公元前770年，周平王將西周王室東遷，建立東周，春秋時期開始。由於此時的周王室已經日漸衰弱，加上一些諸侯、卿大夫勢力的日益增強，幾個大的諸侯相繼成為中原霸主。這些大諸侯國的軍隊主要由公室軍隊和世族軍隊組成。

公室軍隊多建於西周諸侯受封立國時，主要成員是華人中計程車和農。士以習武打仗為主要職業，作戰時充任甲士。農就是庶人，除老弱殘疾者外，所有成年男子都須接受軍事訓練，三季務農，一季講武，每隔3年進行一次大演習。

遇有戰事，要隨時聽從調發，充任步兵，役期依戰事的長短而定。世族軍隊是卿大夫在自己的封邑上設定的軍隊，從軍人員也以封邑及其周圍計程車和農為主。

當時的某些較大的城邑還有邑甲，有的屬於國君，有的屬於卿大夫。這樣一來，邑甲就成為了公室軍隊與世族軍隊的補充。

各國卿大夫有其獨立的軍事組織，有宗族部隊和私屬部隊。這些部隊都是憑著封建從屬關係組織起來的。各國軍隊的主要成分除華人外，還徵發所屬的農民服役。

各國軍隊的最高統帥不再是周天子，而是各諸侯國的國君，這時期諸侯國軍隊的主要成分是士族和農民。

春秋末期，井田制日趨瓦解，軍賦再次擴徵。有的實行用田賦，如晉國六卿實行的田賦制，就是按田畝數量徵兵、徵賦，其物件主要是廣大農民。

生活在軍事組織與地方行政組織相結合制度下的農民，平時生產和參加軍訓，戰時聚整合軍，在太廟命將，發放車馬、甲冑、兵器，戰畢解甲歸田，保留著“寓兵於農”的傳統。

中小以上貴族充任甲士，他們一般不參加生產勞動，平時身佩兵器，從事習武和各種軍事活動，或參與政務，戰時則為軍隊骨幹，並充任各級軍職。

中原各國的國君，由於宗族的內訌和對外戰爭，以及華人的叛離和農民的反抗鬥爭，權力逐漸削弱了。而某些卿大夫卻在逐漸強大，國的軍事組織不可避免地為卿大夫所分割以至於瓦解。

與此同時，地方郡縣的軍事組織在不斷生長和發展，郡縣的軍隊逐漸成為了很有作戰能力的部隊。

到了戰國時期，各諸侯國建立了統一的軍隊，國君掌握著軍隊的徵調大權，國君之下設立獨立的軍事系統。這個時期普遍實行的兵役制度是郡縣徵兵制，農民是主要的徵集物件。

戰國時期，各國中心區普遍設縣，邊地也越來越多地分設郡，縣和郡就成為徵兵的地區單位。於是，郡縣徵兵制度推行到全國。

各諸侯國隨著縣、郡等地方行政系統的建立，普遍實行博籍制度。博籍就是到應徵年齡的男子必須登記，以備徵調。比如秦國規定，凡17歲男子必須向官府登記，稱為“博”，博籍後，從23歲起，守衛京師一年，稱“正卒”，守衛邊防一年，稱“戍卒”。據《睡虎地秦墓竹簡》中記載，實際上男子15歲就博籍，以後隨時有被徵調入伍的可能。商鞅曾提出將丁男、丁女、老弱分別編組成軍的建議。

一般來講，服兵役的年齡，大概從15歲至60歲。但當遇到大戰，往往徵發全國壯丁，傾國以赴。若是一般小戰，則只徵發與敵國鄰近的郡縣壯丁去作戰。其他郡縣就休養生息，以備將來。

各國的常備兵大多是考選出來的，有特殊的待遇。通過幾種嚴格的考核，中試的就可以免除全戶的田宅租稅。當時各國出兵時，往往以常備兵帶領新徵發來計程車兵作戰。

戰國中期以後，出現了一種新型兵役制度，這就是募兵制。

募兵與傳統的徵兵不同，徵兵是依法服兵役，這是公民對國家應盡的義務。募兵是國家用錢和物僱傭的兵勇。募兵與國家則是金錢與契約的關係，有錢則戰，無錢則散。

隨著戰爭發展對士兵素質要求的提高，春秋末期的選練勇士風氣，至戰國時有了發展。各國從應徵人員中，透過訓練和考核，選拔勇武士卒，組成精銳軍隊。如魏國的武卒，齊國的技擊，趙國的百金之士，秦國的銳士等。

其中魏國考選武卒很嚴，要全副武裝，帶3天的糧食，半日內跑四五十千米。中試者免除其家庭的賦役，還分給好的田宅。

透過考核、選拔和訓練招募來的兵勇，具有相當優秀的素質。由這些兵勇組成的軍隊，待遇優厚，平時習武，守衛國家，戰時則為擴編的基礎和作戰的主力。

春秋戰國時期的兵制只有少量的職業士兵，其餘大多是兵農合一軍隊。平時都在家務農，等到了有戰事的時候，徵召起國內青壯年民眾，武裝起來前往前線作戰。

軍隊的兵源組成主要以“士”和“在國之庶”為主，這些都是華人。例如周設六師，即由六鄉的丁壯組成。而別被征服族的“在國之野”就是俗稱“野人”，“野人”一開始是沒有資格當兵的，只能負責運輸輜重、飼養牛馬、炊釁等等，但是到了春秋中期以後，由於戰爭擴大的需要，加之軍賦制度的改革，“野人”也可以當兵，初期僅在少數國家出現的都邑地方兵在各國普遍建立起來。

例如魯國，作戰部隊分為“三郊三遂”，鄉（包含郊）為正卒（華人擔任），遂為徒役（野人擔任），合為三軍。所有人員人員在發生戰爭時徵調組合，但平常時也要定期訓練，其方法是在農閒時節舉行田獵，每年四次，春季稱為，夏季稱為苗，秋季稱為獵，冬季稱為狩。

軍隊的編制上，大多數國家實行《周禮》所說的軍、師、旅、卒、兩、伍6級編制。一個軍為12500人，一個師是2500人，一個旅500人，一個卒100人，一個伍5人。

諸侯國軍隊數量上，一般大國三師、次國兩師、小國一師。軍隊也分為公室軍隊、地方軍隊和私人部隊。

公室軍隊，由國君直接控制，多建於西周諸侯受封立國時。進入春秋之後，公室軍隊得到更大的發展，成為國家軍隊中的主力，擔負著主要的對外作戰的任務。

地方軍隊，即文獻所稱的“邑甲”、“都車”和“縣兵”等，主要任務是負責守衛地方，必要時也參加對外作戰。

私人部隊，即諸侯、卿大夫的族軍。其組成以貴族的宗族成員為骨幹，還有由宗族所屬奴隸選拔出來的武士。諸侯族軍，晉國稱“公族”，楚國稱“王族”、“王卒”，越國稱“私卒君子”；卿大夫族軍，稱“某族”、“某屬”，或稱“私屬”、“私卒”、“都君子”。族軍平時與貴族聚居於“國”中，保衛宗主及宗邑的安全，戰時隨國君及卿大夫出征。諸侯族軍編入主帥所在的中軍，是作戰的精銳力量。

，將西周王室，建立東周，春秋時期開始。由於此時的周王室已經日漸衰弱，加上一些諸侯、勢力的日益增強，幾個大的諸侯相繼成為中原霸主。這些大諸侯國的軍隊主要由公室軍隊和軍隊組成。

公室軍隊多建於西周諸侯受封立國時，主要成員是華人中計程車和農。士以習武打仗為主要職業，作戰時充任甲士。農就是庶人，除老弱殘疾者外，所有成年男子都須接受，三季務農，一季講武，每隔3年進行一次大演習。

遇有戰事，要隨時聽從調發，充任步兵，役期依戰事的長短而定。世族軍隊是卿大夫在自己的上設定的軍隊，從軍人員也以封邑及其周圍計程車和農為主。

當時的某些較大的城邑還有邑甲，有的屬於國君，有的屬於卿大夫。這樣一來，邑甲就成為了公室軍隊與世族軍隊的補充。

各國卿大夫有其獨立的，有宗族部隊和私屬部隊。這些部隊都是憑著封建從屬關係組織起來的。各國軍隊的主要成分除華人外，還徵發所屬的農民服役。

各國軍隊的最高統帥不再是，而是各諸侯國的國君，這時期諸侯國軍隊的主要成分是士族和農民。

春秋末期，日趨瓦解，再次擴徵。有的實行用，如實行的田賦制，就是按田畝數量徵兵、徵賦，其物件主要是廣大農民。

生活在軍事組織與地方行政組織相結合制度下的農民，平時生產和參加軍訓，戰時聚整合軍，在太廟命將，發放、甲冑、兵器，戰畢解甲歸田，保留著“寓兵於農”的傳統。

中小以上貴族充任甲士，他們一般不參加生產勞動，平時身佩兵器，從事習武和各種軍事活動，或參與政務，戰時則為軍隊骨幹，並充任各級軍職。

中原各國的國君，由於宗族的內訌和對外戰爭，以及華人的叛離和農民的反抗鬥爭，權力逐漸削弱了。而某些卿大夫卻在逐漸強大，國的軍事組織不可避免地為卿大夫所分割以至於瓦解。

與此同時，地方郡縣的軍事組織在不斷生長和發展，郡縣的軍隊逐漸成為了很有作戰能力的部隊。

到了戰國時期，各諸侯國建立了統一的軍隊，國君掌握著軍隊的徵調大權，國君之下設立獨立的軍事系統。這個時期普遍實行的是，農民是主要的徵集物件。

戰國時期，各國中心區普遍設縣，邊地也越來越多地分設郡，縣和郡就成為徵兵的地區單位。於是，郡縣推行到全國。

春秋戰國時期的兵制只有少量的職業士兵，其餘大多是兵農合一軍隊。平時都在家務農，等到了有戰事的時候，徵召起國內青壯年民眾，武裝起來前往前線作戰。

軍隊的兵源組成主要以“士”和“在國之庶”為主，這些都是華人。“野人”一開始是沒有資格當兵的，只能負責運輸輜重、飼養牛馬、炊釁等等，但是到了春秋中期以後，由於戰爭擴大的需要，加之軍賦制度的改革，“野人”也可以當兵。

遇有戰事，野人要隨時聽從調發，充任步兵，役期依戰事的長短而定。

當時的某些較大的城邑還有邑甲，有的屬於國君，有的屬於卿大夫。

各國卿大夫有其獨立的宗族部隊和私屬部隊。這些部隊都是憑著封建從屬關係組織起來的。

中小以上貴族充任甲士，他們一般不參加生產勞動，平時身佩兵器，從事習武和各種軍事活動，或參與政務，戰時則為軍隊骨幹，並充任各級軍職。

春秋戰國時期，由於王室日漸衰落，各大諸侯擁兵自重，幾大諸侯相繼成為一方的霸主。那時候的軍隊基本是全國皆兵。士兵主要是農民為主。

士兵都是邊駐防邊種地，遇到太平日子就務農，如遇戰爭，就由農民變為士兵。

古代由於不斷的戰爭，人口凋零，除了老弱病殘外，所有成年男子必須接受軍事上的訓練，如遇到戰爭，就聽從國家的調遣。