，於是不聽魏延的命令。只有魏延與其子逃到了漢中。楊儀派遣馬岱追上魏延，並且斬了他。將頭顱先給楊儀，楊儀踐踏魏延的頭顱，還辱罵。最後誅滅魏延三族。戰功赫赫的大獎，最後就落得個這樣的下場。

在三國志中，魏延不北降魏，而南去，所以魏延到死，也沒有反叛蜀國。

魏延乃三國蜀漢名將，卻死的很慘，且被演義刻畫成了反面形象，且不論“腦後有反骨，日後必反”的言論，單看羅貫中寫魏延之死“延大笑日，楊儀匹夫聽著，若孔明在日，吾尚懼他三分，他今已亡，天下誰敢敵我。休道連叫三聲，便叫三萬聲，亦有何難？遂提刀安髻，於馬上大叫日，誰敢殺我，一聲未畢，腦後一人歷聲而應日，吾敢殺汝，手起刀落，斬魏延於馬下，眾皆駭然，斬魏延者乃馬岱也。”不得不說，羅貫中真的是文學巨匠，將魏延之死寫的如此精妙，難怪後世深信魏延謀反之心。

可演義歸演義，我們承認文學創作的精妙之處，但也應尊重歷史的真實性。歷史上的魏延到底是什麼樣的人呢？據《三國志》記載“魏延以部曲隨先主入蜀，數有戰功，遷牙門將軍”。那麼牙門將軍是個什麼官職呢？《資治通鑑》有注：“牙門、鎮遠，皆劉備創置將軍號”。因為牙門將和裨將軍在《通典》裡確實被記載為入門級別的將軍稱號，雖是入門，但也是將軍稱號，但劉備改為牙門將軍應該不僅僅是入門級別，因為劉備陣營趙雲也有過此稱號，二人皆是劉備心腹，由此我們可以推斷牙門將軍的任職者與主公關係親近，需要常伴主公左右，參贊軍謀，並代為主公統領親兵，外軍征伐時，牙門將軍留守中央，主公親自征伐時，牙門將軍負責統領親兵作戰。因此，牙門將軍的任職者不僅要具備過人的勇武，還要有出色的軍事謀略，非文武雙全的人不能擔任。所以，魏延是劉備很信任的將領，能力也應很強。

再說劉備稱漢中王時《三國志》記載“先主為漢中王，遷至成都，當得重將以鎮漢川，眾論以為必在張飛，飛亦以心自許。先主乃拔延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，一軍盡驚。”關於劉備的這個任命，也遭到很多很多非議，因張飛被委任江州太守，而江州戰略地位此時已不如漢中重要，那為何劉備會這樣安排呢？其實我覺得是張飛在劉備入蜀的時候都已經督江州事了，對當地情況比較熟悉，所以不便再調任漢中，又根據《後漢書.百官一》記載：“將軍，不常置。掌征伐背叛。比公者四：第一大將軍，次驃騎將軍，次車騎將軍，次衛將軍。又有前、後、左、右將軍。”劉備立漢中王時分封的前後左右四將軍算是武將第一梯隊了，即大家熟知的關張馬黃，而趙雲與魏延同屬鎮將級別，算是第二梯隊，並不是功勞不大，而是官職就那麼多，只能委屈趙雲、魏延，所以為了平衡武將心態，給以重任是個不錯的辦法。而劉備也是當眾問魏延是否能勝任，魏延答到“若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之。”可以說回答的相當霸氣了。當劉備稱帝時，也是拜魏延為鎮北將軍，並於建興元年，封為都亭侯。

而後，諸葛亮北伐期間，魏延曾大敗魏名將郭淮，也因此被諸葛亮請封為徵西大將軍，進南鄭侯。也是這個時期，後世議論最多的就是魏延向諸葛亮提出的“子午谷奇襲”一策遭到諸葛亮拒絕。且不論此計是否能成功，但說演義裡藉此刻畫為魏延與諸葛亮矛盾激化的原因。要知道此時的諸葛亮是什麼身份地位，一人之下萬人之上啊，一個將軍是作死到何等地步去與諸葛亮產生矛盾？軍事分歧向來都會存在，也不是一兩個人說了就能決定一項軍事策略的，此計也一定是經過蜀漢軍事核心會議討論後否決的，沒有必要放大到矛盾的地步。但《三國志》中記載到“延常謂亮為怯，嘆恨己才用之不盡”。這句話可能就是羅貫中抓住的把柄，且有記載“延夢頭上生角，以問占夢趙直，直詐延日：夫麒麟有角而不用，此不戰而賊欲自破之象也。退而告人日：角之為字，刀下用也；頭上用刀，其兇甚矣”。這大概就是羅貫中引為“腦後有反骨，日後必反”的“證據”了。

再來說說魏延之死，如文章開頭所說，《三國演義》描繪的很是精彩，究《三國志》所載，魏延的死並非諸葛亮生前謀劃，並以密計傳與馬岱、姜維。首先，諸葛亮死的時候是做了軍事部署，即“秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令延斷後，姜維次之；若延或不從命，軍便自發”。這裡的意思就是諸葛亮死後就撤軍，魏延要斷後，如果魏延不按指示做，就不用管他，楊儀你們帶著大軍回漢中就行了。由此看出，諸葛亮預料的到他死後沒人能安排的動魏延，但也並未說要殺他，並且魏延是先主劉備親封的將軍，生殺大權理應由後主劉禪來定，諸葛亮不會僭越這個底線。而楊儀與魏延向來是關係不好，諸葛亮死後楊儀將諸葛亮的軍令傳給魏延，魏延回答道“丞相雖亡，吾自見在。府親管屬可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎！”由此可見，魏延本意並不是違抗諸葛亮，而在於不服氣給楊儀斷後。而魏延情商確實不怎麼樣，撤軍路線上的棧道被他燒了個精光，使得楊儀部隊無法透過，這也加深了二者的矛盾，魏延楊儀分別向劉禪上表告發對方謀反，劉禪也是沒了主意，分別問了蔣琬、費禕、董允誰的話可信，要說魏延玩不過楊儀，楊儀的人事關係處理的就是比魏延好，所有人都信楊儀而疑魏延。於是劉禪令楊儀帶兵追擊魏延，魏延本意逃往漢中避難而非投降曹魏，但魏延賬下軍士受到何平教唆“公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾！”因此魏延的軍隊潰散投降，獨留魏延與其子數人逃亡。楊儀派馬岱追殺並斬首了魏延，馬岱將魏延的首級送給楊儀，楊儀起自踏之，日：“庸奴，復能作惡不？”並誅滅魏延三族，一代名將就此隕落。

蜀國後期，人才十分匱乏，導致了一將難求。其實，在北伐期間，有一人本可獨當一面，但因不可調和的矛盾，而慘遭殺害。劉備集團失去了一名將領，著實可惜。這個人就是魏延。

魏延是一名大將，如果得重用的話說不定能幹出一番大事業，他的軍事能力也是了得的，稱得上是一名將才，是蜀漢的名將。但就是這樣的將軍，結局很悲慘。

關於魏延的死，不得不佩服小說家。在羅貫中的筆下，魏延的死頗具傳奇性。小說是這樣寫的：諸葛亮死之後，大家都撤回漢中，但魏延卻不聽調遣，和楊儀發生了衝突，還說，丞相雖然去世了，但還有他在，他可以繼續未竟的事業，豈能因一人而費大事。現在丞相已死，現在無人可與自己匹敵了。聽了這些，楊儀指示馬岱叫魏延大叫三聲。魏延表示別說三聲，就連三萬聲都敢叫，結果一身還沒叫完，就被馬岱斬於馬下了。

按照小說家言，這是諸葛亮料到魏延必反，而設下的計謀。由此人們也認為魏延是被諸葛亮陷害致死的。不過這只是文學作品，當不得真。

真實的情況是魏延並不是死於諸葛亮之手，而是因為種種矛盾，而被楊儀殺害。

在劉備入川的時候，魏延便跟隨他。在奪取漢中之後，便命他鎮守漢中。漢中的地位對於劉備而言，是非常重要的。所以在任命官員的時候，是要非常謹慎的。本來大家以為是張飛，結果卻是魏延，由此也可以看出對他的信賴程度。他的一番慷慨陳詞令劉備十分高興。魏延治理漢中，也沒令人失望，鎮守10餘年，漢中一直都是非常穩固的。

後來諸葛亮北伐，他跟隨著一起北伐。因為曾擊潰了郭淮，而封為徵西將軍。在北伐過程中，提出了“子午谷奇謀”。由於諸葛亮用兵謹慎，故未採用。而這也成了小說家的把柄，說他從此不服，從而矛盾激化，但他的想法只是恨自己的才能不能得到重用而已，並沒有到不可調和的矛盾。雖然他的計謀未被採用，但出征的時候，他還是會做先鋒。

按照小說的說法，斬殺魏延是諸葛亮一手策劃的。但翻看歷史，卻發現諸葛亮死之前的安排並沒有這種說法。諸葛亮的安排是自己死後，大軍退回，魏延斷後。如果他不聽令，就隨他吧。但魏延與楊儀的關係是“有如水火”。他覺得更恥辱的是在楊儀後面斷後。諸葛亮並沒有叫人殺魏延。魏延的想法是“意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等”。二者本來就有矛盾，再加上撤軍的過程中，魏延將棧道燒燬，更加深了矛盾。楊儀報告說魏延謀反，朝廷之中的人聽了他的話，於是他命令馬岱斬殺了魏延，並夷三族。