巴克隊長（Barnacles）是一隻北極熊，是小隊裡最勇敢、沉著冷靜的一個，是小縱隊引以為傲和值得信賴的隊長。
特長:讀解地圖和圖表，探索未知海域和發現未知海洋生物，有複雜的航行技巧，優秀的領導才能，體格健壯，但隊長並不適合精細活。
呱唧（Kwazii）是一隻衝動的橘色小貓，有過一段神秘的海盜生涯，他的爺爺是咔嚓船長。有著可疑的背景，不說從哪裡來。
特點:勇敢，喜歡冒險和新鮮事物。作為海盜，他的動力更多地源自對探險的熱愛，而不是對財寶的追求。
口頭禪:“yeow(呀哦)”。
皮索（皮醫生）（Peso）是一隻可愛的企鵝，他是小隊的醫生，來自一個很大的企鵝家庭。他是小隊中最年輕的成員。有愛心，寬廣的心胸使他贏得了所有人的支援，勇氣來自於一顆關愛別人的心。
特長:包包裹、纏繃帶、打結、解結。
口頭禪：“嘿、嚓、呼、呀”。
謝靈通（Shellington）總是透過他的放大鏡觀察生物。
特點:博學多識，無所不知，常常能發現隊友們所忽略的動人細節。容易分心，害怕海膽，輕微的恐高。
達西西（Dashi）是一條臘腸狗，她喜歡衝浪，也是探險小隊的官方攝影師，操控著整個團隊的科技裝備和通訊裝置，是監管章魚堡作業系統的電腦專家，是巴克隊長的左膀右臂。
章教授（Professor Inkling）是一隻小飛象章魚，左眼帶著單片眼鏡，很愛讀書，見多識廣。海底小縱隊創始人，年紀最大，
突突兔（Tweak）是小隊的機械工程師，負責保養小隊從燈籠魚艇到魔鬼魚艇的所有交通工具。
愛好:改造機械，製作那些以意想不到的方式工作的新奇發明，吃胡蘿蔔
口頭禪:“快到你來不及說完拔呀拔呀拔蘿蔔”。
巴克隊長（Barnacles）是一隻北極熊，是小隊裡最勇敢、沉著冷靜的一個，是小縱隊引以為傲和值得信賴的隊長。
特長:讀解地圖和圖表，探索未知海域和發現未知海洋生物，有複雜的航行技巧，優秀的領導才能，體格健壯，但隊長並不適合精細活。
呱唧（Kwazii）是一隻衝動的橘色小貓，有過一段神秘的海盜生涯，他的爺爺是咔嚓船長。有著可疑的背景，不說從哪裡來。
特點:勇敢，喜歡冒險和新鮮事物。作為海盜，他的動力更多地源自對探險的熱愛，而不是對財寶的追求。
口頭禪:“yeow(呀哦)”。
皮索（皮醫生）（Peso）是一隻可愛的企鵝，他是小隊的醫生，來自一個很大的企鵝家庭。他是小隊中最年輕的成員。有愛心，寬廣的心胸使他贏得了所有人的支援，勇氣來自於一顆關愛別人的心。
特長:包包裹、纏繃帶、打結、解結。
口頭禪：“嘿、嚓、呼、呀”。
謝靈通（Shellington）總是透過他的放大鏡觀察生物。
特點:博學多識，無所不知，常常能發現隊友們所忽略的動人細節。容易分心，害怕海膽，輕微的恐高。
達西西（Dashi）是一條臘腸狗，她喜歡衝浪，也是探險小隊的官方攝影師，操控著整個團隊的科技裝備和通訊裝置，是監管章魚堡作業系統的電腦專家，是巴克隊長的左膀右臂。
章教授（Professor Inkling）是一隻小飛象章魚，左眼帶著單片眼鏡，很愛讀書，見多識廣。海底小縱隊創始人，年紀最大，
突突兔（Tweak）是小隊的機械工程師，負責保養小隊從燈籠魚艇到魔鬼魚艇的所有交通工具。
愛好:改造機械，製作那些以意想不到的方式工作的新奇發明，吃胡蘿蔔
口頭禪:“快到你來不及說完拔呀拔呀拔蘿蔔”。