萬曆北韓戰爭由日本前關白豐臣秀吉在1592年（壬辰年，中國萬曆年間，日本文祿、慶長年間）派兵入侵北韓引起。

1593年6月，日本因海戰失利補給無法送至，加上北韓破壞過度，造成瘟疫流行，當地徵發糧食不易，以及急於保全佔據北韓南部四道的戰果，遂派使節隨同明使沈惟敬由釜山至北京城議和。7月，朝廷宣詔退兵以進行日本封貢事宜，於是李如松大軍撤退。

1593年（萬曆二十一年）5月8日，豐臣秀吉在名護屋會見了到達日本的明朝使團。豐臣秀吉提出了“大明·日本和平條件”七條：

迎大明公主為日本天皇后；

發展勘合貿易；

明、日兩國武官永誓盟好；

京城及四道歸還北韓，另外四道割讓於日本；

北韓送一王子至日作為人質；

交還所俘虜的北韓國二王子及其他北韓官吏；

北韓大臣永誓不叛日本。

其中，第一條就是要求將帝女嫁到日本做皇后，這樣的打算看似摸不著頭腦，實則暗藏禍心。首先，日本的歷代天皇已有數百年不掌實權，親家關係無法為明朝取得實際的政治意義。另外，在古代的觀念中，帝女在戰爭後外嫁番邦並非什麼光彩的事情，而日本反而可以在輿論上大肆宣揚。最後一點個人認為是豐臣秀吉的真正意圖，那就是為了日後侵略中國做準備。日本透過皇室聯姻，讓天皇家族融入中國皇室的血脈，在日本是有過不止一位女性天皇的，換句話說，古代日本皇室也可以透過女性的血脈擁有繼承權。也就是說，日本期望其皇室能夠獲得中國王朝的合法繼承權，進而為日後的侵略做辯護。

萬曆北韓戰爭持續了7年之久，期間有小人議和才導致這援朝場戰爭幾經波折，最終以中朝兩國合力把日軍趕出北韓，明神宗英明決斷知道日本的狼子野心決心援朝。

1593年6月，日本因海戰失利補給無法送至，加上北韓破壞過度，造成瘟疫流行，當地徵發糧食不易，以及急於保全佔據北韓南部四道的戰果，遂派使節隨同明使沈惟敬由釜山至北京城議和。日本提出明日兩國議和第一條就是迎娶大明公主為日本天皇后，這一招想讓明朝撤軍北韓日本伺機一舉奪下北韓半島，在戰爭平息了一年多後，1596年4月，北韓的使者李宗城因為犯了貪淫罪，日本以此為藉口侵犯北韓，明神宗再次下旨援朝，至此才把日本真正趕出北韓而不敢造次。

其實很多人根本沒有真正瞭解當時日本的實際狀況，看見日本出兵北韓就以為他們要侵略中國，簡直可笑至極！一個國家所謂的統治者甚至要用自己的母親做人質去換取強大諸侯的效忠，你認為他有多少力量？為什麼秀吉不開幕府做徵夷將軍？還不是他出身太低微，既不是源氏也不是平氏出身，只能弄個關白的虛職，甚至胡說八道自己的母親侍奉過天皇（暗示自己是天皇的私生子），向天皇進獻金銀財寶等等，無法就是藉機抬高自己的身價，要求明朝公主嫁給天皇也是這個目的，因為歷代天皇要麼是家族內部通婚（哥哥姐姐聯姻，外甥去老姨）要麼就是與公卿聯姻（藤原家）能夠迎娶明朝公主是不敢想象的，如果秀吉能夠做到這件事無疑就是天皇第一功臣，必然威望暴漲，地位提升