地心引力：一切有質量的物體之間產生的互相吸引的作用力。地球對其他物體的這種作用力，叫做地心引力。其他物體所受到的地心引力方向向著任何方向。 根據牛頓的萬有引力定律，任何有質量的兩種物質之間都有引力。

地球本身有相當大的質量，所以也會對地球周圍的任何物體表現出引力。拿一個杯子舉例，地球隨時對杯子表現出引力，杯子也對地球表現出引力。地球的質量太大了，對杯子的引力相對自身質量來說也就非常大，加速度也就比較大，所以，就把杯子吸引過去了，方向，就是向著地球中心的方向，這個力就是地心引力。

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地心引力的發現：

有一次，牛頓的舅父起了疑心，就跟蹤牛頓上市鎮去，發現他的外甥伸著腿，躺在草地上，正在聚精會神地鑽研一個數學問題。牛頓的好學精神感動了舅父，於是舅父勸服了母親讓牛頓復學，並鼓勵牛頓上大學讀書。牛頓又重新回到了學校，如飢似渴地汲取著書本上的營養。

據說有一次，他去郊外遊玩，之後靠在一棵蘋果樹下休息，忽然，一個蘋果從樹上掉下來，砸在牛頓頭上。他想假如這顆蘋果樹一直不停的長，長到直到月亮那麼高，那麼月亮就是這顆蘋果，他覺得很奇怪，為什麼蘋果會從上往下掉而不是從下往上升，為什麼月亮不會掉下來？

他帶著這個疑問回到了家裡研究，後來他透過論證發現原來地球是有引力的能把物體吸住。隨後，就出現了《牛頓物理引力學》。這也成為了物理學的一個新開端。