1

自由振動與受迫振動

系統受初始激勵後，不再受外界激勵的振動（初始擾動後任其自身振動）稱自由振動，常見的單擺運動就是自由振動的例子。

系統在外力作用下（通常是重複性的力）所作的振動稱為受迫振動。例如柴油發動機中振動，如果外力的頻率與系統固有頻率之一 一致，系統就會發生共振，振幅非常大。建築結構、橋樑、汽輪機、風機葉片等損壞都與共振有關。

2

有阻尼振動與無阻尼振動

阻尼振動是指，由於振動系統受到摩擦和介質阻力或其他能耗而使振幅隨時間逐漸衰減的振動，又稱減幅振動、衰減振動。不論是彈簧振子還是單擺由於外界的摩擦和介質阻力總是存在，在振動過程中要不斷克服外界阻力做功，消耗能量，振幅就會逐漸減小，經過一段時間，振動就會完全停下來，這種振幅隨時間減小的振動稱為阻尼振動。因為振幅與振動的能量有關，阻尼振動也就是能量不斷減少的振動。阻尼振動是非簡諧運動，阻尼振動系統屬於耗散系統。

這裡的阻尼是指任何振動系統在振動中，由於外界作用或系統本身固有的原因引起的振動幅度逐漸下降的特性，以及此特性的量化表徵。

3

線性振動與非線性振動

如果一個系統，其質量、彈性元件、阻尼器的行為都遵循線性規律，則這個系統的振動稱為線性振動。反之，系統任何一個元件的行為是非線性的，則這個系統的振動稱為非線性振動系統。

4

確定性振動與隨機振動

按產生振動的原因可分為自由振動、受迫振動和自激振動；按振動的規律可分為簡諧振動、非諧週期振動和隨機振動;按振動系統結構引數的特性可分為線性振動和非線性振動；按振動位移的特徵可分為扭轉振動和直線振動