教練機是訓練飛行員從最初級的飛行技術到能夠單獨飛行與完成指定工作的特殊機種。

常見的教練機分類方式有兩種，分別是兩級制與三級制。兩級制分為初級與高階教練機。三級製為初級、中級與高階教練機。

三種機型的區別：

初級教練機，是供沒有飛行經驗與技術的新飛行員，初次接受訓練的機種。它有著操作簡單，不容易失去控制的特性。幾乎所有的初級教練機都是螺旋槳推進，速度較低的機種。

中級教練機，是供已經具備基本的飛行技術和一些經驗，能夠接受更為複雜的飛行訓練飛行員訓練的機種。中級教練機的效能需求接近初級教練機，但是機動效能要求較高，有些中級教練機還具備攜帶武器的能力。

高階教練機，是軍用飛行員基本訓練的最後階段，完成高階教練機的訓練之後就會分配到部隊，飛行現役的機種。高階教練機多半是噴氣式，以協助飛行員，尤其是將要操作戰鬥用機種的飛行員熟悉噴射動力飛機的特性。如果是分配操作多發動機的機型，譬如運輸機，高階教練機也會採用類似的多發動機機種，協助飛行員適應不同的操作環境。

負責訓練戰鬥用機種的高階教練機需要具備攜帶某些武器的能力，有些國家甚至會以高階教練機兼負作戰任務，譬如反遊擊、密接支援或者是空中巡邏等。

△中國“獵鷹”高階教練機

教練機是用於訓練飛行人員的專門研製或改裝的飛機。訓練飛行員用的教練機，設有前後串列的兩個座艙或一個座位並列的雙人座艙，有兩套相同的儀表板和互相聯動的操縱機構，分別供教員和學員使用。

教練機通常分為初、中、高階三種。

△初教6初級教練機

初級教練機，用於檢驗初學飛行者適應飛行的能力和訓練學員掌握初級駕駛技術，構造簡單，著陸速度小，易於操縱。

中級和高階軍用教練機，用於訓練飛行員掌握作戰飛機的基本駕駛技術、較高階的飛行技術和戰鬥技能，其效能和機載裝置與相應的作戰飛機基本相同，有些可用於直接作戰。1909年美國製成一架雙座萊特A型飛機，軍方用它訓練了3名飛行員。第一次世界大戰中期出現了專門設計的教練機。第二次世界大戰中生產較多的有美國的AT-6和蘇聯烏雅克書高階教練機等。20世紀40年代末期開始設計和改裝了噴氣式教練機，如美國的T-33和蘇聯的烏米格-15。70年代以來研製和交付使用的現代化教練機有英國的BAe“鷹”式和法國聯邦德國合作研製的“阿爾法噴氣”等。到80年代中期，各國軍隊裝備的教練機主要是噴氣式的，但低速輕型的活塞式教練機也還在生產使用。除飛行員教練機外，還有訓練空中Navigator、通訊員、雷達員等所用的專業教練機，一般是在大中型飛機上加裝若干套專用裝置而成。