平原郡位於今山東德州市東南，由漢高祖劉邦從齊國行政區分出。到東漢時，平原郡領有平原、高唐、般、鬲侯國、祝阿、樂陵、溼陰、安德、厭次、西平昌十縣。

劉備最初追隨大將軍何進的部將毌丘毅到丹陽募兵，在下邳破賊有功，就被封為平原郡高唐縣的都尉，負責縣中治安，因表現良好被升為縣令。但劉備不久被賊兵擊敗，身中數創，進入休克假死，被朋友救回，於是才去投靠了公孫瓚，被表為別部司馬。

公孫瓚給了劉備一些部隊，並把趙雲轉入劉備麾下，令劉備與青州刺史田楷返回平原郡。田楷作為劉備的長官，因其戰功，讓劉備試用為平原縣令，後表現良好，領平原國相。平原郡在當時還有劉氏國王，所以劉備領的是國相而不是太守。

平原雖屬青州，行政區域中有一半地方又在黃河以北。西部就是強敵袁紹，南部就與曹操的東郡相鄰，東部就是難以控制的黃巾賊，當時的劉備能在平原穩住陣勢，實是很不容易。

劉備外御賊寇，在內則樂善好施，即使不是身為士人的普通百姓，都可與他同席而坐，同簋而食，不會有所揀擇。劉備當平原相時深得人心，郡民劉平不服從劉備的治理，唆使刺客前去暗殺。劉備毫不知情，還對刺客十分禮遇，刺客深受感動，不忍心殺害劉備，便坦露實情離去。

公孫瓚把劉備安排在平原的戰略目的是為了對抗袁紹、曹操，公孫瓚當時命單經為兗州刺史，率軍入侵曹操的兗州，陶謙也出兵相助公孫瓚，對曹操形成夾擊之勢。劉備作為田楷的部下也參與了這場戰役。

陶謙和單經不久之後就被曹操所擊敗，這場戰鬥也就不了了之。與此同時，青州黃巾肆意作亂，袁紹又派臧洪為青州刺史，入侵青州，平原的劉備首當其衝，雖然不知道劉備在當時具體打了多少仗，不過劉備在當時已經有武勇的名聲。

於是北海國相孔融才向劉備求援，最後劉備不僅出兵相救北海，還與田楷一同進入徐州增援陶謙。

今天很巧有幸出差去了一趟平原縣。聽平原人說現存有古蹟石碑"龍門"書法，二字為狂草一筆一氣呵成。用筆流暢，氣勢逼人，堪稱絕筆書法，留傳至今。“龍門”二字究竟出於誰手,說法不一：有說劉備親題，有說張飛所書，也有舊志“內閣中書平原邑人題碑”之說等等。

還有就是傳說的張飛鞭打督郵的故事。當時劉備坐鎮平原郡，功績和美名引起了督郵的嫉恨。督郵借奉旨巡行為由對劉備百般侮辱。張飛見此大怒，把督郵扯出驛館，將其五花大綁，並用柳條鞭打其身。

此後劉備決定棄官而去，並將印授掛於督郵之頸。督郵回去後告訴太守，發兵捉拿劉備等人。為使平原城免遭戰亂災禍，劉、關、張三兄弟趁深夜逃出了平原郡。