設主動齒輪轉速為n1，齒數為Z1，從動齒輪轉速為n2，齒數為Z2。主動齒輪（即輸入軸）轉速與從動輪（即輸出軸）轉速之比值稱為傳動比，用字母i1、2，即[插圖]，因為同一時間內兩輪所轉過的齒數相等，即n1·Z1=n2·Z2。

手動變速器主要由操縱機構、傳動機構、換擋裝置、變速器殼體和蓋組成。透過操作換擋桿，使換檔軸及換擋撥叉做出相應動作。換擋撥叉的運動，將同步器和對應檔位的齒輪相齧合，從而實現對應檔位的動力輸出。

變速器的作用主要表現在三方面：第一、改變傳動比，擴大驅動輪的轉矩和轉速的變化範圍；第二、在發動機轉向不變的情況下，實現汽車倒退行駛；第三、利用空檔，可以中斷髮動機動力傳遞，使得發動機可以起動、怠速。

手動變速器透過與離合器的配合，操縱檔杆帶動撥叉改變變速器內的齒輪齧合位置，從而改變傳動比，達到變速的目的。其檔位的切換完全靠人來操控，沒有電子元件的干涉，是最直接的人機互動。

發動機的動力輸入軸是透過一根中間軸，間接與動力輸出軸連線的。但是如果沒有同步器的接合，兩個齒輪只能在動力輸出軸上空轉（即不會帶動輸出軸轉動）。

總結：

換擋時需要同時控制離合器、換檔手柄和油門，會使得駕駛員操作負擔大，特別對於新手，易造成駕駛員緊張，影響行車安全。技術不純熟者常常在馬路上熄火，特別是上坡操作不當的話有機率把引擎跟變速箱弄壞。

與自動變速器相比，可以給汽車駕駛愛好者帶來更多的操控樂趣；傳輸效率在同排量發動機條件下，比液力自動變速器省油；構造較簡單，製造成本低；維修保養便宜、可靠性高。

手動變速箱是透過操作換擋桿，使換擋軸及換擋撥叉做出相應動作。換擋撥叉的運動，將同步器和對應檔位的齒輪相齧合，從而實現對應檔位的動力輸出。手動變速器主要由操縱機構、傳動機構、換擋裝置、變速器殼體和蓋組成。

優點:

1、加速、超車時響應較快（技術好的駕駛者）

2、傳動效率高

3、結構簡單，易維修

缺點：

1、操作相對複雜（需離合器與檔杆的完美配合）

2、對駕駛技術要求較高（操作不當，易拖檔、熄火）

PS：拖檔指的是檔位與轉速不匹配（低檔高速或高檔低速）

手動變速器透過與離合器的配合，操縱檔杆帶動撥叉改變變速器內的齒輪齧合位置，從而改變傳動比，達到變速的目的。其檔位的切換完全靠人來操控，沒有電子件的干涉，是最直接的人機互動。

發動機動力透過離合器傳遞給變速器一軸—— 。一軸將動力傳遞給付軸上的各檔位齒輪（常齧合），各檔位齒輪的動力又傳給中間軸上的長轉齒輪。變速手柄透過變速撥叉來撥動中間齒輪上的滑動齒輪與常齧合齒輪結合將動力輸出。

透過操作換擋桿，使換檔軸及換擋撥叉做出相應動作。換擋撥叉的運動，將同步器和對應檔位的齒輪相齧合，從而實現對應檔位的動力輸出。手動變速器主要由操縱機構、傳動機構、換擋裝置、變速器殼體和蓋組成。

我們的汽車手動變速箱就是利用了齒輪傳動比的不同，然後透過同步器切換不同的齒輪傳動筆來傳遞我們的發動機動力，這就是我們手動變速箱的大概工作原理

那麼上圖對我來說的話就非常簡單，非常的淺顯易懂，但是對於大家理解起來可能還是有些困難，所以下面來和大家仔細的進行一個圖解

圖片的最左邊就是我們的發動機當我們發動機正常運轉的時候，就會將動力輸入我們的離合器總成這個圖片中間其實還有一個離合器總成沒有列入

當我們離合器結合的時候，發動機的動力就會輸入到我們變速箱的中間軸，這個時候中間軸的轉速是和發動機的轉速同時運轉的

然後我們需要注意的就是我們的換擋撥叉和我們的同步器，我們可以看到上圖，我們可以透過換擋桿來操作我們的同步器來齧合前面一個齒輪或者後面一個齒輪

而前後兩個齒輪的大小是不一樣的，齒輪比也是不一樣的，這就影響了我們的傳動比，也就是我們的不同檔位！最後直接輸出給我們的插出去，然後透過半軸傳遞給我們的車輪進行驅動汽車

所以對於我們手動變速箱的話，簡單的理解就是它透過我們的換擋摩擦，也就是我們的擋杆操作換擋摩擦來控制我們的手動變速箱裡面的不同齒輪比不同大小齒輪的齧合，來改變我們的傳遞扭矩和輸出轉速！

好的，其實我們手動變速箱如何工作就是靠我們換擋撥杆來控制不同大小不同齒輪比的齒輪進行動動力改變個傳遞

手動變速器工作原理是利用不同齒數的齒輪齧合傳動的組合實現轉速和轉矩的改變。

手動變速器是一種變速裝置，用來改變發動機傳到驅動輪上的轉速和轉矩，在原地起步、爬坡、轉彎、加速等各種工況下，使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時使發動機工作在較為有利的工況範圍內。

   手動變速器由變速傳動機構和變速操縱機構兩部分組成，其中，變速傳動機構主要由輸入軸、輸出軸、倒擋軸、各擋齒輪、同步器、軸承及殼體等組成，有的還有中間軸，其作用是改變扭矩和轉速及方向；變速操縱機構主要由操縱裝置、鎖止裝置及蓋等組成，其作用是完成換擋操作。

  變速器在進行換檔操作時，尤其是從高檔向低檔的換檔很容易產生輪齒或花鍵齒間的衝擊。為了避免齒間衝擊，在換檔裝置中都設定同步器。同步是使得套筒上的齒和齒輪(藍色)齧合之前產生一個摩擦接觸齒輪(藍色)上的錐形凸出剛好卡進套筒的錐形缺口，兩者之間的摩擦力使得套筒和齒輪(藍色)同步，套筒的外部滑動和齒輪齧合。

手動變速箱原理

原理影片看上面

變速箱內有多個不同的齒輪，透過不同大小的齒輪組合一起，就能實現對發動機轉矩和轉速的調整。用低轉矩可以換來高轉速，用低轉速則可以換來高轉矩。變速器的作用主要表現在三方面：第一、改變傳動比，擴大驅動輪的轉矩和轉速的變化範圍；第二、在發動機轉向不變的情況下，實現汽車倒退行駛；第三、利用空檔，可以中斷髮動機動力傳遞，使得發動機可以起動、怠速。

手動變速器（Manual Transmission，簡稱MT），就是必須透過用手撥動變速器杆，才能改變傳動比的變速器。手動變速器主要由殼體、傳動元件（輸入輸出軸、齒輪、同步器等）、操縱元件（換擋拉桿、撥叉等）。手動變速器的工作原理就是透過撥動變速桿，切換中間軸上的主動齒輪，透過大小不同的齒輪組合與動力輸出軸結合，從而改變驅動輪的轉矩和轉速。下面先看一下簡化的手動變速器（2檔）的構造圖。發動機的動力輸入軸是透過一根中間軸，間接與動力輸出軸連線的。如上圖所示，中間軸的兩個齒輪（與動力輸出軸上的兩個齒輪是隨著發動機輸出一起轉動的。但是如果沒有同步器（的接合，兩個齒輪只能在動力輸出軸上空轉（即不會帶動輸出軸轉動）。圖中同步器位於中間狀態，相當於變速器掛了空檔。當變速桿向左移動，使同步器向右移動與齒輪（如上圖所示）接合，發動機動力透過中間軸的齒輪，將動力傳遞給動力輸出軸。一般的手動變速器都有好幾個檔位（如上圖的5檔手動變速器），可以理解為在原來的基礎上添加了幾組齒輪，其實原理都是一樣的。如當掛上1擋時，實際上是將（1、2擋同步器）向左移動使同步器與1擋從動齒輪接合，將動力傳遞到輸出軸。細心的朋友會發現，R檔（倒車檔）的主動齒輪和從動齒輪中夾了一箇中間齒輪，就是透過這個齒輪實現汽車的倒退行駛。

汽車換擋變速箱進行分為兩部分，變速箱部分、換擋操作器

變速箱內部：輸入軸、輸出軸、副軸、齒輪、同步環、同步器、齒錐、卡簧、滑塊、鎖銷等組成。

換擋操作器：換擋手柄、換擋撥叉、換擋軟軸、選當機構、拉桿、球頭等等。

當踏下離合器時候推動換擋手柄，選入某一檔位後，撥叉滑塊推動同步器、同步器內同步環與齒錐齒輪結合，這就形成一個換擋迴圈。

汽車手動變速器如何進行工作的？變速器是承接發動機轉速，改變了轉速和轉矩，然後傳到與後橋主減速器的車輪，致使車輛行駛的重要總成部件，那變速器是如何完成轉速和轉矩而工作的呢？讓我們一起來看看。

齒輪傳動: 變速器是透過齒輪傳動改變了轉速與轉矩的。如圖，

主動軸(Ⅰ)上連線的齒輪(1)與從動軸(Ⅱ)上的齒輪(2)齧合運轉後，如果主動輪的齒數比從動輪少，則是主動輪的轉速大於從動輪的轉速，從動輪轉速下降，而從動軸的轉矩增大。反之，如果主動輪的齒數比從動輪多，那麼從動輪的轉速就會增加，而轉矩會減小。這就是減速增矩的作用。手動擋變速器內部每一對齧合齒輪基本上都是減速增矩的作用，當然，超速擋除外。

變速箱的工作原理: 瞭解上述齒輪減速增矩之後，變速箱的工作原理就不難理解。如圖，

駕駛人可以透過操縱換擋桿，透過換擋撥叉選擇不同的擋位，來獲得不同的減速增矩的作用，具體看看各部分之間是如何配合的。

綠色輸入軸透過離合器與發動機相連，軸和上面的齒輪是一個部件~為齒輪軸，軸和紅色齒輪叫做中間軸，它們是起旋轉的。綠色軸旋轉透過齧合的齒輪帶動中間軸的旋轉，這時中間軸就可以傳輸發動機的動力，黃色軸是一個花鍵軸為變速器的輸出軸，動力靠它輸出，在透過差速器來驅動汽車。此時的車輪轉動會帶著花鍵軸來轉動。

藍色齒輪是空套在花鍵軸上(可以自由轉動)，當發動機停止，而車輛仍在運動中時，藍色齒輪和中間軸都在靜止狀態，而花鍵軸依然隨車輪轉動。藍色齒輪和花鍵軸是用套筒來連線的，套筒可以隨著花鍵軸轉動，同時也可以在花鍵軸上左右自由滑動來齧合藍色齒輪。

如果操縱換擋手柄，透過換擋撥叉使套筒與右側的藍色齒輪齧合，則變速器就掛入了擋位。這時，綠色輸入軸帶動中間軸，中間軸帶動右邊的藍色齒輪透過套筒和花鍵軸相連，傳遞動力至驅動橋上，其它藍色齒輪也在旋轉，但是由於沒有和套筒齧哈，所以對花鍵軸產生不了影響。

空擋: 當套筒在藍色齒輪之間時，藍色齒輪都會在花鍵軸上自由轉動，此時即為空擋位置。

倒擋: 藍色齒輪和紅色齒輪之間有一箇中間倒擋齒輪，此輪的作用能使藍色齒輪與紅色齒輪產生相反方向的旋轉，因而達到倒車的目的。

擋位定位裝置: 為了防止自動掛擋、自行脫擋和同時誤掛兩個擋位，都設計類似摺疊雨傘伸縮杆上的鋼珠定位一樣的裝置。

同步器: 為了解決變速器在換擋過程中，某一對待齧合齒輪齒有同步的圓周速度，而不會因兩齒輪間存在速度差發生衝擊和噪聲，更平順易掛擋，延長齒輪壽命，設計了同步器。它的工作原理在這就不祥解啦。