受託人（又稱被委託人或受委託人）是指具有相應民事行為能力的人接受委託人的委託指示從事相應的民、商事活動或者訴訟、仲裁活動的人。

【定義】

被委託人在委託人授權的許可權內從事的民事、商事法律行為對委託人生效。

根據授權從事商事活動的被委託人又稱為經紀人。

根據授權從事民事訴訟、仲裁活動的被委託人又稱為代理人。

【產生形式】

1、授權

基於授權而形成授權人與被授權人之間

由法律直接規定賦予的公民權人為授權人，因他人授權而取得權利的人為被授權人。

授權人與被授權人之間因授權而形成委託(代理)關係，在委託合同中當事人之間形成委託關係，授權人為委託人，被授權人為被委託人(受委託人、受託人)；在委託合同外當事人與第三人之間形成代理關係，授權人、委託人為被代理人，被授權人、被委託人(受委託人、受託人)為代理人。

2、委託

基於委託合同而形成委託關係

《合同法》第三百九十六條　委託合同是委託人和受託人約定，由受託人處理委託人事務的合同。

3、代理

基於法律法規直接規定或當事人之間的授權(委託)而從事程式法律關係上的活動。

代理定義是一個對外概念，即當事人向第三人闡述身份時的概念名稱。

代理分為：委託代理、法定代理、指定代理