男子足球比賽始於1900年法國巴黎奧運會。在1900年法國巴黎奧運會和1904年美國聖路易斯奧運會上,足球比賽作為表演專案。1908年,在英國倫敦奧運會上成為正式比賽專案。

20世紀初,足球運動在歐洲國家迅速推廣,各國相繼成立了足球俱樂部,足球運動與商品社會的聯絡日益加深,產生了一批以踢球為生計的人。自此,職業足球開始風靡歐洲大陸。 經過長期訓練、比賽的職業運動員,在奧運會足球比賽場上的技術水平明顯高於業餘運動員。這種水平之間的巨大差距使奧運會足球比賽失去了競技性、精彩性,影響了許多地區參與奧運會的積極性。特別是在1908年和1912年的奧運會上,英格蘭職業足球運動員連奪兩次冠軍後,有關是否允許職業運動員參加奧運會的爭議更加激烈。後來,國際足聯開始對職業足球運動員參加奧運會進行了一些限制。但在如何區分職業運動員與業餘運動員上,國際足聯也沒有一個很明確的概念與界定。

幾經變革,1984年國際足聯做出了歐洲和南美洲參加過世界盃決賽的球員不得參加奧運會足球賽的決定；1988年國際足聯在此基礎上又做了如下規定:奧運會足球運動員年齡限制在23歲以下,每隊允許有3名超齡球員。

１９９６年亞特蘭大奧運會第一次將女子足球比賽列為正式比賽專案

奧運會女子足球錦標賽不經過實驗賽階段就直接成為正式比賽專案。由於時間倉促國際足聯沒有組織預選賽，所以由１９９５年第２屆世界女子足球錦標賽前八名的球隊直接參賽，巴西隊取代不能以英格蘭隊為名參加奧運會的球隊，大洋洲足聯和非洲足聯就沒有球隊參加。

男子足球隊1988年進入南韓漢城(首爾)奧運會，當時的主教練是高豐文。

女子足球隊1996年進入美國亞特蘭大奧運會，也就那個時候女子足球隊正式進入奧運會。