參見：

《史記-楚世家》 熊渠曰:“我蠻夷也，不與中國之號諡。”

《史記》：“秦習於戎俗，非中國之屬。”

要說這春秋和戰果列強彼此爾虞我詐，其實並不完全，他們在一件事上有著非常的共同理念，那就是抵禦外族侵略。

史書記載：

晉國：滅戎狄，凡滅同姓異姓國二十餘；

楚國：吞併數量甚多的蠻人和百濮的小國；

秦國：秦穆公開地千里遂霸西戎，滅西戎義渠；

趙國：趙武靈王胡服騎射，向北方的匈奴侵略者出擊；

齊國：消滅萊夷，齊桓公對抗北狄存邢救衛，尊王攘夷。

而秦國、趙國和燕國甚至在自己的邊境樹立起了非常錯綜複雜的古長城並聯成一線，由此也能看出各國對抵抗外族的共同理念。

謝邀。說匈奴入侵的就要看看在這個時期的勢力分佈了。那個時候的中原，你放唱罷我登場，雖然有點亂，但是各個諸侯都很強大，皆千乘足以說明情況，中原主角是各個諸侯。我們自古就有夷狄之說，那個時期的夷狄主角是林胡，樓煩，山戎，烏氏，義渠。在秦皇一統的時候匈奴的天選之子的老爹出現了，頭曼單于，他建立的部落聯盟制的國家，然後冒頓在他老爹給他打的堅實基礎上，東滅林胡，西擊月氏，南並樓煩和白羊，使匈奴部族進入了前所未有的鼎盛局面，勢力強了就開始各種搶了，沒辦法這是當時草原部落的習慣，而我說到這裡你們就明白了吧。春秋戰國時期匈奴就還很弱小不具備搶劫資格在默默積累實力，到了漢朝冒頓時期才成為我大漢族的北方強敵。秦皇之後漢高一統中原，冒頓統一了廣袤的大草原，就變成了農業民族和遊牧民族的對決。當然最後的勝利屬於我們偉大的漢族，而匈奴被打散了，一部分西遷然後成了上帝之鞭。。。

匈奴是在戰國末期方才逐步成為陰山河套地區各遊牧部落盟主的，也是在戰國末期，匈奴之名才見諸史冊。趙國後期的李牧將軍當年在趙北三郡（代、雁門、雲中）所防禦的正是剛剛成為陰山河套地區盟主的新興匈奴，但此時的匈奴似乎實力並不足以支撐其深入中原腹地，僅僅能騷擾趙國北部三郡罷了，而且當時秦國的北方尚且還是西戎，燕國的北方防禦的還是東胡，匈奴並未統一塞外，想必實力也確實不如冒頓單于以後。所以，只能說戰國末年的匈奴騷擾過中原政權所轄邊地，倒不至於說“春秋戰國時期匈奴便能夠侵略中原”。

春秋戰國時期，不僅東周列國處於不斷兼併以形成少數強大邦國的歷史程序，塞外亦然。燕國正對的東北方向，逐步形成了東胡部落聯盟集團，趙國正對的正北方向，逐步形成了匈奴部落聯盟集團，秦國正對的西北方向則並未完成單一集團化，而是由烏孫、月氏兩大部落盤踞在河西走廊相互爭衡。

在匈奴以前的春秋時期，囊括今日陝北、晉北、河套、烏盟、冀中在內的廣大地區都主要是白狄、赤狄兩大部落集合體（有鮮于、中山、代狄、潞、肥、鼓、林胡、樓煩等名號）的天下。直至春秋戰國之際，秦晉齊三大中原霸主才先後把北狄諸部吞併吸收或驅逐北遁了，所以，在匈奴形成霸權以前的戰國中期，史冊上的北患還是盤踞在晉西北與河套地的林胡與樓煩二部落乃至建立華夏化國家的中山國，趙武靈王搞得胡服騎射正是為了吞併中山、攘除林樓的，而事實上，趙武靈王也做到了這一點。

匈奴的崛起，首先是借了趙武靈王削弱林胡、樓煩、中山的光，再加上匈奴是河套地區的土著，河套地區受到中原先進文明的影響，到了戰國末期也足以支撐匈奴崛起，這才使得匈奴壯大了起來。而直到秦漢之際冒頓單于西擊月氏、東吞東胡、北服丁零，匈奴才算具備了深入中原搶掠的能力，從一個小邊患，上升為秦漢帝國的頭號敵國。

有，只是沒有成功或者說沒有造成很大的影響。

究其原因主要有以下幾點：

1、當時的中原文化是整個東亞最為先進的，而匈奴還處於鬆散的氏族部落。無論是社會形態還是科技文明乃至武器，中原領先不是一丁半點。後來學會了鑄造鐵器，才逐漸增大了對中原的威脅程度。

2、雖然諸侯分裂，但是在對外敵來說還是比較齊心協力的。當時諸侯國中抵擋匈奴的主要是秦，晉(趙)，燕三國，分別修有長城，其中以趙李牧抗擊匈奴最深，匈奴聞風喪膽，不敢南下。

3、秦國其實在當時一直被中原排斥，認為也是蠻夷，《史記-楚世家》 熊渠曰:“我蠻夷也，不與中國之號諡。”《史記》：“秦習於戎俗，非中國之屬。”秦作為最大的“蠻夷”都歸附中原，何況匈奴。

歸根結底，歷史上之所以匈奴老是侵犯中原，是因為當時的中原水土肥沃對比於當時的大漠環境上要好很多！但是匈奴的整個社會還停留在奴隸階級階段沒有辦法駕馭中原強大的資源！侵犯只是虐多中原現成的勞動成果罷了

匈奴在春秋戰國時期，還沒有實力打到中原腹地。到了戰國後期，匈奴對秦、趙北部邊境行過掠奪，東胡對燕國的北部進行過騷擾。匈奴、東胡都是遊牧民族，他們採用的戰術都是一樣的，能打過就打，打不過就跑，最後把秦趙燕三國給折騰的一點脾氣都沒有，索性三國各自在北部邊境修築了長城。在戰國末期，趙國大將李牧還痛擊過匈奴人，使得匈奴在幾十年內不敢南下牧馬。到秦統一天下後，始皇帝派大將蒙恬率軍北擊匈奴，佔領了今內蒙古河套一帶。還把原先三國所修築的長城給連線起來，這就是後世有名的秦長城。