液體火箭發動機（Liquid Rocket Motor）是指液體推進劑火箭發動機，即使用液態化學物質作為能源和工質的化學火箭推進系統。

液體火箭發動機一般由推力室、推進劑供應系統、發動機控制系統組成。按照推進劑供應系統，可以分為擠壓式和泵壓式；按照推進劑組元可分為單組元、雙組元、三組元；按照功能分，一類用於航天運載器和彈道導彈，包括主發動機、助推發動機、芯級發動機、上面級發動機、遊動發動機等，另一類用於航天器主推進和輔助推進，包括遠地點發動機、軌道機動發動機、姿態控制和軌道控制發動機等。

液體火箭發動機工作時，推進劑和燃料分別從貯箱中被擠出，經由推進劑輸送管道進入推力室。推進劑透過推力室頭部噴注器混合霧化，形成細小液滴，被燃燒室中的火焰加熱氣化並劇烈燃燒，在燃燒室中變成高溫高壓燃氣。燃氣經過噴管被加速成超聲速氣流向後噴出，產生作用在發動機上的推力，推動火箭前進。

推力室是將液體推進劑的化學能轉變成推進力的重要元件。它由噴注器、燃燒室、噴管元件等組成。推進劑透過噴注器注入燃燒室，經霧化、蒸發、混合和燃燒等過程生成燃燒產物，以高速（2500～5000米/秒）從噴管中衝出而產生推力。燃燒室內壓力可達200大氣壓（約20MPa）、溫度3000～4000℃，故需要冷卻。