孫思邈在《丹經》記載過火藥的配方，《隋史》有過非常簡單的記載，隋煬帝有詩："燈樹千光照，花焰七枝開"。隋朝已經有火藥煙花但是用沒用於軍事上那就不知道了，宋朝時候已經相當具有規模的禮花了，唐朝也有用於慶祝表演的，但是大多數還是用於軍事上

按照下面的說法，我覺得沖天煙花應該是在北宋，因為看起來在地面燃放的叫爆竹，那麼這裡所說的真正的煙花應該就是沖天煙花。

以下是網上搜的煙花的歷史

關於煙花爆竹的發明，民間有許多美麗的傳說。其中流傳最廣的是關於"爆竹祖師"李畋的神奇傳說。

相傳在1400年前，南川河兩岸時聞有人被山魈所害，連唐太宗李世民都 被驚擾得龍體不安，遂下詔全國求醫。出生於湖南瀏陽南鄉大瑤的李畋費盡苦心研製出爆竹，它不僅用來驅祟避邪，保護一方平安，更為太宗驅鎮邪魅。李畋救駕有功，因此被唐太宗敕封為"爆竹祖師"。

民間傳說反映了華人民美好善良的願望。但據史書及相關的文學書籍記載，在唐朝已有了煙花的發明，在北宋宣和（1119-1125年）年間，中國以火藥為原料的真正煙花發展成熟，已有了大規模的成架煙火。

明清時代，中國爆竹煙花已經很盛行，每逢婚喪喜慶或逢年過節，人們都要燃放爆竹煙花來祭神祭祖，表示慶賀，求神靈祖先保佑全家順利，萬事如意。

中國花炮從燃放效果來看，分成禮花、字幕、盆花、瀑布、火箭、噴花。

清咸豐年間，鞭炮莊號遍及湖南省內外各埠，煙花鞭炮年產量猛增，大瑤、金剛頭、潭江、文家市及城區等地百分之九十的居民以家庭作坊式生產，煙花鞭花已開成大行業，素有"十家九爆之稱"。

煙火出現在隋唐時期，北宋時開始興盛，具體時間沒有記載。北宋時的煙火已經不比現在的差，可以展現出人物形象，南宋時在過節的時候流行放煙火，在《武林舊事》中有記載：“宮漏既深,始宣放煙花百餘架.於是樂聲四起,燭影縱橫,而駕始還矣。”