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  • 1 # 吳戈

    因為駕駛者在地面遙控,自主機型甚至沒有駕駛者,無人機的事故處理是個難題。不過目前的重點還不是相撞,因為無人機還遠沒有密集到那個程度。但長遠考慮,加強管理已經非常必要。具體從避撞來說,首先是要使所有無人機採用統一的避撞規則,並安裝通用的軟硬體,實現能相互識別。由於無人機大多機體較小,航跡多變,活動範圍集中於狹小空域,象民航空中交通管制那樣劃分高度層的辦法可能太浪費空域,也滿足不了需要。因而可能需要在無人機的航路規劃軟體中考慮避撞的要求,當它收到周圍有別的無人機(當然也包括有人機)的訊號時,應當能按一定優先規則迅速調整自身航線。

    而且,無人機相互之間,無人機與有人機之間避撞只是一方面,無人機還有多架集體飛行的需要,這更需要機群內相互協調,這會應用到神經網路控制技術。

    另外,無人機主要在低空飛行,與地面障礙物的相撞,以及失事後落地傷人也是要考慮的。這需要它自身具有障礙識別、規避所需的感測器和演算法,目前這方面還很不完善。

    至於交警,無人機數量如果太大,人工管理也很難,最好的辦法還是無人機制造廠商和使用者採用統一的技術標準和介面,自動向統一的空域管理機構提供自身位置和航線,構成統一的空中交通圖景,以便於管理和事故判定。但這個管理也最好是自動化的。

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