東漢末年，龐大的帝國外表下像是一個風燭殘年的老人，大漢朝廷早已腐朽不堪，宦官外戚亂政，賣官鬻爵之風盛行；百姓流離失所，因為最基本的生活保障不了，他們對統治者失去了希望。終於在光和七年（公元184年）爆發了中國歷史上規模較大的宗教形式的農民起義，張角大力宣傳“蒼天已死，黃天當立，歲在甲子，天下大吉”，得到了非常多貧苦百姓的支援。一個月內，全國大部分地區都發生戰事，黃巾軍勢如破竹，大有推翻大漢王朝之勢。這時有兩位名將站了出來，在顛覆之際解救了大漢。

第一人是名將皇甫嵩，皇甫嵩上書建議解除黨禁，出軍費購買馬匹徵募兵士。於是以皇甫嵩為左中郎將，與右中郎將朱儁，各統一軍，共同討伐潁川黃巾。皇甫嵩第一戰便藉助風火，以少勝多，大敗黃巾渠帥波才，隨後又與朱儁擊潰波才、彭脫餘部，平定了潁川、汝南、陳國三郡。北上後，皇甫嵩擊敗東郡黃巾，生擒卜己。北上冀州後，皇甫嵩趁黃巾軍懈怠，一舉擊破廣宗黃巾，戰績驚人，“斬梁，獲首三萬級，赴河死者五萬許人，焚燒車重三萬餘兩，悉虜其婦子，係獲甚眾。”擊敗張梁後，皇甫嵩與郭典擊敗張角之弟張寶，平定了冀州。因為平定黃巾立下赫赫戰功，“即拜嵩為左車騎將軍，領冀州牧，封槐裡侯，食槐裡、美陽兩縣，合八千戶。”

中平五年，涼州人王國叛亂，包圍陳倉，皇甫嵩與董卓前去救援。董卓建議快速行軍以救陳倉，皇甫嵩則以兵法相駁，沒有聽從。後來王國久攻不下而撤軍，董卓認為窮寇莫追，皇甫嵩則趁勢追擊大敗叛軍。董卓慚愧不已，對皇甫嵩羨慕嫉妒恨，二人間隙由此而生。董卓專政後，想要殺掉皇甫嵩，多虧皇甫嵩兒子皇甫堅壽說情才免除一死。

第二位名將便是皇甫嵩的搭檔朱儁。光和元年，朱儁率五千人擊敗交趾群寇，降者數萬。與皇甫嵩一樣，朱儁的最大功勞也是平定黃巾起義。首先與皇甫嵩共同擊敗波才，平定三郡，之後前往南陽討伐宛城的黃巾軍。朱儁經過長期圍攻，以一萬八千人擊敗十餘萬人的黃巾軍，斬殺渠帥趙弘。用聲東擊西的策略，攻進宛城，不久擊破韓忠。之後，連續多次擊潰宛城的黃巾餘部，斬首數萬。靈帝以朱儁有功，加官進爵，“明年春，遣使者持節拜俊右車騎將軍，振旅還京師，以為光祿大夫，增邑五千，更封錢塘侯，加位特進。”董卓死後，李傕、郭汜二人劫持天子百官，朱儁也被郭汜挾持，朱儁的性格剛猛，當日便過於憤怒發病而死。

皇甫嵩與朱儁二人相互合作，共同討伐黃巾，是平定黃巾的最大功臣，不論二人性格如何，卻都是忠於漢室，一己之力挽救了即將傾覆的東漢政權，即使之後只存在了三十多年，但對他們來說，他們是精忠報國的英雄，值得後人追緬。

說到漢末忠臣，也是有不少的忠良之人。

比如董貴妃的父親——董承。

此人心懷大漢，對國賊曹操有著切齒之恨，董承有個幼年好友，名為吉平，此人醫術高超，正好為曹操治病，遂二人合謀給曹操藥裡下毒，不料事情敗露，被一家奴告密曹操，吉平、董承被曹操處死。

還有曹操身邊的第一謀士——荀彧

此人胸懷韜略，飽讀兵書，是曹操堅強的後盾，為曹操立下了不世功勳，因而錯看了曹操，後因各臣慫恿曹操稱王，荀彧極力反對，與曹操徹底鬧翻，後因曹植擅自闖白馬門與曹植僵持，後被曹操設計自殺。