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是用雷達還是怎麼技術來實現的?
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  • 1 # 汽車工程研究生

    答:現在在中高階轎車上都配有車間距離警報裝置,該裝置的作用就是提醒駕駛員當其駕駛的汽車與前車的距離過於接近時,向駕駛員發生警報提醒,目的是防止發生碰撞。當距前車小於設定的安全距離時間,車內警報燈亮起,同時報警器發出聲音,提醒駕駛員注意。

    車間距離警報裝置的原理簡單來說就是:在汽車的前部的散熱面罩上裝有感測器,向前方發射出光波,感測器發出的光波有微波和鐳射兩種型別,其中,微波可以穿透雨霧,所以不受天氣環境的影響,但是由於微波感測器的造價較高因而沒有獲得普遍應用,相比而言,鐳射感測器的造價較低,可以減輕汽車使用者的負擔,所以在汽車上用的比較多。透過這種光波可以捕捉到與前車距離的變化,當車間距達到設定值時間,用警報燈和警報蜂鳴器提醒駕駛員提高警惕,同時自動巡航系統開啟制動等安全措施,隨著技術的不斷革新,當下車間距離的設定已經有了多種選擇。

    以賓士轎車的車間距離防撞系統(DTR)為例,從1997年開始,很多賓士轎車上開始安裝車距監控防撞系統,該系統減少了司機長時間駕車的勞動強度,同時提高了安全效能。其實,該系統是一個智慧型升級版的自動定速巡航系統,當駕駛員駕駛的汽車處於定速巡航狀態下時,該系統會起作用,自動與前面的車輛保持一定的距離。這套系統包括了雷達感測器,DTR監控電腦以及指示燈等。DTR在車頭設有測距雷達,也就是我們通常說的“電眼”’。透過不斷檢測與前車的距離,根據自身的車速,兩車的距離角度等情況,決定車輛的速度,保持車頭與前車尾的距離。

  • 2 # 智東西

    輔助駕駛功能要計算與前車的距離,現在有三種比較主流的感測器:攝像頭、毫米波雷達、鐳射雷達。它們三者都是依靠電磁波工作的(自然光也是電磁波)。

    其中,目前市面上比較主流的是毫米波雷達,它會向前發射波長在毫米級的電波,電波接觸到前車後反射回來,毫米波雷達接收回波進行解算,從頻率變化或者是毫米波飛行的時間來算出和前車的距離。

    鐳射雷達和毫米波雷達的工作原理大致類似,也是透過波的飛行時間來算出前車距離,不過鐳射雷達的波長要短得多,往往在1000奈米左右,因此頻率也高得多,能攜帶更多資訊。它比毫米波雷達強的地方在於,它甚至能夠繪製出物體的精準輪廓,這樣它不僅知道前面有車,還會知道前面的車是大是小,或者前面究竟是人還是車。

    不過鐳射雷達在雨霧天氣沒法工作,價格也比毫米波雷達昂貴很多,現在實際應用還比較少。

    攝像頭就和這兩種雷達不一樣了,它不會主動發出電磁波,只會接收可見光形成影象。跟我們人眼一樣,攝像頭在辨認物體上比較厲害,特別是有了深度學習的成果過後,攝像頭可以比較容易地分辨道路上的人、車、物。

    要測距的話,攝像頭並不是那麼擅長。現在有兩種方案,一種是單目(就是隻有一枚)的攝像頭,它主要透過把物體和資料庫裡的資料進行對比,結合自身的車速等等,大致算出前車的距離。

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