PLC的下端(輸入端)為繼電器、電晶體和閘流體等控制部件，而上端一般是面向使用者的微型計算機。

PLC可程式設計邏輯控制器實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：

1、電源

電源用於將交流電轉換成PLC內部所需的直流電j目前大部分PLC採用開關式穩壓電源供電。

2、中央處理單元(CPU)

中央處理器是PLC的控制中樞，也是PLC的核心部件，其效能決定了PLC的效能。

中央處理器由控制器、運算器和暫存器組成，這些電路都集中在一塊晶片上，透過地址匯流排、控制匯流排與儲存器的輸入/輸出介面電路相連。中央處理器的作用是處理和執行使用者程式，進行邏輯和數學運算，控制整個系統使之協調。

3、儲存器

儲存器是具有記憶功能的半導體電路，它的作用是存放系統程式、使用者程式、邏輯變數和其他一些資訊。其中系統程式是控制PLC實現各種功能的程式，由PLC生產廠家編寫，並固化到只讀儲存器(ROM)中，使用者不能訪問。

4、輸入單元

輸入單元是PLC與被控裝置相連的輸入介面，是訊號進入PLC的橋樑，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的訊號。輸入的型別有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。

5、輸出單元

輸出單元也是PLC與被控沒備之間的連線部件，它的作用是把PLC的輸出訊號傳送給被控裝置，即將中央處理器送出的弱電訊號轉換成電平訊號，驅動被控裝置的執行元件。輸出的型別有繼電器輸出、電晶體輸出、晶閘門輸出。

PLC除上述幾部分外，根據機型的不同還有多種外部裝置，其作用是幫助程式設計、實現監控以及網路通訊。常用的外部裝置有程式設計器、印表機、盒式磁帶錄音機、計算機等。

PLC上端一排是輸入端子X，下端一排是輸出端子Y。上面一排可以接輸入訊號包括接近開關、行程開關、按鈕、編碼器等，下面一排可以接輸出訊號包括中間繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥、脈衝訊號燈。感應探頭有接近開關、光電感應開關常見的感應探頭主要用於限位、計數燈。

電磁閥有用於控制氣缸、水閥的。

接觸器常用於控制電機的啟停保護電機，常見的接法有自鎖和兩個接觸器互鎖，對於直接啟動的電機要加熱繼電器保護。