瑜伽的目的是控制心意，並改善心意，是一種心意、感官和軀體的修行規範。

古老瑜伽的四大流派

從精神修煉的角度上說，瑜伽基本分為四個流派，這四派分別代表了四種不同的精神理念，都著重於精神和思想上或行為上的修煉，對於體式的要求則不太強調。

1．智瑜伽

專門研究高深的類似於哲學化的理論，希望透過提高大眾的知識理念，讓人們從無知中解脫出來，以達到梵我合一的狀態。將視角由外轉內，透過一切外在事物的表象，去體驗、學習，才能理解瑜伽並獲得神聖的真諦。智瑜伽是典型的不強調體式而強調思維修煉的瑜伽。

2．業瑜伽

強調精神修煉的瑜伽。“業”的意思是人的一切行為表現。這種行為表現不論其善與惡，都會留下自己的軌跡，這種軌跡會按照行為的不同性質，帶來相應的報應。業瑜伽的修煉者以服務社會，不計較結果為目的，希望從為大眾服務中得到自己的快樂。

3．奉愛瑜伽

知識是生活的源泉，行動是生活的表現，一個人如果沒有知識，就會陷入極大的盲目性，行動也就失去了依託。奉行“以仁愛之心愛人，以虔誠之心敬神”。修煉者大都出沒于山林或身居鬧市，終身目的是把精神寄寓於梵中。

4．王瑜伽

正宗的古典瑜伽，更偏重於意念和調息，摒棄了大多數嚴格的體位法。提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、調息、制感、內醒、靜慮、三摩地。現今最流行亦最為人們熟悉的瑜伽修煉法是哈他瑜珈（HATHAYOGA），是王瑜伽精簡後的瑜伽流派，著重體位和呼吸的修煉。

在近代瑜伽修煉繁衍的過程中，哈他瑜伽中又發展出以下幾種派系，以適應普通人平時的習煉要求。

1．Ashtanga Yoga

又名Power Yoga（力量瑜伽），是哈他瑜伽中最講求體力的。共有240個瑜伽姿勢，以六組動作單元結合呼吸串連起來，藉以提升身體的“熱能”，從而強化身體。因為強調力量、柔韌度和元氣，深受運動員或熱愛劇烈運動的人所喜愛。

2．Iyengar Yoga

近年西方最為人熟悉的哈他瑜伽學派。將瑜伽與醫學科學相結合，藉以改善人們在生理及心理上的種種毛病。特別強調做瑜伽姿勢時身體各個部位的相互配合、絕對正確的位置和對肌肉收緊放鬆的控制，適合初學者，能幫助他們建立良好的瑜伽姿勢基礎同時也適合需要改善身體姿勢問題的人群習煉。

3．Kundalini Yoga

歷史久遠，深信生命的能量隱藏於尾椎部位。強調幾種呼吸的技巧：鼻孔的交替呼吸 、緩慢、橫膈膜的呼吸，以及一種叫“火焰”的呼吸法。習煉後，會感受到身體無比的輕鬆，呼吸的清澈，從而也能帶給你身體和精神上的徹底的放鬆、安靜和集中。

4．Sivananda Yoga

結合了五項特定鍛鍊方法：適當的運動、呼吸、深度放鬆、素食，以及正面思考和冥想。

5．Vini yoga

瑜伽體位姿勢的細節要求、體力和耐力的持續，是本派瑜伽的著重點。強調健康的呼吸比起怎樣完成瑜伽體式更為重要。呼氣和吸氣將受到意識的自主控制，使之在不同時間及空間中進行，以配合瑜伽姿勢的鍛鍊。

在我們日常生活中最常練的瑜伽流派大概也就幾個

一、傳統瑜伽（HathaYoga）

二、高溫瑜伽（HotYoga）

三、能量瑜伽（PowerYoga）

四、冥想瑜伽（YinYoga）

還有一個就是近幾年特別流行的“正位瑜伽”

古老典籍記錄了四大瑜伽流派：奉愛瑜伽、智瑜伽、業瑜伽、王瑜伽。第五大瑜伽流派應為哈達瑜伽，也就是我們常說的以體位為主的瑜伽。這之後又在哈達瑜伽基礎之上衍生出眾多現代瑜伽流派，例如Flow流瑜伽、Astanga阿斯湯伽、Hot高溫瑜伽、Anusara阿努薩拉、Kundalini昆達里尼瑜伽、Javamukti、Chan Yoga禪瑜伽……

還有一些以功效劃分的瑜伽，比如減壓瑜伽、塑形瑜伽、養顏瑜伽…還有以習練人群劃分的瑜伽，比如男士瑜伽、孕產瑜伽、兒童瑜伽…這些都不屬於瑜伽流派。

傳承的瑜伽流派包含：哈他（基礎入門）、阿斯東加、流瑜伽、陰瑜伽和艾揚格，近年來也出現了很多小的派別，比如：球瑜伽、空中瑜伽、舞韻瑜伽等等，這些其實都是哈他，只是說借用了一些工具而已。

所有瑜伽派系皆源自哈達瑜伽，在梵文裡(Ha)即是太陽、(Ta)即是月亮。

太陽代表「日」的能量，則月亮為「月」的能量，透過這兩種能量讓身心合一取得平衡。

目前瑜伽都是以體位法、呼吸與冥想為主要的修練內容。

而最常見瑜伽派系有

哈他瑜伽(Hatha Yoga)

艾氏瑜伽(Iyengar Yoga)

阿斯湯伽瑜伽(Astanga Yoga)

勝王瑜伽(Raja Yoga)

熱瑜伽(Bikram Yoga)

流瑜伽(Flow Yoga)

靜瑜伽(Restorative Yoga)

陰瑜伽(Yin Yoga)

能量瑜伽(Power Yoga) 等等。